Rotācijas kustības kinemātika

Momentānais leņķiskais ātrums:

Leņķiskais ātrums ω ir aksiālvektors, kas vērsts gar rotācijas

Leņķiskais paātrinājums

- raksturo leņķiskā ātruma maiņas straujumu

Vidējais leņķiskais paātrinājums <ε>

Leņķiskais paātrinājums

Materiāla punkta momentānais leņķiskais paātrinājums:

Ja

tad

pieaug.

Ja

tad

samazinās.

Lineāro lielumu sakarība ar leņķiskajiem lielumiem:

Rotācijas kustību iedalījums:

Vienmērīgā rotācijas kustība:

T – periods (viena apriņķojuma laiks);

Svarīgākais:

Materiālā punkta rotācijas kustības aprakstam papildus izmanto:

pagrieziena leņķi:

vidējo leņķisko ātrumu:

momentāno