Содержание
- 2. Рекомендуемая литература 1. Гордеев А.В. Основы автоматики. Мичуринск: МичГАУ, 2006. 220 с. 2. Шишмарев В.Ю. Автоматика.
- 3. 7. Методические указания для выполнения лабораторных работ по дисциплине «Автоматика» для направления 110800.62 «Агроинженерия» подготовки бакалавров
- 4. Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При
- 5. Автоматика – наука о технических системах, действующих без непосредственного участия человека и осуществляющих контроль, защиту, управление
- 6. Техника (τέχνη – мастерство, умение) – совокупность неживых объектов окружающего мира, созданных человеком. К указанным объектам
- 7. Техническая система – совокупность элементов (устройств и обслуживающего персонала), объединенных связами и вступающих в определенные отношения
- 8. Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления. Управление — процесс подаваемый
- 9. Объект управления — устройство, физический процесс либо совокупность процессов, которыми необходимо управлять для получения требуемого результата.
- 10. Управляемыми величинами (вектор размерности m) называются физические величины, которые необходимо изменять по заданному закону или поддерживать
- 11. Системы автоматического управления: Разомкнутые: система программного управления. УУ выдает управляющее воздействие, не получая информации о состоянии
- 12. Функциональные схемы Функциональная схема элемента — схема системы автоматического регулирования и управления, составленная по функции, которую
- 13. Структурные схемы систем автоматического управления Структурная схема ( Структурная схема САУ, схема САУ )- это изображение
- 14. Элементы структурных схем Базовые элементы для построения структурной схемы САУ.
- 16. Простейшие сочетания динамических звеньев системы автоматического управления .
- 17. Простейшие сочетания динамических звеньев системы автоматического управления .
- 18. Принципы управления САУ Обратная связь — связь, при которой на вход регулятора подаётся действительное значение выходной
- 20. Управление по принципу компенсации возмущений — на вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. Отсутствует зависимость
- 21. Управление по принципу комбинированного регулирования — используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает
- 22. Классификация САУ: 1. По характеру управления: системы управления системы регулирования 2. По характеру действия: системы непрерывного
- 23. 5. По степени преобразования координат в САУ: детерминированный стохастический (со случайными воздействиями) 6. По виду математической
- 24. 9. По закону изменения выходной переменной: стабилизирующая: предписанное значение выходной переменной является неизменным. программная: выходная переменная
- 25. Интеллектуальные САУ ИСАУ — это системы, которые позволяют проводить обучение, адаптацию или настройку за счет запоминания
- 27. Скачать презентацию