Изгиб. Основные понятия

Содержание

Слайд 2

Изгиб - наиболее частый случай нагружения различных систем. Деформацию изгиба испытывают

Изгиб - наиболее частый случай нагружения различных систем.

Деформацию изгиба испытывают

оси и валы транспортных средств, рельсы, детали машин, механизмов и строительных сооружений.

Именно изгиб часто является причиной поло-мок, разрушений и аварий.

ИЗГИБ

Слайд 3

Основные понятия Брусья, работающие на изгиб, называются балками. Балка с одним

Основные понятия

Брусья, работающие на изгиб, называются балками.

Балка с одним заделанным концом

– это консольная балка или консоль.

ИЗГИБ

Изгиб - вид деформации, который связан с изменением кривизны бруса под действием поперечных сил и внешних пар.

Слайд 4

Изгиб от поперечных нагрузок называют поперечным. Плоский изгиб происхо-дит в случае,

Изгиб от поперечных нагрузок называют поперечным.

Плоский изгиб происхо-дит в случае, когда

сило-вая плоскость (плоскость действия изгибающего момента) проходит через одну из главных осей инерции

Поперечный изгиб может быть плоским пря-мым или косым изгибом.

Если в поперечном сечении действует только изгибающий момент, деформация называет-ся чистый изгиб.

ИЗГИБ

Слайд 5

Расчет на изгиб начинается с выбора расчет-ной схемы ИЗГИБ При изгибе

Расчет на изгиб начинается с выбора расчет-ной схемы

ИЗГИБ

При изгибе для закрепления

балки, в основ-ном, используются следующие связи:

стержень с шарнирами на концах (шарнирно-подвижная опора)

цилиндрический шарнир (шарнирно-непод-вижная опора),

жесткая заделка.

Слайд 6

ИЗГИБ Определение реакций Для плоской системы сил достаточно 3-х урав-нений статики.

ИЗГИБ

Определение реакций

Для плоской системы сил достаточно 3-х урав-нений статики. Так как

все силы действуют пер-
пендикулярно продольной оси балки, горизон-
тальная составляющая реакции равна нулю.

Третье уравнение используют для проверки правильности определения реакций

Для балки на двух опорах обычно использует-ся следующая система уравнений:

Слайд 7

Внутренние усилия при изгибе При действии внешних силовых факторов в каждом

Внутренние усилия при изгибе

При действии внешних силовых факторов в каждом поперечном

сечении балки возникают внутренние усилия: поперечные силы и изгибающие моменты.

Для их нахождения используется метод сечений.

z

F

B

А

YA

YB

z

1

1

Рассмотрим равно-весие левой части балки.

Слайд 8

Cистему внешних сил можно выразить через главный век-тор, равный сумме внешних

Cистему внешних сил можно выразить через главный век-тор, равный сумме внешних

сил и главный момент, равный сумме моментов внешних сил относительно центра сечения.

Внутренние усилия при изгибе

Qz

O

Mz

А

F

YA

z

a

О - центр сечения

Выполним приведение систе-мы сил к центру сечения О

Слайд 9

Запишем условие равновесия: ΣМо= 0; Мz - YA·z + F·(z-a) =

Запишем условие равновесия:

ΣМо= 0; Мz - YA·z + F·(z-a) = 0;


ΣFky= 0; -Qz + YA- F = 0

Изгибающий момент Мz в любом сечении равен алгебраической сумме моментов всех сил, действующих по одну сторону от сечения балки относительно центра тяжести сечения.

Поперечная сила Qz в любом сечении равна алгебраической сумме проекций всех внеш-них сил, приложенных с одной стороны от се-чения на ось в плоскости сечения, перпенди-кулярную к продольной оси балки.

Qz

O

Mz

А

F

YA

z

a

Внутренние усилия при изгибе

Мz= YA·z - F ·(z - a)

Qz = YA- F

Слайд 10

Правило знаков Поперечная сила счи-тается положитель-ной, если она сдвига-ет левую часть

Правило знаков

Поперечная сила счи-тается положитель-ной, если она сдвига-ет левую часть балки

от сечения вверх, а правую - вниз

В противном случае поперечная сила отрицательна.

Внутренние усилия при изгибе

Слайд 11

Изгибающий момент в сечении считается поло-жительным, если он изгибает балку выпукло-стью

Изгибающий момент в сечении считается поло-жительным, если он изгибает балку выпукло-стью

вниз: сжатые волок-на вверху.

При изгибе балки выпуклостью вверх изгибаю-щий момент считается отрицательным.

