Структурная формула для плоского и пространственного механизма

Слайд 2

Структурная формула плоских механизмов f – степень подвижности механизма, которая определяется

Структурная формула плоских механизмов

f – степень подвижности механизма, которая определяется числом

независимых параметров, которое необходимо задать для определения положения всех звеньев механизма.
Структурная формула связывает степень подвижности механизма с числом его звеньев, с числом и видом к.п.

f=3n-2P5-1P4

Эта формула для определения степени подвижности кинематической цепи.

Слайд 3

Формула определения степени подвижности для механизма: f=3(n-1)-2P5-1P4 n-общее число звеньев; P5

Формула определения степени подвижности для механизма:

f=3(n-1)-2P5-1P4

n-общее число звеньев;
P5 - число пар

пятого класса(низших);
P4 - число пар четвертого класса (высших);

Примеры

I-соединение 4-1- P5 ;
II-соединение 1-2- P5 ;
III-соединение 2-3- P5 ;
IV-соединение 3-4- P5 ;

f=3(4-1)-2*4=1

1)

Слайд 4

2) 1-зубчатая шестерня; 2-зубчатое колесо; 3-стойка; II - 2-3 - P5

2)

1-зубчатая шестерня;
2-зубчатое колесо;
3-стойка;

II - 2-3 - P5
III -1-2 - P4

I -

1-3 - P5

f=3(n-1) – 2*2 – 1=1

3)

1-кулачок;
2-толкатель;
3-стойка;

I - 3-1 - P5
II - 3-2 - P5
III - 1-2 - P4

f=3(3-1) – 2*2 – 1=1