Содержание
- 2. Введение Робототехника на сегодняшний день является интенсивно развивающейся научно-технической дисциплиной, изучающей как теорию, методы расчета и
- 3. История История робототехники уходит в глубокую древность, когда появились идеи создания технических средств, похожих на человека,
- 4. Древность Одним из ранних упоминаний об искусственном человеке (III век до н. э.) является бронзовый великан
- 5. Механическая кузница Герона Александрийского 5
- 6. Средние века В средние века большой популярностью пользовались различного рода автоматы, основанные на использовании часовых механизмов.
- 7. Андроид алхимика Альберта Великого (1193 – 1280) представлял собой куклу в рост человека, которая, когда стучали
- 8. Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон (1709-1789) создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство
- 9. Вокансон также создал механическую утку, покрытую настоящими перьями, которая могла ходить, двигать крыльями, крякать, пить воду,
- 10. Созданием автоматов также занимались швейцарские часовщики Пьер-Жак Дро (1721-1790) и его сын Анри Дро (1752-1791). От
- 11. Писец Пьера-Жака Дро и его механизм 11
- 12. Русский механик И.П. Кулибин (1735-1818) построил в течении трех лет яичную фигуру – универсальные часы. Часы
- 13. В XVI-XVII вв. возникает новое научное направление на стыке физиологии и механики – ятромеханика (от греч.
- 14. Российский математик и академик П.Л. Чебышев (1821-1894) положил начало новому этапу в исследовании машин и механизмов.
- 15. Во второй половины XVIII века произошла промышленная революция, связанная с переходом от ручного производства к машинному.
- 16. В 1805 году Жозеф Мари Жаккард создает автоматический станок, на котором можно производить ткани с заранее
- 17. Общие принципы роботизации Уже в ближайшее время ожидается интенсификация внедрения робототехники в промышленное производство, причем в
- 18. Так, профессором Л.И. Волчкевичем рекомендованы общие принципы технической политики при роботизации промышленного производства. Первый принцип -
- 19. Второй принцип - принцип комплексности подхода. Диктует необходимость рассмотрения и увязки в едином комплексе всех важнейших
- 20. Третий принцип - принцип необходимости. Определяет применение средств роботизации, пусть самых современных и перспективных, не там,
- 21. Промышленная робототехника Промышленная робототехника – это направление развития науки и техники в области механизации и автоматизации
- 22. В промышленной робототехнике выделяют 4 взаимосвязанные проблемы: Разработка методов формализованного описания производственных процессов и объектов роботизации,
- 23. Законы робототехники Основные области применения ПР определяются, с одной стороны, «кодексом робототехники», включающим 3 закона использования
- 24. Основные области применения ПР определяются, с другой стороны, применение ПР определяется уровнем развития науки, современных технологий
- 25. Применение ПР В применении ПР можно выделить: традиционные области применения, перспективные области применения, области отдалённой перспективы.
- 26. 26
- 27. Робототехника призвана заниматься вопросами построения технических систем, функционально эквивалентным некоторым из важнейших систем человеческого организма. Если
- 28. Измерительные технологии Создание систем технического зрения. Для распознавания объектов на основе поступающей визуальной информации используются специальные
- 29. Искусственный интеллект Создание технических систем, способных самостоятельно решать задачи управления с априорно неизвестной для данного устройства
- 30. Протезирование Это направление связано с изготовлением искусственных рук и ног (протезов). В настоящее время техника протезирования
- 32. Скачать презентацию