Робот-доставщик товара в складском помещении

Цель Проекта

Разработка робота - кладовщика

Научиться робототехнике

Научиться программировать компоненты на языке программирования

Продумать корпус

Создать чертёж корпуса робота

Создание 3D – модели корпуса в сборке

Выбор компонентов для работы

Проектирование печатной платы

Создание электрической схемы

Исправление недостатков

Задачи проекта
Электроника

Изучить платформу Raspberry Pi

Изучить основы Python

Научиться считывать qr-code

Научиться управлять моторами

Задачи проекта
Программирование

Общий вид
Kiva Amazon

Подъемный механизм

Корпус

Колеса

Кнопка Отключения

Управление 2-мя моторами одновременно

Подъемный механизм
Прототип

Позволяет поднимать груз равномерно

3D - модель
Прототип

Координация
Передвижение

QR – метки на полу склада

Веб - камера в дне робота

Контроллер

Что

Тестирование системы

Видео