Дуга. Сварка

Содержание

Слайд 2

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

Слайд 3

ЧАСТЬ 01 СваркаФпомазаниеяинструкция иппрограммированиеОоперация

ЧАСТЬ 01

СваркаФпомазаниеяинструкция иппрограммированиеОоперация

Слайд 4

Учебный кулоносновной интерфейсизФункциональный анализ ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Обучение работе с кулоном

Учебный кулоносновной интерфейсизФункциональный анализ

ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Обучение работе с кулоном
быстрые действия:

Область

левой функциональной кнопки: Область левой функциональной кнопки
область главного менюМв области меню
Область отображения состояния Состояниеотображатьобласть
Координатное указание области
Область правой функциональной кнопки
Общая область отображения
Область информационных подсказокред.область
Область подменю
Слайд 5

Инструкция по основным функциям сварки ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет

Инструкция по основным функциям сварки

ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет

рпрограммное обеспечение

для процесса сварки obot-Простота в эксплуатации
Слайд 6

ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет Ддинамическое определение того, является ли

ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет

Ддинамическое определение того, является ли дуга

успешной или нет.Если дуга не удалась, она может начаться снова или переместитьсяновыйположение, чтобы начать снова.

3.Ненормальное обнаружение сварочного аппарата

2.Функция предотвращения столкновений

Когда сварочный пистолет сталкивается с заготовкой и инструментом, вовремя остановите робот, чтобы обеспечить безопасность и уменьшить повреждение оборудования.

4.Функция памяти точки останова

Когда робот неисправен или дефект поверхности заготовки вызывает разрыв дуги, точка разрыва дуги автоматически записывается, и после устранения исключения ее можно вернуть в исходное состояние.Любыеточка разрыва дуги автоматически для продолжения сварки.

5. Функция заднего круга:

Когда функция перекрытияначал, он может автоматически вернуться к точке разрыва дуги для сварки, когда дуга прерывается.Во время процесса перекрытия он может установить обратное расстояние, обратное рисование и функцию повторной дуги.,эффективно уменьшить дефекты сварки, обеспечить непрерывность сварочного шва и качество сварки, сократить количество ручных операций и повысить эффективность сварки.

1.Функция обнаружения и смещения дуги:

QJARсистема имеет мощную функцию применения сваркитехнологическое программное обеспечение, который может удовлетворить Требования к процессу сварки вдругойсреды

6.Рыбы-процесс масштабирования:

Точечная сварка рыбьей чешуи:жкурицаделатьточечная сварка рыбьей чешуи,робот нешаги останавливает сварку в определенный момент Время точечной сваркипринадлежитвремя сварки, время охлаждения - это время без сварки, а расстояние перемещения между точкакточка.

Волнистая сварка рыбьей чешуи: когдаделатьсварка рыбьей чешуи, робот движется, и сварка осуществляется в процессе движения Динамическое время сваркипринадлежитвремя сварки, время охлаждения - это время без сварки, а расстояние перемещения между точкакточка.

Динамическое обнаружение сигнала связи сварочного оборудования, подачи воздуха, подачи проволоки и т. д.еслинарушениесварка происходит, разрыв дугики записьвточка остановадуга.

ФВведение

Слайд 7

ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет 7.:Процесс качания дуги: Тон сваркапистолет

ФункциональныйСХарактеристикиОf QБАНКА Ссистема- Базовый технологический пакет

7.:Процесс качания дуги:

Тон сваркапистолет во время

сваркипериодически качается влево и вправо под определенным углом к ​​направлению сварки.Этообычно используется при сварке угловых швов и V-образных канавок средних и тяжелых листовхотяповысить прочность сварки за счет увеличения ширины сварного шва

ФВведение

Система координат инструмента+Zнаправление
Система координат инструмента + направление Z
интервалзнак равноСкорость сварки/частота
Расстояние = скорость сварки / частота
самолет рыскания
Горизонтальная маятниковая плоскость
Скорость сварки
ВтСтарая скорость
прямое направление
Прямое направление
Расстояние
Амплитуда
Рабочий угол

Слайд 8

Основные операции программирования ВопросБАНКА Ссистема ппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма Обучение шагам программирования 1.Поверните переключатель

Основные операции программирования

ВопросБАНКА Ссистема ппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Обучение шагам программирования
1.Поверните переключатель режимов в режим

