Момент силы относительно точки О

Содержание

Слайд 2

Момент силы относительно точки. Сила, действующая на тело может не только

Момент силы относительно точки.

Сила, действующая на тело может не только

его смещать, но и поворачивать вокруг какой-либо точки.

А

О

h

 

 

C

h1

B

momc(→?) = h1F1

 

Слайд 3

Моментом силы F относительно центра О называется величина, равная произведению силы

Моментом силы F относительно центра О называется величина, равная произведению силы

на кратчайшее расстояние от точки О до линии действия силы, взятая с соответствующим знаком.
(+) – если сила стремится повернуть тело против часовой стрелки;
(-) – если сила поворачивает тело по часовой стрелке.
Перпендикуляр h(h1) называется плечом силы относительно точки О(С).
Слайд 4

Пара сил Система двух равных по модулю, параллельных и противоположно направленных

Пара сил

Система двух равных по модулю, параллельных и противоположно направленных сил,

приложенных к телу, называется парой сил.

А

В

h

F1

F2

F1

F2

d

h

l

F2

F1

Слайд 5

Момент пары сил Плечом пары сил называется кратчайшее расстояние между линиями

Момент пары сил

Плечом пары сил называется кратчайшее расстояние между линиями действия

сил, составляющих пару.
Моментом пары сил называется взятое со знаком (+) или (-) произведение модуля одной силы на плечо пары.
Слайд 6

Свойства пары сил

Свойства пары сил

 

Слайд 7

Контрольные вопросы 1. Что такое сила? 2. Какие силы называются уравновешивающими?

Контрольные вопросы
1. Что такое сила?
2. Какие силы называются уравновешивающими?
3. Что называется

равнодействующей силой?
4. Каким образом определяется равнодействующая сила для сходящихся сил?
5. Какие силы называются сходящимися?
6. Записать уравнение равновесия плоской системы сил.
7. Найти равнодействующую силу системы 3 сил, действующих на тело под углом 45о. Силы не равны по модулю.
Слайд 8

Плоская произвольная система сил На твердое тело действует произвольная система сил

Плоская произвольная система сил

На твердое тело действует произвольная система сил F1,

F2, F3 (рис.1.17,а).
Приложим в точке О по две уравновешенные силы, одна из которых равна и параллельна заданной F1’=F1, F2’=F2, F3’=F3, а другая – равна, но противоположна F1’’= - F1, F2’’= - F2, F3’’= - F3.
Слайд 9

Х У

Х

У

Слайд 10

Теперь на тело действует система сходящихся сил F1’, F2’, F3’. И

Теперь на тело действует система сходящихся сил F1’, F2’, F3’. И

система пар сил с моментами m1=mom(F1F1’’), m2=mom(F2F2’’), m3=mom(F3F3’’) и т.д.
Систему сходящихся сил заменяем равнодействующей R=F1’+F2’+F3’ или R=F1+F2+F3.
В соответствии со вторым свойством пары сил сумма моментов всех сил: Mo =m1+m2+m3.
Слайд 11

В результате приведения всех сил к точке, определяем, что Произвольную плоскую

В результате приведения всех сил к точке, определяем, что Произвольную плоскую

систему сил можно заменить одной силой, равной геометрической сумме всех сил, приложенных в произвольно выбранном центре, и моментом, равным алгебраической сумме моментов присоединенных пар.
Полученная в результате приведения сила
R называется результирующей силой (она не является равнодействующей, т.к. не заменяет их действия), а Мо – результирующим моментом.
Слайд 12

Точка О – называется центром приведения. Вектор R – главный вектор

Точка О – называется центром приведения.
Вектор R – главный вектор не

зависит от центра приведения.
Момент Мо – главный момент, его значение зависит от выбора центра приведения.
Аналитические условия равновесия плоской системы сил:
1. ∑Fix=0; ∑Fiy=0; ∑momO(Fi)=0.
Необходимым условием равновесия являются:
R=0, Mo=0.
2. ∑Fix=0; ∑momA(Fi)=0; ∑momB(Fi)=0 – основные условия равновесия произвольной плоской системы сил.