Сложные сигналы в радиотехнических системах

Содержание

Слайд 2

Простые и сложные сигналы База сигнала B - произведение эффективной ширины

Простые и сложные сигналы
База сигнала B - произведение эффективной ширины Δfэ

спектра сигнала на длительность Tc сигнала .
Для простых сигналов B = ΔfэTc =1;
для сложных сигналов B = ΔfэTc >>1

Согласованная фильтрация сигналов

Для физической реализации СФ t0 T

Слайд 3

Функция неопределенности и ее основные свойства. Тело неопределенности. Диаграмма неопределенности s(t)

Функция неопределенности и ее основные свойства.
Тело неопределенности. Диаграмма неопределенности

s(t) = Um0(t) exp (iω0t+iφt) = 

 exp(iω0t)

Основные

свойства функции неопределенности
Слайд 4

Основные свойства тела неопределенности .

Основные свойства тела неопределенности

.

Слайд 5

Слайд 6

Слайд 7

E = Pиτи, q = E/N0 ΔR = (с τэ)/2 ; Δvr = (λ Fэ)/2

E = Pиτи, q = E/N0

ΔR = (с τэ)/2 ;
Δvr = (λ Fэ)/2

Слайд 8

Для простых сигналов: ΔR = (с τи)/2 = с/2 Δf; τи = 1/ Δf .

Для простых сигналов:
ΔR = (с τи)/2 = с/2 Δf; τи =

1/ Δf
.
Слайд 9

Δvr = (λ Δf)/2 = 0,5 λ / τи Для простых сигналов:

Δvr = (λ Δf)/2 = 0,5 λ / τи

Для простых сигналов:

Слайд 10

Функция и диаграмма неопределенности в задаче разрешения и измерения

Функция и диаграмма неопределенности в задаче разрешения и измерения

Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Разновидности ШПС: - с непрерывной модуляцией: 1)линейно-частотно-модулированные; 2)многочастотные; - дискретно-кодированные сигналы:

Разновидности ШПС:
- с непрерывной модуляцией:
1)линейно-частотно-модулированные;
2)многочастотные;
- дискретно-кодированные сигналы:
1) кодированные по амплитуде (АДКС);
2)

кодированные по частоте (ЧДКС) (сигналы Костаса); дискретные составные частотные.
3) кодированные по фазе (фазо-кодо-модулированные (ФКМ), фазоманипулированные (ФМ)). (Бинарная (BPSK) ФМн-2: (коды Баркера; псевдослучайные последовательности, в частности М-последовательности, коды Кассами, коды Голда, коды Уолша-Адамара); ФМн-4; многофазные (коды Чу, коды Фрэнка).
Слайд 14

Многочастотный сигнал и его частотно-временная плоскость (матрица)

Многочастотный сигнал и
его частотно-временная плоскость
(матрица)

Слайд 15

Слайд 16

ЛЧМ с линейно возрастающим законом изменения частоты B = ΔfэTc= WTc >>1

ЛЧМ с линейно возрастающим законом изменения частоты

B = ΔfэTc= WTc >>1


Слайд 17

ЛЧМ с линейно спадающим законом изменения частоты

ЛЧМ с линейно спадающим законом изменения частоты

Слайд 18

Слайд 19

Активный метод формирования ЛЧМ Формирование ЛЧМ сигналов в управляемых по частоте

Активный метод формирования ЛЧМ

Формирование ЛЧМ сигналов в управляемых по частоте автогенераторах


Формирование ЛЧМ сигналов в управляемых по фазе автогенераторах

Слайд 20

Пассивный метод формирования ЛЧМ tнч = lнч/cпав, tвч = lвч/cпав.

Пассивный метод формирования ЛЧМ

tнч = lнч/cпав, tвч = lвч/cпав.