обучения
2.Выберите подходящую систему координат инструмента.
3.Войдите в интерфейс списка программ.
Нажмите<Файловая операция> - <Процедурный документооборот> , Войдите в интерфейс списка программ
4.Нажмите на кнопка в области подменю
5. Во всплывающем окне введите имя новой программы (например: 002).
Слайд 9

Основные операции программирования 6.щелкнитеоткрытымкнопка в области подменю 7.Нажмите и удерживайте переключатель

Основные операции программирования
6.щелкнитеоткрытымкнопка в области подменю
7.Нажмите и удерживайте переключатель безопасности, а

затем с помощью клавиши координат на учебном поле переместите конец робота в программу., нажмите 1 (одну) позицию, щелкните подменю<МЮ>
Появится окно редактирования команды
Внимание
1. нажмите< ←><→>,переключить проигрыватель и перейти в другое окно
2. это для выбора, для<↑><↓> выбор
3. это для окна ввода, для ввода данных

ВопросБАНКА СсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Основные операции программирования

Слайд 10

4.После ввода соответствующих параметров по мере необходимости нажмитеподтверждатьКомандная строка отображается в

4.После ввода соответствующих параметров по мере необходимости нажмитеподтверждатьКомандная строка отображается в

окне редактирования программы следующим образом

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Основные операции программирования

Слайд 11

Нажмите - - , появится следующее окно. После ввода соответствующих параметров

Нажмите <инструкция по программированию> - <Инструкция по дуговой сварке> - <запуск

дуги>, появится следующее окно.
После ввода соответствующих параметров по мере необходимости нажмите кнопкуподтверждатьклавишу, и командная строка отобразится в окне редактирования программы.

Основные операции программирования

ВопросБАНКА СсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Слайд 12

Нажмите открыть окно справа (Примечание: для цифровой связипокасварка,в интерфейсе настроек для

Нажмите<программирование>открыть окно справа
(Примечание: для цифровой связипокасварка,в интерфейсе настроек для сваркипараметр, настройкаArcStartпараметры

должны соответствовать параметрам сварки, аArcEndпараметры учитывать не нужно).

Основные операции программирования

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Слайд 13

Повторениевышеаналогичны описанным выше шагам Введите все программные точки и инструкции. С

Повторениевышеаналогичны описанным выше шагам Введите все программные точки и инструкции.
С помощью

вышеуказанных шагов создается экземпляр программы.
1. нажмите< ←><→>,переключите проигрыватель и перейдите в другое окно
2.для выбора, для выбора <↑><↓>.
3. длявход, дляданныевменять.
4.После ввода соответствующих параметров по мере необходимости нажмитеподтверждение.Командная строка отображается в окне редактирования программы.

Основные операции программирования

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Слайд 14

Пример программы редактирования большой дуги позы Пример программы редактирования плоской дуги QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма операция программирования дуги

Пример программы редактирования большой дуги позы
Пример программы редактирования плоской дуги


QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

операция программирования дуги

Слайд 15

1. MJV=40% B=100 2. MJV=40% B=100 3. ArcStart (1, 0.0) 4.

1. MJV=40% B=100
2. MJV=40% B=100
3. ArcStart (1, 0.0)
4. МЛВ=10мм/с В=100
5. SetWorkMode

с низким уровнем разбрызгивания
6. МЛВ=10мм/с В=100
7. ArcIVC (100.0, 10.1)
8. Установить рабочий режим импульса
9. MLV=10мм/с B=100
10. Конец дуги
11. MJV=40% B=100
12. MJV=40% B=100

Настройка внезапного изменениядток и напряжение: < инструкция по программированию > - < инструкция по дуговой сварке > - < arcivc >
Переключение режимов сварки: <инструкция по программированию> - <Инструкция по дуговой сварке> - <настройка режима>
Примечание:АрадиоуправляемыйСрежим tart и связанная с ним информация о процессе сварки могут быть установлены в файле arcstart; если ток и напряжение неожиданное изменениедвовлечен покапереключениеврежим сварки,АрадиоуправляемыйИВКинструкция может быть добавлена ​​передSetWorkMode инструкция, и параметры тока и напряжения могут быть установлены

QJARСсистемаппрограммированиеЗаДугаВтстаршийппрограмма

Инструкция по дуговой сварке должна быть запрограммирована на работу
Пример применения функции дуговой сварки

Слайд 16

ЧАСТЬ 02 Аисточник питания для дистанционной сваркиссвязь и настройка приложения

ЧАСТЬ 02

Аисточник питания для дистанционной сваркиссвязь и настройка приложения

Слайд 17

Аналоговое/цифровое управление мощностью сварки: КоммуникацияАйАзаявлениеОфАрадиоуправляемыйВтстаршийпсилаСисточник Поддержите Аотаиа такжеМегмеети другая аналоговая/цифровая сваркаисточник.

