Содержание
- 2. Содержание Моделирование цифровых САУ. Основные положения. Импульсные системы. Система импульсная линейная. Алгоритм моделирования цифровых САУ с
- 3. Введение В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию АСУ:
- 4. В первом случае ЦУЭВМ используется для управления сложными объектами и реализует управление десятками динамических объектов или
- 5. К1, К2-коммутаторы, ЗУ1-ЗУN – запоминающие устройства, ИМ1-ИМN – исполнительные механизмы, Д1-ДN – датчики выходных параметров объектов
- 6. Система содержит: Ряд входных АЦП преобразователей П1-ПN, преобразующих сигнал с аналоговых датчиков для поступления на коммутатор
- 7. Управляющее воздействие U1-Un в течение интервала квантования поступают на исполнительные механизмы ИМ1-Имn пропорционального или интегрирующего типов,
- 8. Такая система может быть связанной многомерной, если управление осуществляется связанным многомерным объектом, и не связной многомерной,
- 9. АЦП – аналого-цифровой преобразователь ЦАП – цифроаналоговый преобразователь ЦВМ – управляющая ЭВМ АЦП ЦВМ Непрерывная Часть
- 10. Цифровые системы управления имеют квантование по времени, что относит их к классу импульсных систем и квантованию
- 11. При применении аналогово-цифровых комплексов, как правило, объект управления реализуется на аналоговой ЭВМ, а на ЦЭВМ реализуется
- 12. 2. Импульсные системы Система импульсная линейная Линейной системой импульсного регулирования называется такая САР, которая кроме звеньев
- 13. АМ – АМПЛИТУДНАЯ МОДУЛЯЦИЯ ШИМ – ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ ВЕРСИЯ 2015
- 14. Математический аппарат описания импульсных систем Решетчатые функции 1 – НЕПРЕРЫВНАЯ ФУНКЦИЯ 2 – РЕШЕТЧАТАЯ ФУНКЦИЯ 3
- 15. Решетчатые функции 2 определены только в дискретные моменты времени [nT] (сокращенно [n]), и формируются из непрерывных
- 16. Непрерывные функции, проходящие через дискреты заданной решетчатой функции, называют огибающими. Их бесконечно много. ВЕРСИЯ 2015
- 17. Дифференцирование и интегрирование решетчатых функций Аналогом первой производной для решетчатой функции является либо первая прямая разность:
- 18. 3. Алгоритм моделирования цифровых САУ с учетом квантования времени. Рассмотрим методику моделирования цифровых систем управления с
- 19. Модель состоит из двух частей: Модели формирования расчета управляющего воздействия с учетом квантования по времени. Модели
- 20. Начало Блок ввода исходных данных J=0 NT-интервал квантования в шагах моделирования Т=ТО J=J+1 J=NT Сброс счётчика
- 21. Модель непрерывной части системы Результаты. Печать. Графика Т=Т+ НТ Т ≤ ТК 1 2 3 да
- 22. 4. Математические модели объектов и систем с дискретным управлением Дополнительные пояснения для самостоятельного изучения ВЕРСИЯ 2015
- 23. ММ объектов и систем с дискретным управлением Особенности квантования непрерывных сигналов В дискретных системах управляющий сигнал
- 24. Особо выделяют амплитудно-импульсную модуляцию (АИМ) и широтно-импульсную (ШИМ). В первом случае управляемым параметром импульса является величина
- 25. микропроцессорное управление В настоящее время широко используется микропроцессорное управление. Здесь изменение управляющего воздействия также происходит дискретно
- 26. На практике чаще всего используются экстраполяторы нулевого и первого порядков. В экстраполяторах нулевого порядка уровень сигнала
- 27. Особенность работы экстраполятора нулевого порядка ВЕРСИЯ 2015
- 28. В экстраполяторах первого порядка управляющий сигнал формируется с учетом первой производной входного сигнала U(t) на момент
- 29. Особенность работы экстраполятора первого порядка ВЕРСИЯ 2015
- 30. Из рисунка также видно, что коррекция с помощью экстраполятора первого порядка не на всем временном интервале
- 31. К дискретным следует также отнести системы, в которых управление изменяется скачкообразно не вследствие временной модуляции, в
- 33. Скачать презентацию