Курс 3 Занятие 2

Август 22, 2022

Главная
Разное
Курс 3 Занятие 2

Содержание

2. Курс “Танк” Привет! Сегодня мы познакомимся с новым контроллером и датчиком, вспомним, как работает RobotON Studio,
3. Вспоминаем Микроконтроллер Микроконтроллер – или МК - это устройство, предназначенное для управления любым относительно сложным электрическим
4. Сейчас нам важно изучить, за что отвечает каждый вход/выход (или ножки) МК. 1.Как подать питание на
5. Вспоминаем RobotON Studio Для дальнейшей работы тебе необходимо зайти в нашу программу. Она уже установлена на
6. Вспоминаем Раздел “Математика” Внизу экрана можно создать свою переменную. Нужно выбрать тип (пока выбираем "число"), написать
7. Вспоминаем Раздел “Движение” Данный раздел содержит блоки, с помощью которых будет осуществляться управление моторами. Так как
8. Раздел “Управление” В данном разделе будет происходить предварительная настройка нашего устройства, подключенного к плате. Здесь мы
9. Вывод на экран Вспоминаем
10. Вспоминаем Как работать в RobotON Studio САМОЕ ВАЖНОЕ: любая программа строится по этому принципу: 2. Как
11. Вспоминаем Как подключить плату к компьютеру Для того, чтобы программировать плату Arduino, нужно подключить ее к
12. Напишем программу Давай напишем самую простую программу, с которой начинается обучение всех программистов. Подключи плату к
13. Перед окончательной установкой схемы в корпус танка необходимо удостовериться, что она корректно работает. Сперва проверим, правильно
14. Датчики расстояния - или сонары - это устройства, посылают сигнал впереди себя. Когда сигнал наталкивается на
15. Проверим, как работает наш сонар. Проверка сонара Сначала объясним нашему роботу, как у него подключен новый
16. Теперь добавим к проверке сонара моторы. Проверка сонара Сначала объясним нашему роботу, как у него подключены
17. При запуске программы Танк должен ехать до тех пор, пока не увидит препятствие на расстоянии 10
18. Теперь, увидев препятствие, Танк остановится. А как заставить его изменить направление движения и искать новый путь?
19. Теперь попробуем научить наш танк разворачиваться. Разворот танка происходит тогда, когда одна из его гусеница крутится
20. Нам предстоит собрать такую программу, которая бы заставила робота проехать прямо 5 секунд, развернуться, и поехать
21. Создав программу, мы довольно быстро подобрали время разворота танка на 180 (примерно) градусов. Попробуй подобрать идеальное
22. Вспоминаем Функция Функция - это блок в программе. В функцию ты можешь записать значения переменных, действия
23. Переходим к следующему этапу - применению функций. Соберем функцию для разворота, чтобы каждый раз не создавать
24. Видно что наш танк едет так, как мы и планировали. Те блоки, которые стоят в красной
26. Скачать презентацию

Слайд 2

Курс “Танк”
Привет!
Сегодня мы познакомимся с новым контроллером и датчиком, вспомним, как

работает RobotON Studio, настроим и откалибруем моторы и сонар.

Слайд 3

Вспоминаем
Микроконтроллер
Микроконтроллер – или МК - это устройство, предназначенное для управления любым

относительно сложным электрическим устройством. Обычно для управления такими микроконтроллерами пишется программа из текстового кода.
Наш робот будет управляться таким же микроконтроллером, как на рисунке – модуль esp8266.
Для того, чтобы ты мог управлять своим роботом, мы научим тебя программировать в специально созданной для этого программе – RobotON Studio.

Слайд 4

Сейчас нам важно изучить, за что отвечает каждый вход/выход (или ножки)

МК.
1.Как подать питание на МК? Где «плюс»?
Для этого есть разъем mini-USB – для подключения платы к компьютеру и VIN для подачи напряжения напрямую от батарейки.
2. Где «минус»?
Минусовыми ножками или землёй являются 2 выхода с названием GND, которые располагаются с разных сторон на плате.
3. К чему подключать устройства нашего робота?
Посмотрим на плату и найдем на ней цифры от 1 до 13. Им соответствуют ножки, или как их обычно называют - пины цифровых входов/выходов. Мы будем использовать их чаще всего, чтобы управлять различными устройствами - от светодиодов до различных моторов.

