Разнообразие. Циклы

Циклы

switch

micros()

micros()=millis()/1000

random
randomSeed (seed);
random (max);
random (min, max);

tone

tone(pin, frequency)
tone(pin, frequency, duration)
noTone(pin)

Сервоприводы

Пример

#include 
#define servoPin 9
// 544 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 0°
#define servoMinImp 544 
// 2400 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 180°
#define servoMaxImp 2400 
Servo myServo;
void setup()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
}
void loop()
{
  myServo.writeMicroseconds(servoMinImp);
  delay(2000);
  myServo.writeMicroseconds(1520);
  delay(2000);
  myServo.writeMicroseconds(servoMaxImp);
  delay(2000);
}