Содержание
- 2. УСЛОВИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ДООСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ 2 В фрикционной передаче движение от ведущего катка к ведомому передается
- 3. КЛАССИФИКАЦИЯ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ 3 Применение. Фрикционные передачи с нерегулируемым передаточным числом в машиностроении применяют редко, например
- 4. ВИДЫ РАЗРУШЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ФРИКЦИОННЫХ КАТКОВ 4 Усталостное выкрашивание (питтинг). Встречается в закрытых передачах, работающих при обильной
- 5. Материалы катков 5 Для фрикционных катков применяют следующие сочетания материалов: 1. Закаленная сталь по закаленной стали.
- 6. ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ 6 На рис. показана схема простейшей цилиндрической фрикционной
- 7. Усилия в цилиндрической фрикционной передаче 7 При работе фрикционных передач (см. рис. 1) должно соблюдаться условие
- 8. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ 8 Расчет по контактным напряжениям. Для фрикционных
- 9. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ 9 Выразив значение b2, через А, т.
- 10. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ 10 Расчет по нагрузке на единицу длины
- 11. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ 11 Исходные данные: 1. Передаваемая мощность N
- 12. ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ 12 Пример 1. Рассчитать закрытую фрикционную цилиндрическую
- 13. ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ 13 6. Окружное усилие Определяем прижимное усилие
- 14. ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО и ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ 14 Фрикционная передача между валами с пересекающимися осями
- 15. Усилия в конической фрикционной передаче 15 Усилия в конической передаче определяют по размерам средних сечений катков,
- 16. Расчет на контактную прочность фрикционных передач с коническими катками ведется аналогично расчету передач с цилиндрическими катками,
- 17. Момент на эквивалентном катке Преобразовав получим РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ 17 Подставив значения АЭ,
- 18. ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ 18 Пример 2. Рассчитать открытую коническую фрикционную передачу для привода
- 19. ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ 19 б) ширина обода катков b=ψL·L=0,3·198,5=59,5 мм. Принимаем b =
- 20. ВАРИАТОРЫ 20 В современном машиностроении применяется большое число вариаторов с различными принципиальными схемами. Вариаторы служат для
- 21. ВАРИАТОРЫ 21 Лобовые вариаторы (см. рис. 1). Применяются в винтовых прессах и приборах. Бесступенчатое изменение угловой
- 23. Скачать презентацию
УСЛОВИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ
ДООСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ
2
В фрикционной передаче движение от ведущего
УСЛОВИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ
ДООСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ
2
В фрикционной передаче движение от ведущего
Достоинства:
1. Простота конструкции и обслуживания.
2. Равномерность и бесшумность вращения.
3. Возможность бесступенчатого регулирования передаточного числа, причем на ходу, без останова передачи.
Недостатки:
1. Большой и неравномерный износ рабочих поверхностей катков при буксовании.
2. Большие нагрузки на валы и подшипники от прижимного усилия Т, что увеличивает их размеры и делает передачу громоздкой. Этот недостаток ограничивает величину передаваемой мощности.
3. Непостоянное передаточное число i из-за проскальзывания катков.
Нарушение условия Ттр >= Р приводит к буксованию. При буксовании ведомый каток останавливается, а ведущий скользит по нему; при этом рабочие поверхности катков изнашиваются. Для создания требуемой силы трения Ттр катки прижимают друг к другу силой Т, величина которой во много раз превышает усилие Р.
Условие работоспособности передачи
Ттр >= Р,
где Р — передаваемое окружное усилие;
Ттр — сила трения в месте контакта катков.
КЛАССИФИКАЦИЯ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
3
Применение. Фрикционные передачи с нерегулируемым передаточным числом
КЛАССИФИКАЦИЯ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
3
Применение. Фрикционные передачи с нерегулируемым передаточным числом
Фрикционные передачи— вариаторы — широко применяются в металлорежущих станках, в текстильных и транспортирующих машинах и т. д. Фрикционные передачи предназначены для мощностей, не превышающих 20 квт, окружная скорость катков допускается до 25 м/сек.
В зависимости от назначения различают фрикционные передачи 1) с не регулируемым передаточным числом (см. рис. 1); 2) с бесступенчатым (плавным) регулированием передаточного числа (рис. 2). Это вариаторы.
B зависимости от взаимного расположения осей валов фрикционные передачи бывают: 1) цилиндрические при параллельных осях (см. рис. 1); 2) конические при пересекающихся осях (рис. 3); 3) лобовые при скрещивающихся осях (см. рис. 2).
В зависимости от условий работы фрикционные передачи подразделяют на 1) открытые — работают всухую и 2) закрытые — работают в масляной ванне.
