- Главная
- Информатика
- Интегрированные системы автоматизированного управления
Содержание
- 2. Цели и задачи дисциплины Целью курса является получение базовых знаний в области построения интегрированных систем автоматизированного
- 3. Рекомендуемая литература Механизмы управления: Учебное пособие/.Под ред. Д.А.Новикова.М.: ЛЕНАНД, 2011. -192с.(Умное управление). Менеджмент процессов./Под ред. Й.Бекккера,Л.Вилкова,
- 4. Вопросы к экзамену Иерархия управления. Классификация моделей. Проблема интеграция. Эволюция и интеграционные процессы. Феноменология процесса интеграции.
- 5. лекции Цель, задачи курса, структура курса. Связь с другими дисциплинами учебного плана. Иерархия управления; организационно-экономическое управление;
- 6. лекции Проблема оценки устойчивости движения; методы Ляпунова. От PID-регулятора до MPC- управления. Примеры ИАСУ: программно-технические решения
- 7. Компьютерный практикум Применение инструментальных пакетов Matlab и Simulink для решения задач автоматизации технологических процессов в нефтегазодобывающей
- 8. Компьютерный практикум Реализация алгоритмов фильтрации измеряемых случайных сигналов в АСУ ТП нефтегазовой отрасли. Выбор наиболее эффективного
- 10. Скачать презентацию
Цели и задачи дисциплины
Целью курса является получение базовых знаний в области
Цели и задачи дисциплины
Целью курса является получение базовых знаний в области
Объем дисциплины и виды учебной работы: лекции-2час./нед.; практикум компьютерный - 2час./нед. Курс читается в 6-ом семестре (17 недель). Итоговый контроль - экзамен.
Для успешного освоения материала данной дисциплины необходимо, чтобы слушатели обладали хорошими знаниями в области математики, физики, основ теории автоматического регулирования и управления, вычислительных методов и математических пакетов, теории информации.
Рекомендуемая литература
Механизмы управления: Учебное пособие/.Под ред. Д.А.Новикова.М.: ЛЕНАНД, 2011. -192с.(Умное управление).
Менеджмент
Рекомендуемая литература
Механизмы управления: Учебное пособие/.Под ред. Д.А.Новикова.М.: ЛЕНАНД, 2011. -192с.(Умное управление).
Менеджмент
Майнцер К. Сложносистемное мышление: материя, разум, человечество. Новый синтез. Пер. с англ. Под ред. И с пред. Г.Г.Малинецкого. –М.: Книжный Дом “ЛИБРОКОМ “, 2009.-464с.
Маслобоев А.В. Интегрированные сиcтемы управления. Учебное пособие Петроз.Университет, Апатиты, 2009. – 157с.
Григорьев Л.И., Кершенбаум В.Я., Костогрызов А.И. Системные основы управления конкурентоспособностью в нефтегазовом комплексе М.: Изд.-во НИНГ 2010- 374с.
Л.И.Григорьев, Ю.П.Степин,А.В.Тамашайтис. Оценка уровня организации АСДУ. Компьютерный практикум по курсу “Проектирование и эксплуатация АСДУ в нефтегазовом комплексе“ –М.: Издательский центр РГУ нефти и газа имени И.М.Губкина, 2013.-46с.
Л.И.Григорьев, Д.Р.Мусаверов, И.Р.Мусаверов, О.Ю.Першин. Организация и взаимодействие современных АСУТП с базой данных реального времени ( на примере Uniformfce PHD). Компьютерный практикум по курсу “Проектирование и эксплуатация АСДУ в нефтегазовом комплексе“ – М.: Издательский центр РГУ нефти и газа имени И.М.Губкина, 2013.-64с.
Вопросы к экзамену
Иерархия управления.
Классификация моделей.
Проблема интеграция.
Эволюция и интеграционные
Вопросы к экзамену
Иерархия управления.
Классификация моделей.
Проблема интеграция.
Эволюция и интеграционные
Феноменология процесса интеграции.
Классификация и моделирование процесса интеграции.
Детерминированные динамические модели.
Представление в пространстве состояний и модель “выход-вход“.
Решение матричных уравнения в пространстве состояний.
Единый подход к проблеме линеаризации.
Управляемость и наблюдаемость.
Инвариантность систем.
Определение устойчивости; устойчивость по Ляпунову.
Подход к оценке устойчивости по линеаризованным уравнениям.
Прямой метод Ляпунова.
16. Компьютерные модели в автоматизированном управлении.
17. APC-управление.
18. MPC-управление.
19.Примеры реализация MPC-управления в нефтегазовой отрасли.
