АТ 19-11 ОП.09 ОМ (2 часа) 26.03

Август 6, 2022

Главная
Разное
АТ 19-11 ОП.09 ОМ (2 часа) 26.03

Содержание

2. Обычно в мехатронике применяют: Пневматический привод: Гидравлический привод: Электрический привод. Комбинированный привод: – электрогидравлический; – гидропневматический
3. Пневматические приводы применяются в 20…30% (по другим оценкам в 40-50%) серийно выпускаемых ПР. Их используют для
4. Они имеют простую конструкцию, низкую стоимость и достаточно надежны в работе. Вследствие низкой регулировочной способности их
5. Гидравлические приводы применяются в 30% серийно выпускаемых средних и тяжелых ПР при числе степеней подвижности 3…4.
6. Электрические приводы используются в 40…50% серийно выпускаемых ПР со средней грузоподъемностью и числом степеней подвижности 3…6.
7. Элементы пневмопривода Пневмопривод применяется в основном в ПР с цикловым управлением. Функционально такой пневмопривод можно разделить
9. Скачать презентацию

Слайд 2

Обычно в мехатронике применяют:
Пневматический привод:
Гидравлический привод:
Электрический привод.
Комбинированный привод:

– электрогидравлический; – гидропневматический и пневмогидравлический.

Слайд 3

Пневматические приводы применяются в 20…30% (по другим оценкам в 40-50%) серийно

выпускаемых ПР. Их используют для легких и средних (по грузоподъемности до 20 кг) ПР при числе степеней подвижности 2…3.
Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,1 мм. Скорость ведомого звена привода при линейном перемещении составляет до 1000 мм/с, при угловом – до 60 об/мин.

Слайд 4

Они имеют простую конструкцию, низкую стоимость и достаточно надежны в работе.

Вследствие низкой регулировочной способности их мало используют в позиционных и контурных режимах работы, и они имеют цикловое управление, как простейший вариант позиционного (задается две точки – начало и конец перемещения).

Слайд 5

Гидравлические приводы применяются в 30% серийно выпускаемых средних и тяжелых ПР

при числе степеней подвижности 3…4. Погрешность позиционирования в этих приводах не превышает ± 0,5 мм при скорости линейного перемещения до 0,8…1200 мм/с. Эти приводы имеют сложную конструкцию, высокую стоимость изготовления и эксплуатации. Гидравлический привод имеет хорошую регулировочную способность, и его используют в ПР с позиционным и контурным режимом работы.

Слайд 6

Электрические приводы используются в 40…50% серийно выпускаемых ПР со средней грузоподъемностью

и числом степеней подвижности 3…6. Точность позиционирования электрического привода достигает значений до ± 0,05 мм. Их применяют как в позиционном, так и в контурном режимах работы. Преимуществами электроприводов являются более высокая экономичность, КПД, удобство сборки и хорошие регулировочные свойства.

Слайд 7

Элементы пневмопривода
Пневмопривод применяется в основном в ПР с цикловым управлением. Функционально

такой пневмопривод можно разделить на следующие узлы:
– блок подготовки рабочего тела (воздуха);
– блок распределения сжатого воздуха;
– блок исполнительных двигателей;
– система передачи сжатого воздуха между устройствами привода.