Аналоговое/цифровое управление мощностью сварки:

КоммуникацияАйАзаявлениеОфАрадиоуправляемыйВтстаршийпсилаСисточник

Поддержите Аотаиа такжеМегмеети другая аналоговая/цифровая сваркаисточник.

Сваркаисходная конфигурация может

быть установлена ​​инастраивается нажатием кнопки для выбора модели.Операция проста и быстра.

Мощность, ток и напряжение аналоговой сварки устанавливаются с помощью десяти значений передачи с несколькими интервалами, что может более точно соответствовать току и напряжению.

Аналоговая связь

цифровая связь

Слайд 18

КоммуникацияАйАзаявлениеОфАрадиоуправляемыйВтстаршийпсилаСисточник Настройка внутренних параметров

КоммуникацияАйАзаявлениеОфАрадиоуправляемыйВтстаршийпсилаСисточник

Настройка внутренних параметров

Слайд 19

ЧАСТЬ 03 Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция

ЧАСТЬ 03

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция

Слайд 20

Многослойность и мультипроходить дуговая сваркафункция Многослойность и многоканальностьдуговая сваркафункциявведение Функция многослойной

Многослойность и мультипроходить дуговая сваркафункция

Многослойность и многоканальностьдуговая сваркафункциявведение

Функция многослойной сварки имеет

следующие две функции.
Функция памяти и воспроизведения пути сварки:Это функция сохранения данных компенсации, полученных датчиками слежения, такими как датчик дуги, в памяти, называемой «данными пути», которые следует использовать длясекундасварка после первого раза.
Функция смещения пути сварки:Это функция, основанная на данных регистра положения для смещения пути сварки послевторойслой в целом.В настоящее время метод смещения является специальным методом для функции многослойной сварки.
Слайд 21

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров 1,Нажмите - - ,

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция

Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров

1,Нажмите < Настройки процесса > -

< процесс сварки > - < многослойный и многоканальный >, чтобы открыть интерфейс конфигурации многослойных и многоканальных параметров.
Файлколичество: регулируемый диапазон частей 1-10 примечание: описание может быть добавлено
Общее количество слоев: установить общее количество проходов (1-10) многослойной многопроходной сварки;
Начальный слойс: Сварка начинается скоторыйслой
Общее количество слоев сварки:означаетобщее количество слоев сварки
Примечание: если общее количество слоев равно 4, текущее количество слоев может бытьвыбран из1-4
Слайд 22

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров 2.откройте интерфейс настройки уровня,

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция

Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров

2.откройте интерфейс настройки уровня, как показано

на рисунке справа.
Текущее количество слоев: выберите диапазон слоев (1-10)
Пояснение значения параметра
Смещение начальной точки: установите смещение от начальной точкиа такжеНаправление X, диапазон настройки параметра [- 15,15]
Смещение конечной точки: установите смещение от конечной точки ви Хнаправление, диапазон настройки параметров [- 15-15]
Параметры сварки: номер детали текущего сварочного процесса регулировки слоя, 0 делает номер детали сварки инструкции по умолчанию, другие параметры регулируют соответствующие параметры сварочной детали.
Параметр Swing: отрегулируйте номер качающейся части текущего слоя.0 делает номер сварочной части инструкции по умолчанию, а его параметры настраиваются на параметры качающейся части.
Слайд 23

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров Смещение по оси Y:

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция

Многослойный иМмногоканальныйУстановка параметров

Смещение по оси Y: установите расстояние

смещения текущего слоя по оси Y (установите 0сне зачет)
Смещение вдольZоси: установить расстояние смещения текущего слоя вдольZнаправление (установить 0сне зачет)
Повернуть вокруг оси X: устанавливает степень вращения в прямом (x) направлении вокруг дорожки.
Повернуть вокругДоси: Устанавливает градус вращения вперед (Д) направление вокруг трека
Повернуть вокругZоси: Устанавливает градус вращения вперед (Z) направление вокруг трека
Поворотный переключатель: установлен ли текущий слой для настройки функции параметра дуги качания
Переключатель слежения за дугой:Будь тотекущий слой настроен на настройку функции отслеживания дуги
Переключатель режимов сварки:Установлен ли текущий слойнастройка параметров сварки
Слайд 24