В открытых фрикционных передачах коэффициент трения f выше, прижимное усилие катков Т меньше. В закрытых фрикционных передачах масляная ванна обеспечивает хороший отвод тепла, делает скольжение менее опасным, увеличивает долговечность передачи.
ВИДЫ РАЗРУШЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ФРИКЦИОННЫХ КАТКОВ
4
Усталостное выкрашивание (питтинг). Встречается в
ВИДЫ РАЗРУШЕНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ФРИКЦИОННЫХ КАТКОВ
4
Усталостное выкрашивание (питтинг). Встречается в
Задир. Возникает в быстроходных сильно нагруженных передачах при разрыве масляной пленки на рабочей поверхности катков. В месте касания катков развивается высокая темпера тура, масляный слой разрывается, и катки непосредственно соприкасаются друг с другом. В результате происходит привар частиц металла с последующим отрывом от катков. Эти частицы задирают рабочие поверхности в направлении скольжения.
Износ. Повышенный износ имеют открытые передачи, вследствие упругого скольжения и пробуксовывания. Все виды разрушения рабочих поверхностей катков зависят от величины контактных напряжений σо.
К.П.Д. фрикционных передач зависит от потерь на скольжение катков и потерь в подшипниках.
Скольжение в зоне контакта обусловлено деформациями поверхностей катков. Потери в подшипниках определяется прижимным усилием Т.
Для закрытых фрикционных передач η=0,88 — 0,93, для открытых η=0 68 — 0,86.
Материалы катков
5
Для фрикционных катков применяют следующие сочетания материалов:
1. Закаленная
Материалы катков
5
Для фрикционных катков применяют следующие сочетания материалов:
1. Закаленная
2. Чугун по стали или чугуну. Применяют в открытых тихоходных силовых передачах. Для увеличения твердости рабочие поверхности чугунных катков отбеливают. Для повышения коэффициента трения часто рабочую поверхность одного из катков облицовывают фрикционным материалом: прессованным асбестом, ферродо и др.
3. Текстолит, гетинакс или фибра по стали. Применяют в малонагруженных открытых передачах. Катки из этих материалов имеют пониженную износостойкость и малый к.п.д.
Материал фрикционных катков должны иметь высокие коэффициент трения f и модули упругости Е, быть износостойкими и влагонепоглощающими, во время работы не засаливаться.
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
6
На рис. показана
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
6
На рис. показана
В передаче с цилиндрическими катками
i=ω1/ω2=D2/[D1(1 - ε)]=~ D2/D1
где ε — коэффициент скольжения. ε = 0,005 — 0,03.
В связи с проскальзыванием ведомого катка относительно ведущего угловая скорость ведомого вала ω2, несколько меньше теоретической скорости ω2', подсчитанной без учета скольжения. Величина скольжения оценивается коэффициентом скольжения ε=(ω2'- ω2)/ ω2'.
В силовых передачах рекомендуется i<=6.
1. Межосевое расстояние
2. Диаметр ведущего катка
3. Диаметр ведомого катка
Усилия в цилиндрической фрикционной передаче
7
При работе фрикционных передач (см.
Усилия в цилиндрической фрикционной передаче
7
При работе фрикционных передач (см.
Окружное усилие
.
Следовательно,
откуда прижимное усилие
где К — коэффициент нагрузки (запас сцепления), вводится для предупреждения пробуксовывания катков от перегрузок, в частности, в период пуска.
Применение цилиндрической передачи с клинчатым ободом (рис. 2) уменьшает прижимное усилие Т почти в три раза. Однако эта передача применяется редко, так как имеет повышенный износ рабочих поверхностей ручьев из-за геометрического скольжения.
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
8
Расчет
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
8
Расчет
Наибольшие контактные напряжения определяют по формуле Герца
где q — нормальная нагрузка на единицу длины контактных линий (погонная нагрузка).
Для фрикционной цилиндрической передачи
b2 — расчетная ширина обода катков;
ЕПР — приведенный модуль упругости
Е1, и Е2,— модули упругости материалов ведущего и ведомого катков;
ρПР — приведенный радиус кривизны цилиндрических катков;
Подставив указанные значения q, ЕПР и ρПР в формулу (Ф.8)
получим формулу проверочного расчета
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
9
Выразив
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
9
Выразив
где [σ]К— допускаемое контактное напряжение для менее прочного из материалов пары катков. Для закаленных сталей при хорошей смазке [σ]К =600 —: 800 н/мм2 (модуль упругости Е = 2,1·105 н/мм2); для чугунов [σ]К=1,5σВИ (Е=1,1·105 н/мм2), где σВИ — предел прочности чугуна при изгибе; для текстолита [σ]К=80…100н/мм2 (E=6 ·103 н/мм2);
φА =b2/A — коэффициент ширины обода катков. Величина φА влияет на габариты передачи, ее к. п. д., точность изготовления и монтажа, на величину прижимного усилия. Чем больше φА, тем меньше масса и габариты передачи за счет уменьшения А, но больше ширина обода катков, что затрудняет получение кон- такта по всей длине. С увеличением φА повышается требуемая точность изготовления и монтажа.