Слайд 21

Цифровые методы формирования ЛЧМ

Цифровые методы формирования ЛЧМ

Слайд 22

Слайд 23

Согласованная фильтрация ЛЧМ сигнала ,

Согласованная фильтрация ЛЧМ сигнала

,

Слайд 24

С учетом некоторых допущений фазовый и амплитудный спектры ЛЧМ сигнала :

С учетом некоторых допущений фазовый и амплитудный спектры ЛЧМ сигнала :

ψ(f) ≈– πτи(f– f0)2/2W,S(f) ≈ Um τи /(2 )

Групповое время замедления спектральных составляющих ЛЧМ сигнала:
tгр(f) = – dψ(f)/df = πτи (f – f0)/W.

Амплитудный спектр сигнала на выходе СФ: Sвых(f) = Hсф(f) S(f) ≈ a Um τи /(2 )

Фазочастотная характеристика φсф(f)= – ψ(f) – 2πft0 СФ обратна по знаку фазовому спектру
входного сигнала, поэтому фазовый спектр выходного сигнала СФ:
ψвых(f) = ψ(f) + φсф(f) = – 2πft0,
где t0 – постоянная временная задержка фильтра t0> τи.

Групповое время замедления спектральных составляющих выходного сигнала:
tгр(f) = – dψвых(f)/df = – d(–2πft0)/df = 2πt0.

Сигнал на выходе СФ [автокорреляционная функция (АКФ)]определяется операцией свертки
входного сигнала s(t) с импульсной характеристикой (ИХ) g(t):

Увеличение амплитуды сжатого импульса Umвых можно определить из закона сохранения
энергии.

Слайд 25

Слайд 26

s(t) = sс(t) +jss(t) = Um(cos (πbt2)+ j sin (πbt2)). b

s(t) = sс(t) +jss(t) = Um(cos (πbt2)+ j sin (πbt2)).

b = ±W/τи

sс[k] = Umcos(πb [k]2), ss[k] = Umsin(πb[k]2)

k=0..N–1

g[l] = а s*[N–l],
g[l] = gс[l]+ j gs[l] = Um (cos(πb [N – l]2) – j sin(πb [N – l]2)),

sумнl[k]=s*[(N–l)] s[(k–l)] = sумнl[k]cos +jsумнl[k]sin= 
= Um2((cos(πb [N – l]2) – j sin(πb [N

– l]2) ×(cos(πb [k –l]2)+ j sin(πb[k –l]2)))

sумнl[k]cos = Um2(cos(πb [N – l]2) cos(πb [k – l]2) + sin(πb [N – l]2)sin(πb[k –l]2)),
sумнl[k]sin = Um2(cos(πb [N – l]2) sin(πb[k – l]2)  – sin(πb [N– l]2) cos(πb [k –l]2)).

Слайд 27

Sвх[i] = G[i] = Sвых[i] = Sвх[i] G[i] sвых[k] = .

Sвх[i] =

G[i] =

Sвых[i] = Sвх[i] G[i]

sвых[k] = 

.

Слайд 28

– временное смещение Δτ = Fд/b – для линейно убывающего закона

– временное смещение Δτ = Fд/b – для линейно убывающего закона изменения частоты;

Δτ = – Fд/b – для линейно возрастающего;
– амплитуда основного лепестка уменьшается пропорционально
(1 – Fд /W);
– ширина основного лепестка по уровню 0,5:
Δτвыхν= 1/(W– |Fд|).
Слайд 29

θ2 = - arctg(W/τи) – для линейно убывающего закона изменения частоты(1);

θ2 = - arctg(W/τи) – для линейно убывающего закона изменения частоты(1); θ1 = arctg(W/τи) –

для линейно возрастающего (2).

Для ЛЧМ сигнала разрешение по дальности и скорости РЛС соответственно:
ΔR = cτи/2B = cτсж /2 = с/2W,
Δvr = (λΔf)/2 = 0,5λ/τи.

Слайд 30

Слайд 31

Слайд 32

Дискретно-кодированные сигналы

Дискретно-кодированные сигналы

Слайд 33

Кодированный по амплитуде дискретный сигнал {θi}={αi}, {ωi}={φi}=0

Кодированный по амплитуде дискретный сигнал

{θi}={αi}, {ωi}={φi}=0

Слайд 34

{θi}={fi}, {αi}=1, {φi}=0 Частотно-кодированный сигнал

{θi}={fi}, {αi}=1, {φi}=0

Частотно-кодированный сигнал

Слайд 35

, .

