Rotācijas kustības kinemātika

Слайд 2

Momentānais leņķiskais ātrums: Leņķiskais ātrums ω ir aksiālvektors, kas vērsts gar

Momentānais leņķiskais ātrums:

Leņķiskais ātrums ω ir aksiālvektors, kas vērsts gar rotācijas

asi.

Vektora vērsumu nosaka labās skrūves kustības virziens:


skatoties leņķiskā ātruma virzienā,

rotējošais punkts pārvietojas pulksteņa rādītāju kustības virzienā:

Слайд 3

Leņķiskais paātrinājums - raksturo leņķiskā ātruma maiņas straujumu Vidējais leņķiskais paātrinājums

Leņķiskais paātrinājums

- raksturo leņķiskā ātruma maiņas straujumu

Vidējais leņķiskais paātrinājums <ε>

ir vienāds ar leņķiskā ātruma izmaiņu Δω laika vienībā Δt:
Слайд 4

Leņķiskais paātrinājums Materiāla punkta momentānais leņķiskais paātrinājums: Ja tad pieaug. Ja

Leņķiskais paātrinājums

Materiāla punkta momentānais leņķiskais paātrinājums:

Ja

tad

pieaug.

Ja

tad

samazinās.


Leņķiskais paātrinājums ir vektoriāls lielums.

Tā virziens ir atkarīgs no virziena:

Слайд 5

Lineāro lielumu sakarība ar leņķiskajiem lielumiem:

Lineāro lielumu sakarība ar leņķiskajiem lielumiem:

Слайд 6

Rotācijas kustību iedalījums: Vienmērīgā rotācijas kustība: T – periods (viena apriņķojuma

Rotācijas kustību iedalījums:

Vienmērīgā rotācijas kustība:

T – periods (viena apriņķojuma laiks);


υ - frekvence [s-1], (apriņkojumu skaits laika vienībā):

Nevienmērīgi mainīgā rotācijas kustība:

Vienmērīgi mainīgā rotācijas kustība:

Слайд 7

Svarīgākais: Materiālā punkta rotācijas kustības aprakstam papildus izmanto: pagrieziena leņķi: vidējo

Svarīgākais:

Materiālā punkta rotācijas kustības aprakstam papildus izmanto:

pagrieziena leņķi:

vidējo leņķisko ātrumu:

momentāno

leņķisko ātrumu:

vidējo leņķisko paātrinājumu:

momentāno leņķisko paātrinājumu

Слайд 8

Слайд 9

Слайд 10

Слайд 11