Обычно принимают φА =0,2 — 0,4. Предельное значение ширины большого катка b2<=D1, чему соответствует φА <=2/(1+i).
Для компенсации неточностей монтажа ширину малого катка принимают
b1=b2+(5 …10) мм.
Полученные формулы справедливы для материалов катков, подчиняющихся закону Гука.
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
10
Расчет
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
10
Расчет
Учитывая формулу вычисления q, получим формулу проверочного расчета:
Выразив значение b2 через А, т. е. b2=φА·А, получим формулу проектного расчета:
где [q] — допускаемая нагрузка на единицу длины контактной линии для менее прочного из материалов пары катков. Для фибры по стали всухую [q] =34 —39 н/мм2; для резины по стали всухую [q] =10 —28 н/мм2.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
11
Исходные данные:
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
11
Исходные данные:
1. Передаваемая мощность N или вращающий момент М на ведущем или ведомом катке.
2. Угловые скорости катков ω1 и ω2 или одна из них и передаточное число i.
3. Условия работы.
Последовательность расчета:
1. Выбирают материалы катков в зависимости от условий работы и для менее прочного материала принимают допускаемое напряжение [σ]К или допускаемую нагрузку на единицу длины контактной линии [q].
2. Задаются расчетными коэффициентами К и φА.
3. Определяют требуемое межосевое расстояние передачи А из условия контактной прочности или из условия ограничения погонной нагрузки.
4. Определяют геометрические размеры катков, уточняя фактическое межосевое расстояние А'.
5. Полученные размеры передачи проверяют по контактным напряжениям σК или по нагрузке на единицу длины контактной линии q, сравнивая их с допускаемой величиной [σ]К или [q]. Проверка нужна не только при уменьшении размеров, но и для выявления вычислительных ошибок.
Разрешается недогрузка передачи до 10% и перегрузка до 5%.
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
12
Пример 1.
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
12
Пример 1.
Решение..
1. Для обоих катков закрытой передачи принимаем сталь 40ХН с поверхностной закалкой, для которой [σ]К =800 н/мм2 и Е=2,1·105 н/мм2.
По формуле (Ф.9) приведенный модуль упругости (оба катка стальные) ЕПР = Е1 = Е2 = 2,1·105 н/мм2.
По табл. для закрытой передачи (при работе в масляной ванне) f = 0,05.
2. Для передачи принимаем К=1,4; φА = 0,3.
3. Определяем межосевое расстояние передачи
4. Определяем геометрические размеры передачи:
а) диаметры катков
. Принимаем D1 =90 мм.
б) фактическое межосевое расстояние
b2= φА ·А'=0,3 ·180=54 мм. Принимаем b2=55 мм, b1 =60 мм.
5. Полученные размеры передачи проверяем по величине контактных напряжений
Недогрузка передачи составляет 5,6%, что допустимо.
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
13
6. Окружное
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ С ГЛАДКИМ ОБОДОМ
13
6. Окружное
Определяем прижимное усилие
В данном примере прижимное усилие Т больше окружного усилия Р
что является крупным недостатком фрикционных передач
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО и ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
14
Фрикционная передача между
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО и ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ФРИКЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
14
Фрикционная передача между
i=ω1/ω2=D2/D1 =tg φ2 =1/tg φ1
Для конических фрикционных передач рекомендуетcя i<=4..
1. Конусное расстояние. Из треугольника acd (см. рис.)
2. Диаметр ведущего катка
3. Диаметр ведомого катка
4. Средний диаметр катков Dcp=D-b·Sin φ
Усилия в конической фрикционной передаче
15
Усилия в конической передаче определяют по
Усилия в конической фрикционной передаче
15
Усилия в конической передаче определяют по
По условию работоспособности передачи ТТР>=Р, где сила трения между катками ТТР=fТ, а окружное усилие Р =2M1/Dср1 . Следовательно, нормальное прижимное усилие
где К — коэффициент нагрузки (см. выше).
Осевые усилия ведущего и ведомого катков (см. рис. а)
Q1 =T·Sin φ1; Q2 = T·Sin φ2;
Радиальные усилия катков (см. рис. б)
T1=Q2; T2=Q1.