Вспоминаем
Как устроен микроконтроллер

разъем mini-USB

GND
VIN

пины

Слайд 5

Вспоминаем
RobotON Studio
Для дальнейшей работы тебе необходимо зайти в нашу программу.

Она уже установлена на твоем рабочем компьютере. Попроси преподавателя тебе помочь её открыть.
Открой программу и рядом презентацию.
Дальше мы пробежимся по основным блокам программы. Если ты только недавно закончил собирать других наших роботов - можешь на них не останавливаться, или вернуться к ним, если что-то подзабылось.

Слайд 6

Вспоминаем
Раздел “Математика”
Внизу экрана можно создать свою переменную. Нужно выбрать тип (пока

выбираем "число"), написать название и нажать "+". Тогда в программе создается соответствующий блок.
Подсказка: целое число будет синим цветом, дробное – коричневым, логическая переменная - зеленым.
Зачем нужна переменная?
Например, мы сделали управляемую машинку. На неё можно ставить колеса различного размера. В процессе обучения, вы поймете, что размер колеса сильно влияет на движение робота. Поэтому, чтобы при установке других колёс не изменять всю программу, можно в самом начале создать переменную "Размер колеса" и присвоить ей конкретное значение. Это позволит быстро менять размер колеса сразу во всей программе.
В данном разделе мы также видим 5 блоков, соответствующих основным математическим действиям: сложение, вычитание, умножение, деление и присваивание - блок, с помощью которого можно “присвоить” своей переменной какое-либо значение.

Внизу раздела расположено окно для создания переменных. Нужно выбрать тип переменной и ввести её название

Слайд 7

Вспоминаем
Раздел “Движение”
Данный раздел содержит блоки, с помощью которых будет осуществляться управление

моторами. Так как двигатели бывают разного типа, то и логика управления ими разная. Поэтому в данном разделе существует блок управления сервомотором, мотором постоянного тока и шаговым мотором.

Слайд 8

Раздел “Управление”
В данном разделе будет происходить предварительная настройка нашего устройства, подключенного

к плате. Здесь мы настраиваем:
ножки платы Arduino и действия с ними;
сервоприводы, моторы, шаговики и т.д.;
задержки в работе нашей программы;
“метки” отмечающие места в программе, к которым можно вернуться, с помощью “Перейти к метке”;
вывод на экран и печать - возможность наблюдать за результатом выполнения нашей программы.

Вспоминаем

Слайд 9

Вывод на экран
Вспоминаем

Слайд 10

Вспоминаем
Как работать в RobotON Studio
САМОЕ ВАЖНОЕ: любая программа строится по этому

принципу:

2. Как выполнять наши задания:
Подключи к твоему компьютеру МК и настрой его.
Повтори программу у себя на экране.
Нажми зеленую кнопку.
В появившемся окне нажми “загрузить”.
Когда программа загрузится, открой терминал и посмотри результат.

1. Как составить программу:

В рабочем поле ВСЕГДА должен быть 1 старт, подключенный к 1 определенной программе.

Слайд 11

Вспоминаем
Как подключить плату к компьютеру
Для того, чтобы программировать плату Arduino, нужно

подключить ее к компьютеру через USB. После этого необходимо открыть RobotON Studio и нажать на вкладку с зеленым треугольником. В ней необходимо правильно выбрать тип подключенной платы (в нашем случае NodeMCU v3) и порт, к которому она подсоединена (гнездо USB). Номер COM-порта проще всего проверить, отсоединив плату: тот, что исчезнет - точно твой.
В дальнейшем мы будем загружать программы в МК, для этого нажми кнопку “Загрузить программу”.

