Мобильная робототехника. 2-ой республиканский конкурс профессионального мастерства Worldskills Belarus

Дунец Андрей Петрович
Доцент кафедры интеллектуальных информационных технологий
Брестского государственного технического университета
Руководитель студенческой

1- ый республиканский конкурс Worldskills Belarus (май, 2014)
1-ое место
«EUROSKILLS 2014» г.

Чемпионат Worldskills СНГ, Казань (май, 2015)
Серебряные медали
Чемпионат Worldskills International, Сан-Паулу, Бразилия

Концепции соревнований

С 2015 года – в Сан-Паулу – серьезные изменения по сравнению

Конструктор, из которого можно собрать робота для задачи
Конструктор предоставляется спонсором всем

Задача слишком сложна для двух 22-ух летних парней
Эксперт+привлеченные инженеры и консультанты

Стратегия не меняется
Партнер – Festo, Германия
Логистическая задача
Изучение готовых решений

EuroSkills

Готовый робот – Robotino (Festo)
Штатное ПО управления и программирования Robotino View
Штатная

Изучается стандартное решение, которое одинаково для всех команд
Программирование алгоритмов в специализированной

Выбор для чемпионата

Значительно проще подготовка участников
Организационные трудности
Объем работ
Стоимость подготовки
Наличие роботов в учреждениях образования
Опыт

Использовать имеющееся оборудование
С учетом Robotino 2 и Robotino 3
Два дня соревнований
Оптимизировать

Характеристики робота

Система двигателей включает в себя три колеса; каждое из них

Дальномеры

Система программирования

Элементы рабочей зоны

Размещение

Команда 1

Команда 2

Команда 3

Команда 4

Полигон
для соревнований

Старт по светофору
3-ех кратный объезд 2-ух препятствий по восьмерке
Неопределено -

Модуль

Модуль B – 4 часа

А –старт по светофору
Б – узкий участок, двигаемся по стене
В –

Модуль С – 6 часов