Содержание
- 2. Промышленные роботы Промышленный робот - это машина-автомат, состоящий из исполнительного механизма (манипулятора) и системы управления. Исполнительный
- 3. Промышленный робот (продолжение) Робот-манипулятор Кинематическая схема
- 4. Манипулятор Манипулятором называется техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека (латинское «manipulus» - пригоршня).
- 5. Назначение и область применения роботов Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных
- 6. Классификация промышленных роботов 1. По характеру выполняемых технологических операций - основные; - вспомогательные; - универсальные. 2.
- 7. Классификация промышленных роботов (продолжение) 4. По виду производства: - литейные; - сварочные; - кузнечно-прессовые; - для
- 8. Классификация промышленных роботов (продолжение) 7. По типу силового привода: - электромеханический; - пневматический; - гидравлический; комбинированный.
- 9. Классификация кинематических структурных схем манипуляторов 1 – ВВВ, три вращательных КП; 2 – ВВП, две вращательных
- 10. Управление манипуляторами Функциональная схема ПР
- 11. Робототехнический комплекс (РТК) РТК – автономно действующее средство производства, состоящее из одной или группы единиц производственного
- 12. Робототехнический комплекс (продолжение) РТК – это наиболее эффективное средство решения задач комплексной автоматизации, работающее по принципу
- 13. Автоматизация производства Автоматизация – одно из направлений научно-технического прогресса, использующие технические средства и математические методы с
- 14. Автоматизированная система управления производством
- 15. История робототехники Термину «робот» в 2011 году исполнилось 90 лет. Это широко использующееся сейчас слово впервые
- 16. Поколения промышленных роботов Манипуляторы с автоматическим управлением называются промышленными роботами. ПР по степени совершенства принято делить
- 17. Поколения промышленных роботов (продолжение) Роботы 2-го поколения – устройства, приспособленные к изменяющейся внешней обстановке и не
- 18. Поколения промышленных роботов (продолжение) Роботы 3-го поколения способны выбирать способ движения в зависимости от окружающей обстановки
- 19. Интеллектуальные роботы Персоналии Павловский Владимир Евгеньевич Доктор физико-математических наук Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН,
- 20. Промышленные роботы ABB Robotics Робот IRB 2400
- 21. Вертикальный робот с качающейся рукой SR-1 (SEF Roboter GmbH) Основные элементы робота Общий вид
- 22. Научно-технические проблемы создания и совершенствования робототехнических систем Основное требование, предъявляемое к роботам - качественное выполнение двигательных
- 23. Заключение Промышленный робот (ПР) — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и системы управления (позволяющей перепрограммировать
- 25. Скачать презентацию