Математическое описание ЭЭС при исследовании электромеханических переходных процессов

Содержание

Слайд 2

Уравнения синхронной машины

Уравнения синхронной машины

Слайд 3

Уравнения синхронной машины. Индуктивности обмоток. Для всех имеющихся обмоток в матричном

Уравнения синхронной машины. Индуктивности обмоток.

Для всех имеющихся обмоток в матричном виде

запишем уравнения потокосцепления:

Статорные обмотки:

Слайд 4

Уравнения синхронной машины. Индуктивности обмоток. Статор – ротор – демпферные обмотки:

Уравнения синхронной машины. Индуктивности обмоток.

Статор – ротор – демпферные обмотки:

Слайд 5

Уравнения синхронной машины. Индуктивности обмоток. Ротор – демпферные обмотки: Почти все

Уравнения синхронной машины. Индуктивности обмоток.

Ротор – демпферные обмотки:

Почти все вышеприведенные индуктивности

изменяются во времени, поскольку зависят от угла между статором и ротором.
Слайд 6

Уравнения напряжений СМ Уравнения напряжения для статорных и роторных цепей могут

Уравнения напряжений СМ

Уравнения напряжения для статорных и роторных цепей могут быть

записаны в следующем общем виде:
Слайд 7

Уравнения СМ. Производная потокосцепления. Вследствие того, что, как было отмечено выше,

Уравнения СМ. Производная потокосцепления.

Вследствие того, что, как было отмечено выше, почти

все индуктивности СМ изменяются во времени, то производная потокосцепления должна определяться исходя из следующей формулы:

Описание может быть существенно упрощено, если перейти к системе координат, связанной с ротором!!! В этом и состоит суть преобразования Парка-Горева.

Слайд 8

Уравнения Парка - Горева

Уравнения Парка - Горева

Слайд 9

Уравнения Парка - Горева Матрица преобразования: Прямое и обратное преобразования:

Уравнения Парка - Горева

Матрица преобразования:

Прямое и обратное преобразования:

Слайд 10

Уравнения Парка - Горева. Уравнения потокосцепления СМ в общем виде: Уравнения потокосцепления для dq0:

Уравнения Парка - Горева.

Уравнения потокосцепления СМ в общем виде:

Уравнения потокосцепления для

dq0:
Слайд 11

Уравнения Парка - Горева

Уравнения Парка - Горева

Слайд 12

Уравнения Парка - Горева

Уравнения Парка - Горева

Слайд 13

Уравнения Парка – Горева. Плюшки. Индуктивности перестали зависеть от времени. Удалось

Уравнения Парка – Горева. Плюшки.

Индуктивности перестали зависеть от времени.
Удалось выполнить разделение

переменных по осям d и q. Матрица индуктивностей – диагональная матрица!
В установившемся симметричном режиме работы СМ анализ переменных величин заменился на анализ величин постоянных!
Слайд 14

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация. Визуализация dq0 преобразования: http://personal.strath.ac.uk/steven.m.blair/dq0/

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Визуализация dq0 преобразования: http://personal.strath.ac.uk/steven.m.blair/dq0/

Слайд 15

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Слайд 16

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Слайд 17

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Уравнения Парка – Горева. dq0 Визуализация.

Слайд 18

Уравнения напряжений СМ Дальнейшая работа с уравнениями – это введение различных

Уравнения напряжений СМ

Дальнейшая работа с уравнениями – это введение различных допущений

и упрощений, с целью обеспечить баланс между сложностью модели и точностью описания.
Слайд 19

Например… Предполагаем быстрое изменение динамики потока dΨd/dt= dΨq/dt=0. Также предполагаем малое

Например…

Предполагаем быстрое изменение динамики потока dΨd/dt= dΨq/dt=0. Также предполагаем малое изменение

угловой скорости относительно номинальной ω≈1 о.е.

Рассмотрим уравнение динамики статора:

Слайд 20

Уравнения Парка-Горева в потокосцеплениях

Уравнения Парка-Горева в потокосцеплениях

Слайд 21

Уравнения Парка-Горева в форме ЭДС и т.д. и т.п. ………… ПОСМОТРЕТЬ ВЕКТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ СМ!

Уравнения Парка-Горева в форме ЭДС

и т.д. и т.п. …………
ПОСМОТРЕТЬ ВЕКТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ

СМ!
Слайд 22

Математическое описание комплексной нагрузки

Математическое описание комплексной нагрузки

Слайд 23

Математическое описание динамики ЭЭС

Математическое описание динамики ЭЭС