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция Многослойность и многоканальность снаправление системы координат 3.Описание

Многослойность и мультипроходитьфункциядуговая сваркафункция
Многослойность и многоканальность снаправление системы координат

3.Описание

системы координат сварки:роботпрямое направление естьИкснаправление, направление сварочного пистолета-направление Z, X и Z совместно определяютс Yнаправление

Смещение траектории принцип многослойности имногоканальныйсварка

4.Основываясь на системе координат, направление сварки + направление X, направление сварочной горелки + направление Z, а направление, перпендикулярное плоскости XZ, + направление Y. Смещение смещено.ред.на исходной дорожке сварки, как показано на рисунке ниже:

Слайд 25

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция Многослойность и многоканальностьПроцедурное программирование 1.МДж V=40,00%

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция

Многослойность и многоканальностьПроцедурное программирование

1.МДж V=40,00% B=0 T=1
2.МДж

V=40,00% B=0 T=1
3.ВА10=0
4.ПОКА(VA10<3)
5.ВКЛ VA10// ВА10Автомат плюс один
6.МногослойныйВкл.(1)//Многослойный, многопроходный художественный старт
7.МДж V=80% B=0 T=1
8.ML V=100,00 мм/с B=0 T=1//Начальная точка сварного шва (эту процедуру нельзя пропускать и она должна быть на одной линии с начальной точкой и не слишком далеко друг от друга, иначе возможны ошибки расчета. Программа может быть только ML со скоростью 100 тоже маленькая скорость не двигается заметно, он почти неподвижен).

9.ArcStart(1,1) //Дуговая сварка
10.Плетение(1)//ткатьНачало
11.ArcTrackStart(1)//Начинается отслеживание дуги
12.ML V=8мм/с B=0 T=1//сварной шов
13.ML V=8мм/с B=0 T=1//сварной шов
14.МС V=8мм/с B=0 T=1//Шов круговой дуговой сварки
15.МС V=8мм/с B=0 T=1//Шов круговой дуговой сварки
16.ArcTrackEnd //Отслеживание конца дуги
17.переплетение //Конец качания
18.ArcEnd //Конец сварки
19.МногослойныйВыкл. //Окончание многослойной многопроходной работы
20.ML V=200мм/с B=100 T=1//точка перехода
двадцать один.МДж V=80% B=100 T=1//точка перехода

Слайд 26

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция Многослойность и многоканальностьПроцедурное программирование двадцать два.МДж

Многослойность и мультипроходная дуговая сваркафункция

Многослойность и многоканальностьПроцедурное программирование

двадцать два.МДж V=80% B=0

T=1//точка перехода
двадцать три.КОНЕЦ
Примечание. В этой программе система координат следует по оси X (x+) в направлении сварного шва, по оси Y (y+) перпендикулярно сварному шву и по оси Z (z+) в направлении подъема пистолета. , При обучении количество слоев устанавливается равным текущему количеству слоев, затем количество слоев, отображаемое во время обучения, является текущим заданным количеством слоев.
Слайд 27

ЧАСТЬ 04 Сенсорная функция ЧАСТЬ 04

ЧАСТЬ 04

Сенсорная функция

ЧАСТЬ 04

Слайд 28

Сенсорная функция Введение дляСенсорная функция В сенсорном режиме заготовка заземлена, и

Сенсорная функция

Введение дляСенсорная функция

В сенсорном режиме заготовка заземлена, и через сопло

или провод подается (высокое) низкое напряжение.Когда робот движется по траектории определения положения, и сопло или провод соприкасаются с заготовкой, уровень (поднят) опущен вниз, генерируется контактный сигнал, робот останавливается и записываются данные о положении во время контакта с заготовкой. истинное положение цели.
Слайд 29

Сенсорная функция Определение аналоговой связи Аналоговый сварочный аппарат передает сигнал роботу

Сенсорная функция

Определение аналоговой связи

Аналоговый сварочный аппарат передает сигнал роботу и подключает

его к контакту 13 DB15.Робот подключает сварочный сигнал к клемме ввода-вывода Y12 (плата ввода-вывода интерфейса R2).
Слайд 30

