I saw a dog. The dog was big. - Я видел
собаку. Собака была большая.
Приведем краткий перечь основных случаев, когда необходимо использовать определенный артикль the:
Определенный артикль: случаи речевого употребления
Когда мы говорим о том, о чем уже упоминали ранее
Перед уникальными предметами или явлениями
Когда мы говорит о том, что уже известно собеседнику или понятно из контекста
Open the window, please. – Открой окно, пожалуйста.
The sun, the moon, the capital, the world, the Earth
Перед музыкальными инструментами
the guitar - гитара,
the piano - пианино