Вторичноротые - Иглокожие

симметрия;
Скелет из известковых пластинок развивается в подкожном слое и на поверхность торчат наружные части скелета;
5 систем органов, нет выделительной системы, НС примитивна и залегает в эпителии и в стенках тела.
Раздельнополые, сложные личиночные формы: аурикулярия у эфиур, бипинария у морских звезд, плутеус у морских ежей. Взрослые особи размножаются также и бесполым способом.
Очень хорошо развита регенерация (кроме морских ежей), но низкая скорость: от нескольких дней до 1,5 лет.

хищников. Как правило, хорошо размножаются те особи, которые не имеют зрелых половых желез.
Морские звезды регенерируют по эпиморфному пути. Они способны отращивать себе новые лучи и внутренние органы взамен утраченных. При отрезании луча на в любом месте особь восстанавливают луч, но и из луча тоже восстанавливается целый организм. Если рассечь луч пополам – формируется два, если рассечь фронтально, то выживает только половинка с брюшной стороны.
На стадии 32 клеток возможен соматический эмбриогенез.. Регенерация зависит от иннервации. Нервная ткань может развиваться из эпителиальной. Новые структуры развиваются из клеток целомоцитов.

способны восстанавливать части пищеварительной и амбулакральной системы. На стадии эмбрионов меридиональное разделение сохраняло компетенции зародыша, а деление по анимально-вегетативной оси нет.
Голотурии могут аутотомировать заднюю часть диска вместе с желудком, гонадами и выводящими каналами. Выделяют переднюю и заднюю аутотомии (эвисцерации, так как выбрасываются внутренние органы). В некоторых случаях отбрасываемые органы формируются заново. Эвисцерация связана с сезонной атрофией, периодом размножения или стадией развития паразитов. После эвисцерации регенерация идет по морфолактическому пути.