Датчики. Электронные компоненты

Содержание

Слайд 2

Электронные компоненты: Контроллер(модуль) Датчики Моторы Давайте вспомним!

Электронные компоненты:
Контроллер(модуль)
Датчики
Моторы

Давайте вспомним!

Слайд 3

СБОРКА

СБОРКА

Слайд 4

Слайд 5

ЗАПУСК СРЕДЫ ПРОГАММИРОВАНИЯ. ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ.

ЗАПУСК СРЕДЫ
ПРОГАММИРОВАНИЯ.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ.

Слайд 6

Запустите программу LEGO MINDSTORMS Education EV3

Запустите программу LEGO MINDSTORMS Education EV3

Слайд 7

Включение блока EV3 Для включения блока EV3 нажмите центральную кнопку. После

Включение блока EV3

Для включения блока EV3 нажмите центральную кнопку.
После нажатия кнопки

загорится красный индикатор состояния модуля и отобразится окно запуска.
Когда индикатор станет зеленым, ваш блок EV3 готов к работе.
Слайд 8

Каждый модуль имеет свое уникальное имя (номер). Подключите ваш модуль к вашему ноутбуку!

Каждый модуль имеет свое уникальное имя (номер). Подключите ваш модуль к

вашему ноутбуку!
Слайд 9

Нажмите кнопку «Обновить» Произойдет поиск всех доступных Модулей-EV3, найденных поблизости Выберите

Нажмите кнопку «Обновить»
Произойдет поиск всех доступных Модулей-EV3, найденных поблизости
Выберите из списка

свой (!) Модуль-EV3 по номеру
Слайд 10

Датчик касания

Датчик касания

Слайд 11

Датчик касания Давайте вспомним!

Датчик касания

Давайте вспомним!

Слайд 12

Датчик касания Тактильные ощущения Датчик касания Давайте вспомним!

Датчик касания

Тактильные ощущения

Датчик касания

Давайте вспомним!

Слайд 13

Слайд 14

Задания

Задания

Слайд 15

Задание-1. Управление включением-выключением мотора по датчику касания. Нажат: Вкл мотор Отпущен: Выкл мотор ? ? ?

Задание-1. Управление включением-выключением мотора по датчику касания.
Нажат: Вкл мотор
Отпущен: Выкл мотор

?

?

?

Слайд 16

Добавьте в программу звуковую сигнализацию. ЕСЛИ ОТПУЩЕНА НАЖАТА Задание-2.

Добавьте в программу звуковую сигнализацию.

ЕСЛИ

ОТПУЩЕНА

НАЖАТА

Задание-2.

Слайд 17

ПОЧЕМУ ? Почему звуки повторяются постоянно? Потому что цикл повторяется постоянно ! Задание-2.

ПОЧЕМУ ?

Почему звуки повторяются постоянно?

Потому что цикл повторяется постоянно !

Задание-2.

Слайд 18

Вот теперь правильно! - чтобы звук не повторялся, ожидаем изменения датчика

Вот теперь правильно!
- чтобы звук не повторялся, ожидаем изменения датчика
- чтобы

датчик срабатывал без задержек, программа не должна останавливаться на блоке звука

Задание-2.

Слайд 19

Задание-3. Управление датчиком касание направлением вращения - нажат: по часовой - отпущен: против часовой ?

Задание-3. Управление датчиком касание направлением вращения
- нажат: по часовой
- отпущен: против

часовой

?

Слайд 20

Добавьте в программу информационную сигнализацию на экране. ЕСЛИ ОТПУЩЕНА НАЖАТА Задание-4.

Добавьте в программу информационную
сигнализацию на экране.

ЕСЛИ

ОТПУЩЕНА

НАЖАТА

Задание-4.

Слайд 21

Задание-4. Управление датчиком касание направлением вращения - нажат: по часовой - отпущен: против часовой

Задание-4. Управление датчиком касание направлением вращения
- нажат: по часовой
- отпущен: против

часовой
Слайд 22

Датчик цвета

Датчик цвета

Слайд 23

Датчик цвета Давайте вспомним!

Датчик цвета

Давайте вспомним!

Слайд 24

1.Различает цвета

1.Различает цвета

Слайд 25

Слайд 26

Задание-1. Управление мотором с помощью датчика цвета. Зеленый: мотор вращается Красный: стоп-мотор

Задание-1. Управление мотором с помощью датчика цвета.
Зеленый: мотор вращается
Красный: стоп-мотор

Слайд 27

Добавьте в программу звуковую сигнализацию. ЕСЛИ красный Зеленый Задание-2.

Добавьте в программу звуковую сигнализацию.

ЕСЛИ

красный

Зеленый

Задание-2.

Слайд 28

Задание-2. Управление мотором с помощью датчика цвета. Зеленый: мотор вращается Красный: стоп-мотор Звуковая сигнализация цвета.

Задание-2. Управление мотором с помощью датчика цвета.
Зеленый: мотор вращается

Красный: стоп-мотор
Звуковая сигнализация цвета.
Слайд 29

2.Измеряет отраженный от поверхности свет. (0%-100%)

2.Измеряет отраженный от поверхности свет.
(0%-100%)

Слайд 30

Слайд 31

Задание-3. Скорость работы мотора зависит от показаний датчика отраженного света

Задание-3. Скорость работы мотора зависит от показаний датчика отраженного света

Слайд 32

3.Измеряет внешнюю освещенность (темно-светло) (0%-100%)

3.Измеряет внешнюю освещенность
(темно-светло)
(0%-100%)

Слайд 33

Задание-4. Работа мотора зависит от освещенности. Днем (освещенность >10%) : мотор работает, глаза открыты Ночью (освещенность

Задание-4. Работа мотора зависит от освещенности.
Днем (освещенность >10%) : мотор

работает, глаза открыты
Ночью (освещенность <10%) : мотор не работает, глаза закрыты
Слайд 34

Гироскопический датчик

Гироскопический датчик

Слайд 35

Слайд 36

Слайд 37

Задание-1. Управляем гиродатчиком скоростью и направлением вращения мотора

Задание-1. Управляем гиродатчиком скоростью и направлением вращения мотора

Слайд 38

Ультразвуковой датчик

Ультразвуковой датчик

Слайд 39

Ультразвуковой датчик расстояния

Ультразвуковой датчик расстояния

Слайд 40

Слайд 41

ИК-датчик позволяет роботу «видеть» окрестности путем измерения приблизительного расстояния до объекта

ИК-датчик позволяет роботу «видеть» окрестности путем измерения приблизительного расстояния до объекта

с помощью инфракрасных лучей. Кроме того, датчик собирает данные от удаленного инфракрасного маяка. Датчик определяет, какие кнопки на маяке вы нажимаете, приблизительное расстояние до маяка, а также примерное направление, или курс, от робота к маяку.

Инфракрасный датчик

Слайд 42

-Датчик цвета Ультразвуковой датчик Инфракрасный датчик Глаза

-Датчик цвета
Ультразвуковой датчик
Инфракрасный датчик

Глаза

Слайд 43

ЗАВЕРШЕНИЕ

ЗАВЕРШЕНИЕ