Сенсорная функция Определение аналоговой связи Режим связи сварочного аппарата с имитацией платы R5 IO

Сенсорная функция

Определение аналоговой связи

Режим связи сварочного аппарата с имитацией платы R5

IO
Слайд 31

Сенсорная функция Установка параметров Открытый путь: - - -

Сенсорная функция

Установка параметров

Открытый путь:
<Пользовательский процесс>- < 3 процесса дуговой сварки >

- < 1 параметр процесса > - <3 параметра процесса определения положения >
Слайд 32

Сенсорный смыслфункция Установка параметров Это нИдсдля создания пользовательской системы координат, пользовательская

Сенсорный смыслфункция

Установка параметров

Это нИдсдля создания пользовательской системы координат, пользовательская калибровка для

соответствия методу правой спирали
Номер файла: вызовите номер файла для контактапозиционныйсостояние, включая все параметры определения положения контакта.
Примечание: клиенты могут добавить примечание для облегчения идентификации.
Определение местоположенияфлаг: переключатель записи данных соответствующей опорной позиции, соответствующей номеру процесса в программе.
В качествебазовыйданные.После закрытия эталонные данные защищеныпослепишу.
В настоящее время, когда флаг позиционирования действителен, после bасикдолжность-нахождениеуспешно завершено, переключатель флага позиционирования автоматически становится недействительным, и он может продолжать напрямуюбежать.
Слайд 33

Сенсорная функция Установка параметров Сдатчикссигнал:Фот низкого к высокому по умолчанию Номер

Сенсорная функция

Установка параметров

Сдатчикссигнал:Фот низкого к высокому по умолчанию
Номер системы координат:ввести номер

пользовательской системы координат калибровки (определить направление)
Расстояние поиска:расстояние поиска от начальной точки до направления заготовки.Если оно превышает это расстояние, система подаст сигнал тревоги.
Скорость поиска:скорость перемещения от начальной точки к заготовке, чем меньше скорость поиска, тем выше точность.
Скорость возврата:установите скорость возврата, когда сварочная проволока или спрей соприкасаются с заготовкой.
Расстояние возврата:установите расстояние автоматического возврата.Когда расстояние превышает начальную точку определения местоположения, робот остановится в начальной точке определения местоположения и не будет работать.

За пределами диапазона отклонений:установить диапазон отклонения между точкой поиска и меткой флажка.За пределами области система подсказывает, что отклонение заготовки большое
Информация о точке смещения:используется для проверки взаимосвязи с базовой позицией после нахождения
Информация о положении флага:используется для просмотра информации о положении флага после позиционирования.

Слайд 34

Сенсорная функция 1DДетали функции Примеры процедур Начало поиска(1)(P1) МЛ MLSearch +x

Сенсорная функция

1DДетали функции

Примеры процедур
Начало поиска(1)(P1)
МЛ
MLSearch +x позиция[1]
ПоискEND
Сенсорное смещение (P1)
TouchOffsetEnd

Условия использования:заготовка

движется только в одном направлении, направление определения положения должно быть в направлении движения
Примечание:Флаг должен быть включен при поиске референтной позиции.
Слайд 35

Сенсорная функция 2DДетали функции Примеры процедур Начало поиска(1) //поиск позиции начала

Сенсорная функция

2DДетали функции

Примеры процедур
Начало поиска(1) //поиск позиции начала
Инструмент ML =1

U=1 //aточка
MLSearch U=40+x ПОИСК P1 //После нахождения 1 точки в направлении X он автоматически отступит.
50 мм,Запись поиска по сайту 1
ML Tool=1 U=1 //eточка
MLSearch U=1+y ПОИСК P1//После поиска 1 точки в направлении X поиск автоматически дублируется на 50 мм и записывается точка поиска 1.
ПоискEND //Конец поиска позиции
TouchOffset //Смещение начала
Инструмент ML =1 U=1
...
TouchOffsetEnd //Конец смещения

Условие:Похожийв качестве1D, это трансФерв любых двух плоскостях XYZ по координате заготовки аналогичнов качестве1D и найдите по одной точке в каждом из двух меняющихся направлений.
Примечание:флаг должен быть включен, когданайтиопорная позиция

Слайд 36

Сенсорная функция 3DДетали функции Примеры процедур Начало поиска(1) //поиск позиции начала