,


.

Слайд 36

Dij=mi+j – mi, i+j≤N, Dij=mi+j – mj.

Dij=mi+j – mi, i+j≤N,
Dij=mi+j – mj.

Слайд 37

Слайд 38

Слайд 39

Алгоритмы Голомба, Уэлча и Лемпеля Для произвольного простого числа p>2 конструкция

Алгоритмы Голомба, Уэлча и Лемпеля

Для произвольного простого числа p>2 конструкция Уэлча дает

(n x n) массив Костаса W1 с n=p-1 и массив W2 с n=p-2. Для некоторых простых чисел можно построить массив Костаса W3 с n=p-3.

Эти конструкции используют таблицу логарифмов поля G(p), где p – нечетное простое число, а основание а является примитивным элементом этого поля.

Теорема Уэлча: «Пусть q – примитивный корень по модулю простого целого числа p. В этом случае перестановочная матрица размером (p-1)х(p-1) с аI,j=1 тогда и только тогда, когда j=qimod p, 1

j=qimod p,

q=2, p=11

Слайд 40

(aj+ai)=1mod q, q=7, a=5 1 (5j+5i)=1mod 7, (aj+bi)=1mod q, q=11, n=9 a=2, b=6 (2j+6i)=1mod 11,

(aj+ai)=1mod q,

q=7, a=5

1

(5j+5i)=1mod 7,

(aj+bi)=1mod q,

q=11, n=9

a=2, b=6

(2j+6i)=1mod 11,

Слайд 41

Согласованный фильтр для частотно-кодированного сигнала

Согласованный фильтр для частотно-кодированного сигнала

Слайд 42

Слайд 43

{θi}={φi}, {αi}=1, {ωi}=0 Кодированные по фазе (фазо-кодо-модулированные (ФКМ), фазоманипулированные (ФМн)) (бинарное

{θi}={φi}, {αi}=1, {ωi}=0

Кодированные по фазе (фазо-кодо-модулированные (ФКМ),
фазоманипулированные (ФМн)) (бинарное кодирование)

m1(t)

= +C cos ω0t, m2(t) = –C cos ω0t

m(t) = b(t) s1(t) = C b(t) cos ω0t.

m(t) = C cos (ω0t+φн+φi)

Слайд 44

Слайд 45

Слайд 46

Коды Баркера

Коды Баркера

Слайд 47

Сигнал с модуляцией фазы 7-элементным кодом Баркера

Сигнал с модуляцией фазы 7-элементным кодом Баркера

Слайд 48

N = 7 N = 11 N = 13

N = 7

N = 11

N = 13

Слайд 49

Согласованная фильтрация на видеочастоте СФ 7-элементного кода Баркера

Согласованная фильтрация на видеочастоте

СФ 7-элементного кода Баркера

Слайд 50

Слайд 51

Слайд 52

Формирование сигналов, модулированных по фазе кодом Баркера

Формирование сигналов, модулированных по фазе кодом Баркера

Слайд 53

Слайд 54

М-последовательности содержат 2m –1 элементов и имеют длительность Тс = τk(2m

М-последовательности содержат 2m –1 элементов и имеют длительность Тс = τk(2m –1); так как основание

системы счисления (число различных символов) р = 2, а число разрядов регистра и, то число возможных различных состояний регистра равно рm = 2m. Однако из всех возможных состояний регистра запрещено одно, представляющее собой m нулей, так как появление этой комбинации приводит к обращению в нуль символов во всех других комбинациях;
сумма 2-х М-последовательностей по модулю 2 является М-последовательностью;
любые комбинации символов длины n на длине одного периода М-последовательности за исключением комбинации из n нулей встречаются не более одного раза. Комбинация из n нулей является запрещенной: на ее основе может генерироваться только последовательность из одних нулей; последовательности на единицу больше, чем количество символов;
УБЛ АКФ периодической М-последовательности равен 1/N ; УБЛ АКФ усеченной М-последовательности, под которой понимается непериодическая последовательность длиной в период N, близок к 1/
Слайд 55