20.Интегрированные платформы моделирования. Реализация в пакетах Simulink,
21.PI-system - универсальная среда моделирования и расчета .
22. Универсальная среда моделирования UNISIM.
23.Механизмы интеграции в ИСАУ технологическими процессами.
24.Эволюция АСУ ПХД и стандарт ERP
25.Информационный аспект конкурентоспособности.
26.Механизмы управление организационным поведением.
27.Теория управления организационными системами.
28. Имитационное моделирование механизмов управления.
лекции
Цель, задачи курса, структура курса. Связь с другими дисциплинами учебного плана.
лекции
Цель, задачи курса, структура курса. Связь с другими дисциплинами учебного плана.
Интеграционные характеристики основных компонентов ИАСУ; эволюция критериев и функционала задач, организация математического и информационного обеспечения, организация программного и технического обеспечения, развитие интерфейсов и протоколов и др. Системная интеграция.
Динамические детерминированные модели. Построение детерминированных моделей. Модель “выход-вход “, модель в пространстве состояний. Фундаментальная матрица. Условия наблюдаемости и управляемости.
Технология построения детерминированных моделей на основе законов сохранения. Единый подход к линеаризации. Пример построения и исследования многомерной детерминированной модели (фрагмент системы управления процессами нефтепереработки).
Проблема инвариантности в управлении. Условия абсолютной устойчивости и физическая реализуемость.
лекции
Проблема оценки устойчивости движения; методы Ляпунова.
От PID-регулятора до MPC- управления.
лекции
Проблема оценки устойчивости движения; методы Ляпунова.
От PID-регулятора до MPC- управления.
Примеры ИАСУ: программно-технические решения компаний Honeywell, PSI и др.
Интеграционные аспекты в управлении производственно-хозяйственной деятельностью (ПХД). Эволюция автоматизированных систем управления ПХД. Стандарт ERP. Информационный аспект конкурентоспособности. Управление организационным поведением и механизмы управления. Комплекс базовых механизмов управления организационными системами. Теория управления организационными системами. Имитационное моделирование механизмов управления.
Разработка целостной системы структуры процессов. Непрерывный менеджмент процессов. Процессно–ориентированная оценка экономической эффективности ИТ-систем.
Интегрированные решения компании SAP. Решения компании Tieto
Интегрированные решения PI-system (OSI-Soft).
Компьютерный практикум
Применение инструментальных пакетов Matlab и Simulink для решения задач
Компьютерный практикум
Применение инструментальных пакетов Matlab и Simulink для решения задач
Базовый уровень управления. Понятия интеллектуальных и неинтеллектуальных средств автоматизации. Реализация PID-алгоритма средствами пакета Matlab. Управление объектом, созданным в среде моделирования Unisim Design.
Системы управления с прогнозирующей моделью (Model Predictive Control, MPC). Базовая задача MPC-управления. LQ-подход (linear-quadratic type, или линейно-квадратичный вариант обобщённой задачи управления с предсказанием). Использование функциональных возможностей Model Predictive Control Toolbox пакета Simulink.
Знакомство с APC-проектами (Advanced Process Control) и внедрение технологии на нефтеперерабатывающих предприятиях. Реализация АРС-системы как многомерного прогнозирующего контроллера в объектно-ориентированных вычислительных пакетах. Опыт компании Honeywell по применению усовершенствованных систем управления (APC).
Компьютерный практикум
Реализация алгоритмов фильтрации измеряемых случайных сигналов в АСУ ТП
Компьютерный практикум
Реализация алгоритмов фильтрации измеряемых случайных сигналов в АСУ ТП
Технологические нововведения в среде Simscape для имитационного моделирования механических, гидравлических, электрических систем. Использование возможностей пакета Simscape для представления систем управления и проверки уровня сложности системы. Изучение библиотеки и функционала Simscape.
Интегрированные решения PI System для автоматизированного управления добычей нефти и газа.
Построение объектной модели в среде PI Asset Framework. Системный подход в управлении объектами нефтегазовой отрасли.
Моделирование технологических процессов с помощью средств приложения PI ProcessBook.
Аналитика в PI System. Применение функциональных возможностей приложения PI DataLink для интеллектуального анализа данных о разработке месторождений углеводородов.
Визуализация данных в PI Coresight. Интегрированная обработка гидродинамических исследований скважин.
Адаптация модели для мониторинга процесса бурения и заканчивания скважины («PI Example Kit for Oil and Gas Well Drilling and Completion Monitoring»).