Проектирование и моделирование мехатронных и робототехнических систем

Цели и задачи

Постановка задачи разработки системы
Разработка и создание 3D модели
Моделирование модели

Задачи разработки системы

Возможность ограничения постоянного доступа к корму
Контроль за размером порции
Достаточное

Разработка алгоритма подачи корма

Разработка 3D модели

Таким образом, необходимо создать 3D модель кормушки, состоящую из:
Контейнера

Разработка 3D модели

Разработка 3D модели

Разработка 3D модели

Разработка 3D модели

Разработка 3D модели

ИМПОРТ 3D-МОДЕЛИ В MATLAB

ИМПОРТ 3D-МОДЕЛИ В MATLAB

УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЬЮ В СРЕДЕ MATLAB

Добавление управляющего файла

УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЬЮ В СРЕДЕ MATLAB

Вывод графиков

Вывод графиков скорости координат

Вывод графика колебания угла поворота

Итоговая блок-схема