xi → di xi →τki Для m=3, N=7 a1 = a3 = 1, a2 = 0

xi → di

xi →τki

Для m=3, N=7

a1 = a3 = 1, a2 =

0
Слайд 56

Для m=3, N=7 a1 = a3 = 1, a2 = 0

Для m=3, N=7

a1 = a3 = 1, a2 = 0

Слайд 57

Правила синтеза схемы формирования М-последовательности на регистре сдвига: 1) число ячеек

Правила синтеза схемы формирования М-последовательности на регистре сдвига:
1) число ячеек регистра

m= lg(N+1)/lg 2, где N определяется требуемым уровнем боковых лепестков АКФ;
2) количество обратных связей определяется не равными 0 коэффициентами ai;
3) суммирование слагаемых производится по модулю 2;
4) последовательность смены кодовых символов определяется начальным блоком кода, т.е. начальной установкой символов бинарного кода в ячейке регистра;
5) В каждом периоде последовательности общее число единиц отличается от общего числа нулей не более чем на 1.
Слайд 58

Индекс децимации: Коды Голда - тип псевдослучайных последовательностей {di} – бинарная

Индекс децимации:

Коды Голда - тип псевдослучайных последовательностей

{di} – бинарная М-последовательность

длины (периода) N = 2m –1;
{βi} – бинарная М-последовательность длины (периода) N = 2m –1, полученная в результате проведения операции децимации с индексом v, где v взаимно прост с N. Децимация с индексом v – выбор каждого v-го символа di(v) последовательности {di}, т.е. {βi}= {di(v) }.
Слайд 59

Ансамбль последовательностей Голда {gi} В ансамбле содержится K = N+2=2m+1 сигнатур

Ансамбль последовательностей Голда {gi}

В ансамбле содержится K = N+2=2m+1 сигнатур последовательностей Голда.


Построение сигнатур происходит посимвольным перемножением М-последовательности {di} на циклически смещенные копии М-последовательности {βi}, а в качестве еще двух сигнатур берутся исходные M-последовательности.

Слайд 60

М-последовательность 1: 1 1 1 1 1 0 0 0 1

М-последовательность 1: 1 1 1 1 1 0 0 0 1

1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0
М-последовательность 2: 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0
Код Голда 1 (нет сдвига): 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0
Код Голда 2 (сдвиг = 1): 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
Код Голда 31 (сдвиг = 30): 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1
Слайд 61

Корреляционный пик ансамбля Голда: боковые лепестки нормированной периодической КФ: для первого

Корреляционный пик ансамбля Голда:

боковые лепестки нормированной периодической КФ:
для первого варианта


для второго варианта –

Для вариантов взаимосвязанных параметров m и v :
1) m – нечетное число, v = 2s +1, s взаимно просто с m;
2) m – четное число, не кратное четырем, v = 2s +1, s четно и взаимно просто с m/2;

Слайд 62

В GPS системе в качестве грубого кода используется код Голда, сформированный

В GPS системе в качестве грубого кода используется код Голда,
сформированный

из 2-х M-последовательностей с образующими полиномами:

Обе M-последовательности имеют одинаковую таковую частоту и период.
Для получения дальномерного кода эти последовательности складываются
по модулю 2:

где ni – количество символов, задающее фазовый сдвиг кода i-го спутника.
Включение члена niτk в дальномерный код связано с применяемой в системе GPS кодовой (структурной) селекции сигналов спутников.
В основе выделения ШПС требуемого НИСЗ лежит образование корреляционной функции с формируемым в аппаратуре потребителя кодом, соответствующим выбранному спутнику. Поэтому коды, присвоенные каждому из спутников, должны быть ортогональными, т.е. давать ВКФ, близкую к нулю, и обладать низким УБЛ корреляционной функции для уменьшения взаимных помех.
Ортогональность кодов достигается выбором ni, т.е. сдвигом кода по фазе. Из всей совокупности кодов Голда (1025) выбирают 37 и присваивают их соответствующим спутникам системы.

