Элементы и структура Систем автоматического управления строительными процессами

Содержание

Слайд 2

Автоматика и автоматизация производственных процессов в строительстве в настоящее время базируется

Автоматика и автоматизация производственных процессов в строительстве в настоящее время базируется

на элементной базе, содержащей электрические, электромеханические, магнитные, гидравлические и другие устройства. На базе использования мини - и микро - ЭВМ, микропроцессорной техники, роботов и манипуляторов стало возможным внедрение самонастраивающихся и самообучающихся автоматических систем, реализующих сложные законы управления.
Слайд 3

Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением.

Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим

управлением.
Слайд 4

ТАУ Теория автоматического управления (ТАУ) это наука, которая изучает процессы управления

ТАУ

Теория автоматического управления (ТАУ) это наука, которая изучает процессы управления и

проектирования систем автоматического управления, работающих по замкнутому циклу с обратной связью.
Слайд 5

Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления

Совокупность объекта управления и средств автоматического управления называется системой автоматического управления

(САУ). Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления.
Слайд 6

Функциональная схема системы автоматического управления Рис. 1 - Функциональная схема САУ (САР) по отклонению

Функциональная схема системы автоматического управления

Рис. 1 - Функциональная схема САУ

(САР) по отклонению
Слайд 7

Упрощенная функциональная схема САУ по отклонению

Упрощенная функциональная схема САУ по отклонению

Слайд 8

Перечень функциональных блоков типовой функциональной схемы САУ приведен в таблице

Перечень функциональных блоков типовой функциональной схемы САУ приведен в таблице

Слайд 9

Классификация систем автоматического управления Все существующие системы автоматического управления можно классифицировать

Классификация систем автоматического управления

Все существующие системы автоматического управления можно классифицировать

следующим образом:
1. По принципу управления:
∙ САУ по возмущению;
∙ САУ по отклонению;
∙ комбинированные САУ.∙ 24
2. По алгоритму функционирования:
∙ системы стабилизации (g(t) = const);
∙ заданная f(t)];− системы программного управления [g(t)
неизвестная функция).− следящие системы (g(t)
3. По характеру функционирования:
∙ обычные;
∙ адаптивные:
∙ самонастраивающиеся;
∙ экстремальные;
∙ самоорганизующиеся.
Слайд 10

Классификация систем автоматического управления 4. По виду сигналов: ∙ непрерывные; ∙

Классификация систем автоматического управления
4. По виду сигналов:

непрерывные;
∙ дискретные:
∙ цифровые;
∙ релейные;
∙ импульсные.
5. По виду математического описания:
∙ линейные:
∙ стационарные;
∙ нестационарные;
∙ нелинейные:
∙ стационарные;
∙ нестационарные.
6. По количеству координат объекта управления:
∙ одномерные;
∙ многомерные:
∙ связанного управления;
∙ несвязанного управления.
7. По энергии, используемой для перемещения регулирующего органа:
∙ САУ прямого управления;
∙ САУ непрямого управления.