Сенсорная функция

3DДетали функции

Примеры процедур
Начало поиска(1) //поиск позиции начала
Инструмент ML =1

U=1 //точка перехода
MLSearch U=40+x SEACH P1 // После нахождения 1 точки в направлении X он автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1
ML Tool=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1+y ПОИСК P1//После поиска 1 точки в направлении Y поиск автоматически дублируется на 50 мм и записывается точка поиска 1.
Инструмент ML=1 U=1//точка перехода
MLSearch U=1 +z ПОИСК P1//После поиска точки 1 в направлении z поиск автоматически отодвигается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
ПоискEND //Конец поиска позиции
TouchOffset //Смещение начала
Инструмент ML=1 U=1
...
TouchOffsetEnd //Конец смещения

Условие:Похожийв качестве2D, это трансФерв любых трех плоскостях XYZ по координате заготовки аналогичнов качестве2D и найти по одной точке в каждом из трех меняющихся направлений
Примечание: флаг должен быть включен, когданайтиопорная позиция

Слайд 37

Сенсорная функция 2D+Детали функции Примеры процедур SearchStart 1 P1 //поиск позиции

Сенсорная функция

2D+Детали функции

Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //поиск позиции начала
ML V=100

TOOL=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+x ПОИСК P1 //Найдя 1 точку в направлении X, он автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 // точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1 +x ПОИСК P2 //После поиска 2 точек в направлении X поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+y SEACH P1//После поиска 3 точек в направлении Y поиск автоматически откладывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1 +y SEACH P2//После поиска 4 точек в направлении Y поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
Конец поиска //Конец поиска позиции
TouchOffset P[1] //Начальное смещение P1
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1
... //Секция данных смещения
TouchOffsetEnd //Конец смещения

Условия использования:Вращение вокруг любой оси X, Y, Z на заготовке (или оси Z в геодезических координатах) и перемещение в любых двух направлениях.
Сусловие: вращаться вокруг любой оси X,Y,Z (или ось Z геодезических координат) на заготовке и двигаться в любых двух направлениях.
Описание инструкции:Найдите 2 точки в одном направлении для определения линии, найдите 2 точки в другом направлении, линии и точки должны соответствовать точкам и линиям располагаемого по очереди произведения.
Описание инструкции: найти 2 точки в одном направлении для определения линии; в другом направлениинайтидве точки, причем линия и точка должны соответствовать точке и линии произведения по очереди.
Уведомление:Флаг должен быть включен при поиске референтной позиции
Примечание: флаг должен быть включен, когданайтиопорная позиция

Слайд 38

Сенсорная функция 2D+Детали функции Примеры процедур SearchStart 1 P1 //поиск позиции

Сенсорная функция

2D+Детали функции

Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //поиск позиции начала
ML V=100

TOOL=1 U=1 //Точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+x ПОИСК P1 //Найдя 1 точку в направлении X, он автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 // точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1 +x ПОИСК P2 //После поиска 2 точек в направлении X поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1+y SEACH P1//После поиска 3 точек в направлении Y поиск автоматически откладывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1 //точка перехода
MLSearch TOOL=1 U=1 +y SEACH P2//После поиска 4 точек в направлении Y поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
Конец поиска //Конец поиска позиции
TouchOffset P[1] //Начальное смещение P1
МЛ V=100 ИНСТРУМЕНТ=1 U=1
... //Секция данных смещения
TouchOffsetEnd //Конец смещения
Слайд 39

Сенсорная функция 3D+Детали функции Примеры процедур SearchStart 1 P1 //Начинается битовый