Слайд 63

В системе ГЛОНАСС сигналы спутников идентифицируются по несущей частоте. В диапазонах

В системе ГЛОНАСС сигналы спутников идентифицируются по несущей частоте. В диапазонах

L1 и L2 частоты формируется по правилу, fk = f0+kΔf, где f0 – номинальное значение несущей частоты, Δf = 0,5 MГц – интервал между несущими частотами, соседних по частоте спутников; k =1,2,..24. Общий для всех НИСЗ системы ГЛОНАСС грубый дальномерный код формируется с помощью образующего полинома М-последовательности:
Слайд 64

Коды Касами {di} – бинарная М-последовательность длины (периода) N = 2m

Коды Касами

{di} – бинарная М-последовательность длины (периода) N = 2m –1.
Проводится операция

децимации с индексом v, где v невзаимно прост с N, которая означает выбор каждого v-го символа di(v) последовательности {di} и запись выбранных символов друг за другом в новую последовательность {βi} с периодом, значение которого является делителем N, где βi= di(v).
В процессе создания v = 2m/2 последовательностей Касами выборки берутся через каждые v = 2m/2+1 (v = 2p+1) элементов М-последовательности, чтобы сформировать периодическую последовательность и с дальнейшим суммированием по модулю 2 этой последовательность постепенно с первоначальной М-последовательности. Доказано, что при соблюдении некоторых условий на начальное значение последовательности {di} «короткая» последовательность {βi} является бинарной М-последовательностью периодом N1=2p–1, p=m/2.
Слайд 65

Ансамбль последовательностей Касами {ksi} Ансамбль последовательностей Касами содержит N1 сигнатур Касами

Ансамбль последовательностей Касами {ksi}

Ансамбль последовательностей Касами содержит N1 сигнатур Касами

длины N, которые образуются посимвольным сложением по модулю 2 исходной «длинной» M-последовательности с N1 циклическими копиями {βi}, а еще одной сигнатурой служит сама «длинная» последовательность.
K = N1 +1 = 2p=
Слайд 66

Для последовательностей Касами боковые лепестки нормированной периодической КФ принимает три возможных

Для последовательностей Касами боковые лепестки нормированной периодической КФ принимает три возможных

значения:

Сравнение двух бинарных ансамблей показывает выигрыш множеств Касами в уровне корреляционного пика у ансамблей Голда той же длины в обмен на значительно меньшее количество сигнатур в ансамбле.

Слайд 67

{di}= {1,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,1,1} {βi}={1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1} Построим ансамбль Касами длины N=24–1=15 (p = 2,

{di}= {1,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,1,1}

{βi}={1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1}

Построим ансамбль Касами длины N=24–1=15 (p = 2, K= =4).


Начнем с бинарной M-последовательности {di} длины N=15 на основе примитивного полинома P(x) = 1+аx+а4x4 с начальным состоянием регистра сдвига с обратной связью Tr4 =1, Tr2 = Tr3 = Tr1 = 0. Децимация последовательности с индексом v=2p+1=5 дает M-последовательность периода три {βi}. Сумма по модулю 2 последовательности {di} с тремя сдвинутыми копиями {βi} после перехода образует первые три сигнатуры Касами

Слайд 68

Слайд 69

Относительная (дифференциальная) фазовая манипуляция (ОФМ) (DBPSK)

Относительная (дифференциальная) фазовая манипуляция (ОФМ) (DBPSK)

Слайд 70

Полярная и квадратурная диаграммы

Полярная и квадратурная диаграммы

Слайд 71

Многопозиционная фазовая манипуляция М – количество позиций фазы. E = A2T/2,

Многопозиционная фазовая манипуляция

М – количество позиций фазы.

E = A2T/2,

.

