Электронная автоматика авиационного оборудования. Теория автоматического управления полетом ВС

Тема №16: Системы автоматизированного и автоматического управления
Занятие №1:
Основные понятия теории автоматического

1. Воздушное судно как объект управления.
2. Общая характеристика систем управления.

Вопрос № 1.
Воздушное судно как
объект управления.

Управление ЛА – это

V – воздушная скорость;
Н – высота;
∠ ϑ – угол тангажа;
∠ α

∠ ψ - угол курса;
∠ γ - угол крена;
∠ β -

Управляемость ЛА
Это способность Л.А. изменять свое положение в пространстве под действием

 
Поперечная устойчивость (по крену)
Это способность самолета самостоятельно возвращаться к исходному

Поперечная устойчивость

Путевая устойчивость

Характеризуется стремлением самолета устранять возникшее скольжение.

Вопрос № 2.
Общая характеристика систем управления.

Системы управления обеспечивают изменение

Требования предъявляемые к системам

Классификация систем управления:

По характеру воздействия на ВС

Основные
(продольное управление, поперечное управление,

Классификация систем управления:

По источнику энергии, затрачиваемой на отклонение органов управления

Ручное управление

Классификация систем управления:

По степени участия летчика в процессе управления ВС

Неавтоматическое управление

Блок-схема системы управления

Вопрос №3.
Назначение и общая характеристика основных устройств
систем управления.

Командные рычаги

Ручка управления
самолетом:
1, 2 - тяги отклонения половин руля

Штурвальная колонка:
1 -

Требования, предъявляемые
к командным рычагам

2. Должны допускать регулировку по росту летчика;

3.

3. Отсутствие резонансных колебаний. 

Проводка управления

Предъявляемые требования:

1. При деформации планера не должно

1. Жесткая (тяги, качалки и детали их крепления),

3. Смешанная.

2. Гибкая (тросы,

1. Реактивные органы управления;

Органы управления

Виды:

органы путевого управления
(руль направления или цельноповоротный

Шарнирный момент

Mшар = Pруля х a, где a – плечо.

Это момент,

Триммер

Для уменьшения М шар. при длительном отклонении командных рычагов применяют триммеры.

Предъявляемые требования:
- Достаточная мощность,
- Плавность и точность работы. 

Силовые приводы

Обеспечивают усилия

Виды силовых приводов
в зависимости от используемой энергии:
- Гидравлические,
- Пневматические,
- Электрические.

Достоинства

Принцип работы гидроусилителя

- Необратимая схема включения(весь М шар. воспринимается силовым приводом).

Виды схем

Включение гидроусилителей по обратимой схеме

Включение загрузочного механизма по необратимой схеме

При необратимой схеме включения силовых приводов

Агрегаты загрузки командных рычагов

- Предварительная затяжка исключает случайные отклонения командных рычагов.
-

Механизмы триммерного эффекта

Включение механизма триммерного эффекта
а – система непрямого управления с

Агрегаты регулирования загрузки командных рычагов

Включение автомата регулирования загрузки:
1 - командный блок;

Устройства изменения передаточных отношений

Система непрямого управления с автоматом, регулирующим передаточное отношение

Агрегаты, предупреждающие об опасных режимах полета

Обеспечивают сигнализацию и дополнительное нагружение командных

Система непрямого управления с демпфером колебаний самолета

Устройства улучшения динамических характеристик самолета

Демпферы

Устройства улучшения продольной устойчивости

Векторная диаграммам распределения давления по профилю

Зависимость положения фокуса

Распределение давления при докритических (1) и закритических (2) скоростях полёта

Продольная устойчивость

Вопрос № 4:
Общие сведения о системе управления самолета МиГ-29

1. Система продольного управления (органы продольного управления: синхронно отклоняемые половинки стабилизатора);
2.

Система автоматического управления (САУ):
Режимы работы:
- режим согласования
- режим демпфирования
- режим стабилизации
-