Реактор

Август 20, 2022

Содержание

2. Проблема На данный момент сфера автономных транспортных средств лишь развивается и спрос явно превышает предложения. Для
3. Проблема На данный момент созданием автономных роботов для доставки грузов занимается компания Яндекс. Данные роботы производятся
4. Идея Для решения поставленной задачи было решено разработать систему для патрулирования территории с системой мониторинга в
5. План Разработка системы геопозиционирования и построения маршрута. Создание первого прототипа робота. Доработка шасси с целью увеличения
6. Ресурсы 3D принтер FlyingBear Ghost 5 Контроллер Arduino Mega Контроллер Arduino Uno 9-осевой датчик положения GY-85
7. Команда Михаил Васильев Капитан команды, разработка геопортала и системы навигации. Владислав Горелов Проектирование и сборка робота.
8. Этапы работы Главной задачей при разработке первой версии системы было создание рабочей системы отправки координат и
9. Этапы работы При написании ПО для робота нами использовался язык программирования C++, при разработке системы отправки
10. Результаты На данный момент существующий прототип робота способен передвигаться по пересечённой местности в практически любых погодных
11. Результаты Геопортал и система указания координат обладают необходимым минимумом функций для работы и предоставления информации о
12. Итоги В результате проделанной работы, был разработан рабочий прототип программно-аппаратного комплекса, в соответствии с поставленной целью
14. Скачать презентацию

Слайд 2

Проблема
На данный момент сфера автономных транспортных средств лишь развивается и спрос

явно превышает предложения. Для патрулирования местности повсеместно нанимают людей, исполняющих обязанности охранника. Данную задача возможно выполнять, используя автономных роботов.

Слайд 3

Проблема
На данный момент созданием автономных роботов для доставки грузов занимается компания

Яндекс. Данные роботы производятся не для продажи и это их главный недостаток, также они обладают малой емкостью аккумулятора. Также на рынке имеются роботы трал патруль, которые способны патрулировать местность. Недостатком данных роботов является цена, которая достигает 1.5 миллионов. Из достоинств представленных моделей можно выделить то, что они обладают устойчивостью к внешним факторам, высокой проходимостью. Наша разработка собрала все представленные достоинства, а также привнесла новшество, мобильный сайт, отслеживающий местонахождение робота и информацию об обнаружении человека на заданном маршруте.

Слайд 4

Идея
Для решения поставленной задачи было решено разработать систему для патрулирования территории

с системой мониторинга в реальном времени.
При помощи SWOT-анализа каждого прототипа мы сможем выявлять недостатки и совершенствовать систему.
Также мы планируем использовать современные технологические решения: использование систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС и протокола связи ZigBee.

Слайд 5

План
Разработка системы геопозиционирования и построения маршрута. Создание первого прототипа робота.
Доработка шасси

с целью увеличения грузоподъёмности и проходимости робота.

Создание ПО для указания точек маршрута и геопортала с выгружаемой информацией о заданных точках в режиме реального времени.

Слайд 6

Ресурсы
3D принтер FlyingBear Ghost 5
Контроллер Arduino Mega
Контроллер Arduino Uno
9-осевой датчик положения

GY-85
Модуль GPS/ГЛОНАСС GY-NEO6MV2
Драйвер моторов постоянного тока BTS7960-2 шт.
Модуль связи ZigBee SZ05-ADV-2 шт.
Двигатель постоянного тока-4 шт.
Arduino IDE
IDE Visual Studio
Библиотеки для Arduino IDE: TinyGPS++; I2Cdev; MPU6050.h; SoftwareSerial; Wire; HMC5883L; GyverFilters

Слайд 7

Команда
Михаил Васильев
Капитан команды, разработка геопортала и системы навигации.
Владислав Горелов
Проектирование и сборка

робота.

Даниил Рыбин
Сбор информации, составление и оформление документации.

Даниил Мухачёв
Разработка системы отправки и передачи данных.

Слайд 8

Этапы работы
Главной задачей при разработке первой версии системы было создание рабочей

системы отправки координат и построения маршрута.

Проект разрабатывался в белгородском детском технопарке «Кванториум», и первый прототип было решено собирать, исходя из находившегося там оборудования.

Слайд 9

Этапы работы
При написании ПО для робота нами использовался язык программирования C++,

при разработке системы отправки координат C#, для написания геопортала был применён HTML, а для связи компонентов использовался Python.

При разработке второго прототипа мы сфокусировались на повышении грузоподъёмности и проходимости робота и разработке геопортала с информацией с точек.

Слайд 10

Результаты
На данный момент существующий прототип робота способен передвигаться по пересечённой местности

в практически любых погодных условиях, с полезной нагрузкой до 5 кг. Благодаря стабильной связи способен собирать и передавать на геопортал данные о точках.
Металлический каркас робота обеспечивает надёжное крепление всех деталей. Прочие части робота, такие как рычаги подвески и колёса были напечатаны из пластика на 3D принтере, ввиду скорости и доступности такого способа изготовления.

Слайд 11

Результаты
Геопортал и система указания координат обладают необходимым минимумом функций для работы

и предоставления информации о точках. В дальнейшем, при использовании на роботе устройств передачи с большей пропускной способностью на геопортал можно будет выгружать фото и видео с точек, таким образом реализовывая полноценную систему патрулирования территории.

Слайд 12

Итоги
В результате проделанной работы, был разработан рабочий прототип программно-аппаратного комплекса, в

соответствии с поставленной целью проекта.
В ходе работы над проектом были проведены испытания для определения характеристик и сравнения их с поставленными целями.

Реактор

Содержание

ПроблемаНа данный момент сфера автономных транспортных средств лишь развивается и спрос

ПроблемаНа данный момент созданием автономных роботов для доставки грузов занимается компания

ИдеяДля решения поставленной задачи было решено разработать систему для патрулирования территории

ПланРазработка системы геопозиционирования и построения маршрута. Создание первого прототипа робота.Доработка шасси

Ресурсы3D принтер FlyingBear Ghost 5Контроллер Arduino MegaКонтроллер Arduino Uno9-осевой датчик положения

КомандаМихаил ВасильевКапитан команды, разработка геопортала и системы навигации.Владислав ГореловПроектирование и сборка

Этапы работыГлавной задачей при разработке первой версии системы было создание рабочей

Этапы работыПри написании ПО для робота нами использовался язык программирования C++,

РезультатыНа данный момент существующий прототип робота способен передвигаться по пересечённой местности

РезультатыГеопортал и система указания координат обладают необходимым минимумом функций для работы

ИтогиВ результате проделанной работы, был разработан рабочий прототип программно-аппаратного комплекса, в

Похожие презентации