Для QPSK

сигнала:

Ik=±1 и Qk=±1,

Слайд 72

Четырехпозиционная (квадратурная) фазовая манипуляция (QPSK) Расстояние d между соседними точками сигнального

Четырехпозиционная (квадратурная) фазовая манипуляция (QPSK)

Расстояние d между соседними точками сигнального созвездия: M –

количество начальных фаз.
Слайд 73

Четырехпозиционная фазовая манипуляция (QPSK)

Четырехпозиционная фазовая манипуляция (QPSK)

Слайд 74

Слайд 75

Относительная (дифференциальная) квадратурная фазовая манипуляция (DQPSK) .

Относительная (дифференциальная) квадратурная фазовая манипуляция
(DQPSK)

.

Слайд 76

Пара (uk, vk) определяет абсолютное значение фазы φi.

Пара (uk, vk) определяет абсолютное значение фазы φi.

Слайд 77

Слайд 78

Квадратурная фазовая модуляция со сдвигом (Offset Quadrature Phase-shift Keying – OQPSK)

Квадратурная фазовая модуляция со сдвигом
(Offset Quadrature Phase-shift Keying – OQPSK)

Слайд 79

π/4-DQPSK (4QAM)

π/4-DQPSK (4QAM)

Слайд 80

Алгоритм перемещения сигнальной точки при использовании кодирования Грея для π/4-DQPSK

Алгоритм перемещения сигнальной точки
при использовании кодирования Грея для π/4-DQPSK

Слайд 81

Стандарт DVB-C, Стандарт DVB-S Значения модуляционных символов, которым соответствуют точки фазового

Стандарт DVB-C, Стандарт DVB-S

Значения модуляционных символов, которым соответствуют точки фазового

созвездия модулированного колебания:
{m3, m2,m1,m0}. 

 {m3,m2} определяет номер квадранта фазовой плоскости (знаки действительной и мнимой координаты вектора модулированного колебания);

Квадратурная амплитудная манипуляция

{m1,m0} определяет значение амплитуды действительной и мнимой части модулированного сигнала.

Расстояние d между соседними точками сигнального созвездия с L уровнями модуляции:

Слайд 82

Слайд 83

Многофазное кодирование. Коды Фрэнка. Для M=3, p=1. Каждый элемент матрицы B

Многофазное кодирование. Коды Фрэнка.

Для M=3, p=1.

Каждый элемент матрицы B – произведение

νμ,
ν, μ = 0, 1, …, M –1, ν – номер строки, μ – номер столбца.

Количество элементов кода: N =М 2, где М – целое число.

Символы сигналов Фрэнка an , n = 1…N: an=qνμ ,
где q = exp (j2πp/M)), р – число, взаимно простое с М, а νμ произведения определяются квадратной матрицей порядка М:

:

Номер элементов по индексу n определяется, начиная с левого верхнего элемента
по строкам, выписывая строку за строкой. Номер символа: n = νμ + μ +1.

Последовательность символов в сигнале в записи по правилу присоединения:

Фаза ν-гo элемента в μ-ой последовательности:

Слайд 84

Для M=4, p=1, N=16. Если последовательности разместить одну под другой, то

Для M=4, p=1, N=16.

Если последовательности разместить одну под другой, то образуется

матрица фаз размером М×М, элемент которой в ν-й строке и в μ-м столбце
Слайд 85

Изменение фазы в отличие от двоичного кодирования осуществляется дискретными значениями из

Изменение фазы в отличие от двоичного кодирования осуществляется дискретными значениями из

набора конечного значения числа дискретов в пределах 360°.
Количество дискретов фазы определяется:
Nφ=pn,
где р – простое целое число, n – целое число 1,2,...,n.
Например, при двоичном кодировании фазы N = 2 (0° и 180°), что соответствует значениям р = 2, п =1.
Если взять р = 5, n = 1, то получим 5 дискретных значений фазы равномерно распределенных в пределах 360°:

Общее количество элементов последовательности ШПС с многофазным кодом:
N = Nφr_1,
где r – количество кодовых состояний в генераторе псевдослучайного кода.

Последовательность ШПС с многофазной кодовой манипуляцией для Nφ=5 при r =2, общее число элементов последовательности равно N =24.

Слайд 86