Выбери NodeMCU v3

Выбери порт

Загрузи программу в МК

Слайд 12

Напишем программу
Давай напишем самую простую программу, с которой начинается обучение всех

программистов.
Подключи плату к компьютеру, если еще не сделал это.
Повтори программу у себя на экране.
Нажми зеленую кнопку.
В появившемся окне нажми
“загрузить”.
Когда программа загрузится, открой терминал и посмотри результат.

Слайд 13

Перед окончательной установкой схемы в корпус танка необходимо удостовериться, что она

корректно работает. Сперва проверим, правильно ли крутятся моторы. Для этого соберем программу и протестируем вращение колес.

При таком коде моторы должны двигать колеса таким образом, чтобы они вращались в одну сторону и толкали Танк вперед. В случае, если одно из колес двигается не в ту сторону необходимо поменять местами контакты мотора в терминале шилда.
Задание. Поменяй значения в программе так, чтобы танк поехал назад.

Калибровка моторов

Вернемся к работе с нашим Танком.

Слайд 14

Датчики расстояния - или сонары - это устройства, посылают сигнал впереди

себя. Когда сигнал наталкивается на препятствие, отражается от него и прилетает обратно, сонар это фиксирует и измеряет расстояние, которое успел пролететь сигнал.

Запоминаем новое

Знакомься: сонар

Благодаря сонару наш танк будет ориентироваться в пространстве и находить себе дорогу так, чтобы не наталкиваться на стены и препятствия.

Слайд 15

Проверим, как работает наш сонар.
Проверка сонара
Сначала объясним нашему роботу, как у

него подключен новый датчик:

Создадим новую переменную
и настроим её так, чтобы она была равна расстоянию до препятствия, которое считывает сонар.
Добавим блок .

Запусти программу и поставь перед сонаром руку. А чтобы увидеть, как меняются значения на экране - приближай или отодвигай ладонь от датчика.

Слайд 16

Теперь добавим к проверке сонара моторы.
Проверка сонара
Сначала объясним нашему роботу, как

у него подключены оба мотора.

Далее возьмем цикл, поместим в него часть настроек моторов, который у нас уже есть.
И добавим условие, если расстояние меньше 10 см, то танк должен остановить моторы.

Слайд 17

При запуске программы Танк должен ехать до тех пор, пока не

увидит препятствие на расстоянии 10 см. Можешь попробовать и во время движения поставить перед ним тетрадь.

Результат

Слайд 18

Теперь, увидев препятствие, Танк остановится. А как заставить его изменить направление

движения и искать новый путь?

Поиск пути

Слайд 19

Теперь попробуем научить наш танк разворачиваться.
Разворот танка происходит тогда, когда одна

из его гусеница крутится в одну сторону, а другая в другую, или же просто стоит.
Поэтому нам нужно заставить гусеницы двигаться одновременно вразнобой так, чтобы танк повернулся на примерно 180 градусов.

Разворот

Слайд 20

Нам предстоит собрать такую программу, которая бы заставила робота проехать прямо

5 секунд, развернуться, и поехать обратно. Можно зациклить этот процесс, чтобы танк ездил туда-обратно.
Для этого нам понадобятся предыдущие знания, а также осуществить подбор времени, которое потребуется танку для разворота.

Разворот

Слайд 21

Создав программу, мы довольно быстро подобрали время разворота танка на 180

(примерно) градусов. Попробуй подобрать идеальное время, указав его с точностью до сотой (например, 0.93 секунды).

Результат

Слайд 22

Вспоминаем
Функция
Функция - это блок в программе. В функцию ты можешь

записать значения переменных, действия - всё, что захочешь. При дальнейшей работе с программой, если тебе понадобится аналогичная часть программы, ты сможешь скопировать ранее созданную функцию и вставить в нужное место, а не собирать её заново.

В RobotON Studio создание функций находится в разделе “Мои блоки”. Здесь ты можешь задать имя функции, её цвет и содержание - типы переменных.

