Применение БПЛА в картографии

Содержание

Слайд 2

Место БПЛА среди методов дистанционного зондирования

Место БПЛА среди методов
дистанционного зондирования

Слайд 3

Используемое оборудование

Используемое оборудование

Слайд 4

Технические характеристики квадракоптера DJI Phantom 3

Технические характеристики квадракоптера DJI Phantom 3

Слайд 5

Камера На борту квадрокоптера установлена камера с сенсором на 12,4 Мп,

Камера

На борту квадрокоптера установлена камера с сенсором на 12,4 Мп, позволяющая производить

фотографирование с разрешением 4000х3000 пикселей. Квадрокоптер оснащён роботизированным подвесом камеры, который также снабжён амортизаторами для устранения вибрации камеры при съёмке во время полета.
Слайд 6

Для настройки квадрокоптера к пульту управления необходимо подключить устройство с установленным приложением DJI GO.

Для настройки квадрокоптера к пульту управления необходимо подключить устройство с установленным

приложением DJI GO.
Слайд 7

Выполнение аэрофотосъемки

Выполнение аэрофотосъемки

Слайд 8

подготовительные работы (изучение местности, подлежащей фотографированию, подготовка карт, проектирование маршрутов полета

подготовительные работы (изучение местности, подлежащей фотографированию, подготовка карт, проектирование маршрутов полета

и расчет элементов фотосъемки);
полевые работы (обследование и закрепление точек планово-высотной подготовки снимков, закрепление и маркировка точек опорной сети, фотосъемка в автоматическом режиме);
камеральные работы (обработка результатов геодезических измерений, фотограмметрическая обработка снимков)

Технология аэрофотосъемки на основе БПЛА состояла из следующих этапов:

Слайд 9

Аэрофотосъемка проводилась на территории питомника декоративных растений УП БГУ «Щемыслица». Съемочная

Аэрофотосъемка проводилась на территории питомника декоративных растений УП БГУ «Щемыслица».
Съемочная

геодезическая сеть создавалась методом спутниковых определений двухчастотным приемником геодезического класса точности Trimble R6 – 4 в режиме реального времени (RTK) от постоянно-действующих пунктов (ПДП) Спутниковой системы точного позиционирования Республики Беларусь с субсантиметровой точностью.
Слайд 10

Также, посредством электронно-тахеометрической съемки, осуществлялось координирование контрольных точек, которые необходимы для

Также, посредством электронно-тахеометрической съемки, осуществлялось координирование контрольных точек, которые необходимы для

оценки точности аэрофотосъемки на камеральном этапе.
Съемка выполнялась электронным тахеометром среднего класса точности Trimble 3305 DR полярным способом.
Слайд 11

Съемочная геодезическая сеть

Съемочная геодезическая сеть

Слайд 12

На предполетном этапе производилась маркировка опознаков на местности. В качестве опознаков

На предполетном этапе производилась маркировка опознаков на местности. В качестве опознаков

использовались центры пунктов съемочной геодезической сети и четко дешифрируемые объекты с известными координатами.
Слайд 13

Планирование полета осуществлялось в навигационной программе Pix 4d

Планирование полета осуществлялось в навигационной программе Pix 4d

Слайд 14

Исходя из цели получить аэрофотоснимки пригодные для картографирования в масштабе 1:

Исходя из цели получить аэрофотоснимки пригодные для картографирования в масштабе 1:

500, была выбрана высота фотографирования 40 метров. Величины продольного и поперечного перекрытия составили 70% и 60% соответственно.
Слайд 15

В результате залета была получена 201 фотография, время полета составило 14

В результате залета была получена 201 фотография, время полета составило 14

минут 22 секунды, общая длина маршрута 3260 метров. Площадь съемки – 59 976 м.кв.
Слайд 16

Слайд 17

Слайд 18

Слайд 19

Слайд 20

Обработка данных

Обработка данных

Слайд 21

Импортированные фотографии после процесса выравнивания камер

Импортированные фотографии после процесса выравнивания камер

Слайд 22

40 Позиции камер и перекрытие изображений

40

Позиции камер и перекрытие изображений

Слайд 23

Процесс расстановки маркеров

Процесс расстановки маркеров

Слайд 24

Слайд 25

Масштабные линейки

Масштабные линейки

Слайд 26

Слайд 27

Плотное облако точек Точек 98,856,018

Плотное облако точек

Точек 98,856,018

Слайд 28

TIN-модель (полигональная)

TIN-модель (полигональная)

Слайд 29

Ортофотоплан Разрешение 1,67см х пикс. Размер 24,531 x 23,299 Масштаб 1:110

Ортофотоплан

Разрешение 1,67см х пикс.
Размер
24,531 x 23,299
Масштаб
1:110

Слайд 30

Слайд 31

Слайд 32

Слайд 33

Матрица высот

Матрица высот

Слайд 34

Оценка точности

Оценка точности

Слайд 35

Слайд 36

Оценка точности ортофотоплана по контрольным точкам

Оценка точности ортофотоплана по контрольным точкам

Слайд 37

Слайд 38

Сравнение ортофотоплана с ЦММ полученной по результатам электронно-тахеометрической съемки

Сравнение ортофотоплана с ЦММ полученной по результатам электронно-тахеометрической съемки

Слайд 39

Слайд 40

Слайд 41

Расхождение 0,13 м

Расхождение 0,13 м

Слайд 42

Наложение ортофотоплана в Gooogle Earth

Наложение ортофотоплана в Gooogle Earth