Содержание
- 2. Цели и задачи Цель работы: модернизация лабораторного практикума по курсу «Теория автоматического управления». Задачи: Провести анализ
- 3. Содержание лабораторного практикума Слайд 3 Лабораторная работа №1. Определение параметров динамических звеньев по их временным характеристикам.
- 4. Модель системы с передаточной функцией Идеальное дифференцирующее звено 1-ого порядка с параметром T1=2; Апериодическое звено 1-порядка
- 5. Графики h(t) и φ(t) Слайд 5
- 6. Модель системы с передаточной функцией Апериодическое звено 1-го порядка с параметром T1=2, представленное блоком Transfer function
- 7. Графики ЛЧХ Слайд 7
- 8. Модель системы с передаточной функцией Модель системы с П-регулятором; Слайд 8
- 9. Модель системы с передаточной функцией Модель системы с И-регулятором; Слайд 9
- 10. Модель системы с передаточной функцией Модель системы с ПИ-регулятором; Слайд 10
- 11. Переходные характеристики регуляторов Слайд 11
- 12. Модель для определения зависимости интегральной оценки от суммарного коэффициента передачи Слайд 12
- 13. Реализация разных способов квантования Слайд 13
- 14. Виды квантования Слайд 14
- 15. Модель системы для сравнения переходных характеристик с непрерывным и дискретизированным сигналом. Слайд 15
- 16. Сравнение непрерывного и дискретного сигнала Слайд 16
- 17. Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на линейно нарастающий сигнал дискретной системы Слайд
- 18. Модель системы для построения переходной характеристики и оценки реакции на ступенчатый входной сигнал системы Слайд 18
- 19. Сравнение систем с различными сигналами на входе Слайд 19
- 20. Выводы Модернизированы 4 лабораторные работы на новой программной базе ПП MATLAB; В соответствии с обновленным ПО
- 22. Скачать презентацию