Расчет на контактную прочность фрикционных передач с коническими катками ведется аналогично
Расчет на контактную прочность фрикционных передач с коническими катками ведется аналогично
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
16
Из треугольников ОО1S и ОО2S 0,5DЭ1 =(L — 0,5b) tg φ1 = (L — 0,5b)/i;
0,5DЭ2 =(L — 0,5b) tg φ2 = (L — 0,5b)i;
где b — ширина обода катков.
В параметрах эквивалентной цилиндрической передачи расчетное контактное напряжение
где межосевое расстояние эквивалентной передачи (см. рис.)
AЭ = 0,5 (DЭ1+ DЭ2) = (L — 0,5b) (1+i)/i;
передаточное число эквивалентной передачи
при φ1+ φ2= 90o, Sin φ1 = Cos φ2; tg φ2=i, следовательно, iЭ = i2;
Момент на эквивалентном катке
Преобразовав
получим
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
17
Подставив
Момент на эквивалентном катке
Преобразовав
получим
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
17
Подставив
Выразив ширину обода b через L, т. е. b=ψLL и заменив в формуле
получим формулу для проектного расчета конических фрикционных передач (габаритные размеры конической передачи зависят от величины D2 по которому и ведется проектный расчет передачи):
где ψL = b/L — коэффициент ширины обода. Обычно принимают ψL=0,25…0,3.
Последовательность проектного расчета конических фрикционных передач аналогична расчету цилиндрических передач. Исключение составляет пункт 3, в котором определяют диаметр большего катка D2 из условия контактной прочности.
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
18
Пример 2. Рассчитать открытую коническую
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
18
Пример 2. Рассчитать открытую коническую
Решение..
1. Для текстолита принимаем [σ]К=90 н/мм2, Е1=6 103 н/мм2. Для чугуна Е2=1,1·105 н/мм2. Определяем приведенный модуль упругости
По табл. f=0,25. Для открытой передачи принимаем к. п. д. η=0,75. Определяем момент на ведомом валу
M2=106·N2/ω2=106 2/6,6=303·103 н·мм.
Определяем момент на ведущем валу
М1 = М2/(i·η) =303·103/(2·0,75)=202·103 н·мм.
2. Для конической передачи принимаем К=1,5; ψL=0,3.
3. Определяем диаметр большего катка
Принимаем D2=355 мм.
4. Геометрические размеры передачи:
а) конусное расстояние
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
19
б) ширина обода катков
b=ψL·L=0,3·198,5=59,5
ПРИМЕР ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА КОНИЧЕСКИХ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
19
б) ширина обода катков
b=ψL·L=0,3·198,5=59,5
Принимаем b = 60 мм;
в) диаметры малого катка
D1 = D2/i=355/2=177,5 мм;
DСР1 =D1-b·sin φ1 = 177,5-60sin26o34' = 150,7 мм,
где tg φ1 = 1/i = ½; φ1=26o34'.
5. Полученные размеры передачи проверяем по формуле контактных напряжений:
Недогрузка передачи составляет 1%, что допустимо.
ВАРИАТОРЫ
20
В современном машиностроении применяется большое число вариаторов с различными принципиальными
ВАРИАТОРЫ
20
В современном машиностроении применяется большое число вариаторов с различными принципиальными
Д= ω2max/ω2min .
Практически для одноступенчатых вариаторов Д=3…8.
В зависимости от формы тела качения вариаторы бывают лобовые, конусные, торовые и др.
ВАРИАТОРЫ
21
Лобовые вариаторы (см. рис. 1). Применяются в винтовых прессах и
ВАРИАТОРЫ
21
Лобовые вариаторы (см. рис. 1). Применяются в винтовых прессах и
Вариаторы с раздвижными конусами (см. рис. 2) имеют наибольшее применение в машиностроении. Промежуточным элементом в тихоходных вариаторах является клиновой ремень или. специальная цепь, в быстроходных — стальное кольцо. Плавное изменение угловых скоростей ведомого вала достигается раздвижением или сближением конусных катков, т. е. изменением расчетных радиусов катков R1 и R2. Эти вариаторы имеют простую конструкцию, но значительные габариты.
Торовые вариаторы. На рис. 3 показана схема вариатора системы ЦНИИТмаш. Вариатор состоит из двух соосных катков с тороидной рабочей поверхностью и двух промежуточных дисков.
Регулирование угловых скоростей производится поворотом дисков с помощью рычажного механизма, в результате чего изменяются радиусы контакта R1 и R2. Из всех вариаторов торовые наиболее компактны и совершенны, но имеют сложную конструкцию и требуют высокой точности изготовления.