Электромеханические системы (электропривод). Механическая часть электропривода

Август 5, 2022

Главная
Разное
Электромеханические системы (электропривод). Механическая часть электропривода

Содержание

2. Литература Воронин С.Т. Электропривод летательных аппаратов: Конспект лекций. Часть 1. - Челябинск: Издательство ЮУрГУ. 2006. -
3. РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4. Кинематическая схема дает представление об идеальных кинематических связях между движущимися массами конкретной установки, не учитывается деформации
5. С помощью кинематической схемы необходимо составить расчетную схему механической части электропривода, в которой все моменты инерции,
6. ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
10. ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
14. Радиус приведения ρ и приведенный момент инерции Jпр могут быть переменными величинами
15. Учет потерь в передачах. Метод КПД
17. Метод разделения потерь
19. Уравнение движения электропривода
22. Механическая часть электропривода как объект управления
24. Переходные процессы механической части электропривода
27. Отсюда виден физический смысл ТД: «Механическая постоянная времени электропривода ТД есть время, в течение которого двигатель
28. Расчет угла поворота
30. ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА
34. МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ
38. Величину 1/С, обратную жесткости, называют податливостью. Физически податливость определяет деформацию элемента под воздействием упругого момента, а
39. ПРИВЕДЕНИЕ УПРУГОСТИ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ
42. ПРИВЕДЕНИЕ МНОГОМАССОВОЙ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ К ДВУХМАССОВОЙ
43. Рассмотрим упругую систему с одним упругим элементом – схему электропривода вентилятора При наличии упругих элементов не
45. Обычно многомассовую систему приводят к наиболее податливому звену (С2), при этом вращающиеся массы с малыми моментами
47. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДВУХМАССОВОЙ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ
53. Амплитудно-частотная характеристика
54. Переходной процесс в двухмассовой системе
55. К чему приводят гибкие связи?
56. Вязкое трение
59. Переходные процессы в двухмассовой упругой системе с зазором
60. Динамические колебательные процессы в среднем не влияют на длительность переходных процессов, но отрицательно сказываются на условия
62. Скачать презентацию

Слайд 2

Литература
Воронин С.Т. Электропривод летательных аппаратов: Конспект лекций. Часть 1. - Челябинск: Издательство

ЮУрГУ. 2006. - 171 с
Дементьев Ю. Н., Чернышев А. Ю., Чернышев И. А. Электрический привод: учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2010. - 232 с.
Драчев Г.И. Теория электропривода: Учебное пособие. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. Часть 1. – 209 с.
Задорожний Н.А. Элементы теории электромеханического взаимодействия в двухмассовых системах электропривода с упругими механическими связями: Учебное пособие по дисциплине «Теория электропривода» для студентов специальности «Электромеханические системы автоматизации и электропривод» дневной формы обучения. – Часть 1. – Краматорск: ДГМА, 2006. – 58 с.
Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов.-6-е изд., доп. и персраб. — М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с., ил.

Слайд 3

РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Слайд 4

Кинематическая схема дает представление об идеальных кинематических связях между движущимися массами

конкретной установки, не учитывается деформации элементов при их нагружении. Кроме того, инерционные массы системы движутся с различными скоростями, поэтому нельзя сравнивать силы или моменты, действующие в движущихся с разными скоростями элементах.

Слайд 5

С помощью кинематической схемы необходимо составить расчетную схему механической части электропривода,

в которой все моменты инерции, моменты нагрузки вращающихся элементов, поступательно движущихся элементов, а также реальные жесткости механических связей заменяются эквивалентными величинами, приведенными к одной скорости, чаще всего – к скорости вала двигателя.

Слайд 6

ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ

Слайд 7

Слайд 8

Слайд 9

Слайд 10

ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ

Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Слайд 14

Радиус приведения ρ и приведенный момент инерции Jпр могут быть переменными

величинами

Слайд 15

Учет потерь в передачах. Метод КПД

Слайд 16

Слайд 17

Метод разделения потерь

Слайд 18

Слайд 19

Уравнение движения электропривода

Слайд 20

Слайд 21

Слайд 22

Механическая часть электропривода как объект управления

Слайд 23

Слайд 24

Переходные процессы механической части электропривода

Слайд 25

Слайд 26

Слайд 27

Отсюда виден физический смысл ТД:
«Механическая постоянная времени электропривода ТД есть время,

в течение которого двигатель с моментом инерции J разгонится на холостом ходу из неподвижного состояния до скорости идеального холостого хода под действием момента, равного номинальному.»

Слайд 28

Расчет угла поворота

Слайд 29

Слайд 30

ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО РЕДУКТОРА

Слайд 31

Слайд 32

Слайд 33

Слайд 34

МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ

Слайд 35

Слайд 36

Слайд 37

Слайд 38

Величину 1/С, обратную жесткости, называют податливостью. Физически податливость определяет деформацию элемента

под воздействием упругого момента, а коэффициент жесткости – величину упругого момента при определенной деформации.
Таким образом, чем больше коэффициент жёсткости упругого элемента, тем меньшая деформация в нём возникает.

Слайд 39

ПРИВЕДЕНИЕ УПРУГОСТИ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ

Слайд 40

Слайд 41

Слайд 42

ПРИВЕДЕНИЕ МНОГОМАССОВОЙ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ К ДВУХМАССОВОЙ

Слайд 43

Рассмотрим упругую систему с одним упругим элементом – схему электропривода вентилятора
При

наличии упругих элементов не всегда удаётся получить одномассовую расчётную схему, и в зависимости от числа упругих элементов получаются многомассовые механические системы – двухмассовая, трехмассовая и т. д.

Слайд 44

Слайд 45

Обычно многомассовую систему приводят к наиболее податливому звену (С2), при этом

вращающиеся массы с малыми моментами инерции присоединяют к главным массам с гораздо большими моментами инерции.

Слайд 46

Слайд 47

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ДВУХМАССОВОЙ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ

Слайд 48

Слайд 49

Слайд 50

Слайд 51

Слайд 52

Слайд 53

Амплитудно-частотная характеристика

Слайд 54

Переходной процесс в двухмассовой системе

Слайд 55

К чему приводят гибкие связи?

Слайд 56

Вязкое трение

Слайд 57

Слайд 58

Слайд 59

Переходные процессы в двухмассовой упругой системе с зазором

Слайд 60

Динамические колебательные процессы в среднем не влияют на длительность переходных процессов,

но отрицательно сказываются на условия выполнения технологических операций, в частности, в точности работы установки.
Практически всегда возникновение упругих колебаний увеличивают динамические нагрузки механического оборудования и его износ.