Возглавил отряд казаков из Верхоленского острога, который выступил в 1643 году.
Как свидетельствуют архивные документы, отряд Курбата Иванова поднялся вверх по реке Лене и перевалил через Приморский хребет и по руслу реки Сармы вышел Косой степью к Байкалу напротив острова Ольхон.
В 1659—1665 годах служил в Анадырском остроге. Весной 1660 года во главе группы анадырских промышленников совершил плаванье от Анадырской губы до мыса Чукотского.
Курбат Афанасьевич Иванов (ум. 1666) — енисейский казак, первооткрыватель озера Байкал. Составитель первой карты Дальнего Востока по данным, собранным атаманом и землепроходцем И. Ю. Москвитиным