Слайд 23

Переходим к следующему этапу - применению функций. Соберем функцию для разворота,

чтобы каждый раз не создавать её заново.

Применение функций

Замени функцией аналогичный кусок кода.

Слайд 24

Видно что наш танк едет так, как мы и планировали. Те

блоки, которые стоят в красной функции можно менять, тем самым изменяя код в основной программе. Попробуйте поставить различные значения времени и посмотрите на результат.

Результат

Курс 3 Занятие 2

Содержание

Курс “Танк”Привет!Сегодня мы познакомимся с новым контроллером и датчиком, вспомним, как

ВспоминаемМикроконтроллерМикроконтроллер – или МК - это устройство, предназначенное для управления любым

Сейчас нам важно изучить, за что отвечает каждый вход/выход (или ножки)

ВспоминаемRobotON Studio Для дальнейшей работы тебе необходимо зайти в нашу программу.

ВспоминаемРаздел “Математика”Внизу экрана можно создать свою переменную. Нужно выбрать тип (пока

ВспоминаемРаздел “Движение”Данный раздел содержит блоки, с помощью которых будет осуществляться управление

Раздел “Управление”В данном разделе будет происходить предварительная настройка нашего устройства, подключенного

Вывод на экранВспоминаем

ВспоминаемКак работать в RobotON StudioСАМОЕ ВАЖНОЕ: любая программа строится по этому

ВспоминаемКак подключить плату к компьютеруДля того, чтобы программировать плату Arduino, нужно

Напишем программуДавай напишем самую простую программу, с которой начинается обучение всех

Перед окончательной установкой схемы в корпус танка необходимо удостовериться, что она

Датчики расстояния - или сонары - это устройства, посылают сигнал впереди

Проверим, как работает наш сонар.Проверка сонараСначала объясним нашему роботу, как у

Теперь добавим к проверке сонара моторы.Проверка сонараСначала объясним нашему роботу, как

При запуске программы Танк должен ехать до тех пор, пока не

Теперь, увидев препятствие, Танк остановится. А как заставить его изменить направление

Теперь попробуем научить наш танк разворачиваться.Разворот танка происходит тогда, когда одна

Нам предстоит собрать такую программу, которая бы заставила робота проехать прямо

Создав программу, мы довольно быстро подобрали время разворота танка на 180

ВспоминаемФункция Функция - это блок в программе. В функцию ты можешь

Переходим к следующему этапу - применению функций. Соберем функцию для разворота,

Видно что наш танк едет так, как мы и планировали. Те

Похожие презентации

Курс “Танк”
Привет!
Сегодня мы познакомимся с новым контроллером и датчиком, вспомним, как

Вспоминаем
Микроконтроллер
Микроконтроллер – или МК - это устройство, предназначенное для управления любым

Вспоминаем
RobotON Studio
Для дальнейшей работы тебе необходимо зайти в нашу программу.

Вспоминаем
Раздел “Математика”
Внизу экрана можно создать свою переменную. Нужно выбрать тип (пока

Вспоминаем
Раздел “Движение”
Данный раздел содержит блоки, с помощью которых будет осуществляться управление

Раздел “Управление”
В данном разделе будет происходить предварительная настройка нашего устройства, подключенного

Вывод на экран
Вспоминаем

Вспоминаем
Как работать в RobotON Studio
САМОЕ ВАЖНОЕ: любая программа строится по этому

Вспоминаем
Как подключить плату к компьютеру
Для того, чтобы программировать плату Arduino, нужно

Напишем программу
Давай напишем самую простую программу, с которой начинается обучение всех

Проверим, как работает наш сонар.
Проверка сонара
Сначала объясним нашему роботу, как у

Теперь добавим к проверке сонара моторы.
Проверка сонара
Сначала объясним нашему роботу, как

Теперь попробуем научить наш танк разворачиваться.
Разворот танка происходит тогда, когда одна

Вспоминаем
Функция
Функция - это блок в программе. В функцию ты можешь