Разработка системы управления светофором

Июль 30, 2022

Главная
Разное
Разработка системы управления светофором

Содержание

2. Вопросы лекции Постановка задачи. Разработка аппаратной части. Разработка программной части.
3. Постановка задачи Имеется: макет светофора. В качестве излучателей света в светофоре используются маломощные светодиоды. Требуется: разработать
4. 1 Вопрос Разработка аппаратной части
5. Макет светофора
6. Микроконтроллер ATtiny2313
7. Микроконтроллер ATmega32
8. Электрическая схема светофора
9. Схема подключения светофора
10. Схема подключения микроконтроллера
11. Схема системы управления
12. 3 Вопрос Разработка программной части
13. Таблица состояний светофора
14. Разработка программы Заголовок в виде комментария Инициализация микроконтроллера Подключение библиотек(и) Настройка портов на ввод или вывод
15. Заголовок в виде комментария ; SVETOFOR_342_2011
16. Подключение библиотеки имен ;для микроконтроллера ATmega32 ;используем директиву .include .include “m32def.inc”
17. Подключение библиотеки имен ; для микроконтроллера ATtiny2313 ;используем директиву .include .include “tn2313def.inc”
18. Настройка порта «В» на вывод LDI R16, $FF; загрузить константу в регистр OUT DDRB, R16; загрузка
19. Настройка стека ;для микроконтроллера ATmega32 ldi r16, low (RAMEND) out SPL, r16 ldi r16, high (RAMEND)
20. Настройка стека ; для микроконтроллера ATtiny2313 ;ldi r16, (RAMEND) ;out SPL,R16 ;nop
21. Метка начала главного цикла START: wdr
22. Формирование состояния светофора LDI R16, $BE; загрузить константу в регистр OUT PORTB, R16; вывод в порт
23. Переход в начало ;длинный прыжок для микроконтроллеров mega JMP START ;короткий прыжок для всех микроконтроллеров RJMP
25. Скачать презентацию

Слайд 2

Вопросы лекции
Постановка задачи.
Разработка аппаратной части.
Разработка программной части.

Слайд 3

Постановка задачи
Имеется: макет светофора.
В качестве излучателей света в светофоре используются маломощные

светодиоды.
Требуется: разработать систему программного управления этим светофором.

Слайд 4

1 Вопрос
Разработка аппаратной части

Слайд 5

Макет светофора

Слайд 6

Микроконтроллер ATtiny2313

Слайд 7

Микроконтроллер ATmega32

Слайд 8

Электрическая схема светофора

Слайд 9

Схема подключения светофора

Слайд 10

Схема подключения микроконтроллера

Слайд 11

Схема системы управления

Слайд 12

3 Вопрос

Разработка программной части

Слайд 13

Таблица состояний светофора

Слайд 14

Разработка программы
Заголовок в виде комментария
Инициализация микроконтроллера
Подключение библиотек(и)
Настройка портов на ввод

или вывод
Настройка стека
3. Главный цикл программы
Метка начала
Тело цикла
Переход в начало

Слайд 15

Заголовок в виде комментария
; SVETOFOR_342_2011

Слайд 16

Подключение библиотеки имен
;для микроконтроллера ATmega32
;используем директиву .include
.include “m32def.inc”

Слайд 17

Подключение библиотеки имен
; для микроконтроллера ATtiny2313
;используем директиву .include
.include “tn2313def.inc”

Слайд 18

Настройка порта «В» на вывод
LDI R16, $FF; загрузить константу в регистр

OUT DDRB, R16; загрузка регистра направления

Слайд 19

Настройка стека
;для микроконтроллера ATmega32
ldi r16, low (RAMEND)
out SPL, r16

ldi r16, high (RAMEND)
out SPH, r16

Слайд 20

Настройка стека
; для микроконтроллера ATtiny2313
;ldi r16, (RAMEND)
;out SPL,R16
;nop

Слайд 21

Метка начала главного цикла
START: wdr

Слайд 22

Формирование состояния светофора
LDI R16, $BE; загрузить константу в регистр
OUT PORTB,

R16; вывод в порт из регистра

Слайд 23

Переход в начало
;длинный прыжок для микроконтроллеров mega
JMP START
;короткий прыжок для всех

микроконтроллеров
RJMP START