Сенсорная функция

3D+Детали функции

Примеры процедур
SearchStart 1 P1 //Начинается битовый поиск, результат

сохраняется в P1 РЕЗУЛЬТАТ СОХРАНЯЕТСЯ В P1
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1+x SEACH Pos1 //После поиска 1 точки в направлении X поиск автоматически дублируется на 50 мм и записывается точка поиска 1.
Найдя 1 точку в направлении X, он автоматически отступит на 50 мм и запишет местоположение 1.
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1+x SEACH Pos2 //После поиска 2 точек в направлении X поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1+y SEACH Pos1 //После поиска 3 точек в направлении Y поиск автоматически откладывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1+y SEACH Pos2 //После поиска 4 точек в направлении Y поиск автоматически откатывается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1-z SEACH Pos1 //После поиска 5 точек в направлении Z поиск автоматически отбрасывается на 50 мм и записывается точка поиска 1.
ML VT=1 U=1 //точка перехода
MLSearch U=1-z SEACH Pos2 //После поиска 6 точек в направлении Z точка поиска автоматически отодвигается на 50 мм и записывается точка поиска 2.
МЛ В Т1 У=1 //точка перехода
MLSearch U=1-z SEACH Pos3 //После поиска точки 7 в направлении Z поиск автоматически отбрасывается на 50 мм и записывается точка поиска 3.
Конец поиска //Конец поиска позиции
TouchOffset P[1] //Начальное значение смещения P1
МЛ ВТ=1 У=1
... //Секция данных смещения
Смещение//Конец смещения
Слайд 40

Сенсорная функция 3D+Детали функции Условия использования:Поверните или переместите в любом месте

Сенсорная функция

3D+Детали функции

Условия использования:Поверните или переместите в любом месте вокруг X,

Y, Z
Условия нахождения позиции:найти 3 точки в одном направлении, чтобы определить лицо; найти 2 точки в другом направлении, чтобы определить линию; найти 2 точки в последнем направлении, чтобы найти положение.
Примечание:Флаг должен быть включен при нахождении референтной позиции.
Слайд 41

Сенсорная функция Подробное объяснение функции позиционирования по внутреннему и внешнему диаметру

Сенсорная функция
Подробное объяснение функции позиционирования по внутреннему и внешнему диаметру

Примеры процедур


SearchStart 1 P1 //Начинается поиск позиции
МЛ В=100 Т=1 //a1-точечный переход
ML V=50 T=1 U=1+y SEACH Pos1 //Точка a1 ищет точку c1, автоматически удаляет точку d1, данные сохраняются в P1
Точки A1 для поиска точек C1, автоматически возвращаются точки D1, хранилище данных P1
МЛ В=100 Т=1 //а2-точечный переход
ML V=50 T=1 U=1 +y SEACH Pos2 //Точка a2 ищет точку c2, автоматически удаляет точку d2, данные сохраняются в P2
МЛ В=100 Т=1 //а3-точечный переход
ML V=50 T=1 U=1 +x ПОИСК Поз.3//Точка a3 ищет точку c3, автоматически удаляет точку d3, данные сохраняются в P1
Конец поиска //Конец поиска позиции
TouchOffsetend P[1] //Начальное смещение OP1
МС U=1 //Секция данных смещения
МС У=1
......................................
Смещение//Конец смещения

Условия использования:перевод в любых 2-х направлениях (X,Y в пользовательских или геодезических координатах)
Условия поиска:Выберите внутренний и внешний диаметр для типа поиска контакта в параметрах поиска
Настройка направления: поиск в направлении X/Y
Примечание:флаг должен быть включен, когданайтиопорная позиция

- Предыдущая
Каша – сила наша
Следующая -
Система крови. Симптоматика. Пальпация

Похожие презентации

20101110_p2
20140330_pismennost_dr_egipta
Riscurile si potentialile dificultati la asamblarea si depanarea monitoarelor PC
Сочинение лимериков как средство творческого развития детей
Открытка папе
Подсчет запасов и оценка ресурсов
20140830_poeticheskaya_masterskaya
Способы присоединения систем отопления к наружным тепловым сетям
Построение архитектурных обломов
Life is impossible without Target
Влияние религии на воспитательный и образовательный процесс в современном мире
Турник. Сварной турник
Выбор объемно-планировочной схемы и параметров промышленного здания
Создание методички по навыкам дрессировки собак
Теория текста-неделя 3 И 4 - к 12-09-22 (1)
Повторение Раздела 3. Изучение механизмов и их работа
Что растёт на клумбе
Путь в космос или спутник своими руками
Кобаненко_Попова_Шалина_ презентация реф ст
Основы журналистики. Репортаж. Интервью
Андрианова Диана. Портфолио
Обучение грамоте
20111020_kultura_rossii2
Характерные черты русской народной музыки Мир русской песни
Деяния. Корнилий-сотник. Собор
Терминология в области производства мягкой мебели
Использование средств выразительности для создания портретной характеристики
Маркшейдерские работы при проведении околоствольных выработок
Вы можете прислать нам Вашу презентацию и мы опубликуем ее на сайте.
Обратная связь
Для правообладателей
Email: Нажмите что бы посмотреть