Правило знаков

Внутренние усилия при изгибе

Слайд 12

q А F YA B YB На балку, лежащую на двух

q

А

F

YA

B

YB

На балку, лежащую на двух опорах, действует распреде-
ленная нагрузка.

Вырежем двумя

сечениями элемент балки длиной dz.

Рассмотрим равновесие элемента

1)ΣFky=0; Q–Q–dQ– qdz=0

Дифференциальная зависимость между q, Q и M

Слайд 13

Дифференциальная зависимость между q, Q и M - М – Qdz

Дифференциальная зависимость между q, Q и M

- М – Qdz -dQdz–

qdz·dz/2 + М+dМ = 0;

Слагаемыми второго порядка малости можно пренебречь

и

2) ΣМо=0;

- М – (Q + dQ)dz– qdz·dz/2 + М+dМ = 0;

Слайд 14

Порядок построения эпюр 6. Строят в принятом масштабе эпюры Qz и

Порядок построения эпюр

6. Строят в принятом масштабе эпюры Qz и Мz,

откладывая вверх от оси балки положи-
тельные значения, вниз - отрицательные.

Балка вычерчивается в выбранном масшта-
бе с указанием размеров и нагрузок;

2. Определяются реакции с обязательной про-
веркой;

3. Балка разбивается на отдельные участки со своим законом нагружения;

4. Для каждого участка записываются уравне-
ния для определения Qz и Мz;

5. Вычисляют ординаты Qz и Мz по составлен-
ным для участков уравнениям;

Слайд 15

ИЗГИБ Внутренние усилия q q y A B z YA YB

ИЗГИБ Внутренние усилия

q

q

y

A

B

z

YA

YB

ΣY= 0;

(1)

(2)

(3)

YB=

(1)

(2)

YA=

(3)

0 = 0

Проверка

Определяем реакции

Слайд 16

y q A B z YA YB z1 1 1 Разбиваем

y

q

A

B

z

YA

YB

z1

1

1

Разбиваем балку на участки

z1=0; z1=

Участок один, так как характер нагрузки не

меняется

-Qz1- qz1+ YA= 0

Qz1 = YA- qz1

ΣY= 0;

Mz1 = YA·z1- q

Qz1

Mz1

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 17

y q A B z YB z1 1 1 Подставим значения

y

q

A

B

z

YB

z1

1

1

Подставим значения коорди-нат и рассчитаем величину поперечной силы на концах участков

Qz1=0

= YA= ;

Qz1=l = YA-ql = - ql =- ;

«Q»

Поперечная сила по длине участ-ка принимает значение равное нулю, а так как поперечная сила – первая производная изгибаю-щего момента, то момент будет иметь в этой точке экстремаль-ное значение

Найдем координату, при которой Q=0.

YA- qz1 = 0

z1 = YA/q= =

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 18

y q A B z YB z1 1 1 «Q» Mz1=0

y

q

A

B

z

YB

z1

1

1

«Q»

Mz1=0 =0

Mz1=l = ·l- q =0

Так как зависимость момента от координаты

квадратичная, то линия, ограничивающая эпюру моментов - парабола

Эпюра построена на сжатом волокне

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 19

y z A B YA YB F ΣY= 0; YB= (1)

y

z

A

B

YA

YB

F

ΣY= 0;

YB=

(1)

(2)

YA=

(3)

YA+YB - = 0

Проверка

(1)

(2)

(3)

0 = 0

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 20

ИЗГИБ y z Qz1 = YA= ; Qz2 = -YB= «Q»

ИЗГИБ

y

z

Qz1 = YA= ;

Qz2 = -YB=

«Q»

Mz1 = YA·z1

Mz2= YB·z2

z1=0; z1=

z2=0; z2=

Начало

координат в т. В

Мz1= = ;

A

B

z

YA

YB

F

z

«М»

Слайд 21

y A B z1 1 1 2 м М=40кНм 2 м

y

A

B

z1

1

1

2 м

М=40кНм

2 м

2

2

z2

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 22

ΣМ(А)=0; YB·l - F·a = 0; ΣY= 0; ΣМ(B)=0; -YA·l +

ΣМ(А)=0; YB·l - F·a = 0;

ΣY= 0;

ΣМ(B)=0; -YA·l +

F·b = 0;

(3)

YA+YB - = 0

Проверка

(1)

(2)

(3)

0 = 0

+

- F = 0

Определение реакций

(1)

YB=

(2)

YA=

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 23

На балке 2 участка с разным характером нагружения: 1-й рассматривается при

На балке 2 участка с разным характером нагружения: 1-й рассматривается при

начале координат в точке А.

Qz1 = YA= ;

y

Mz1 = YA·z1

Mz1=0 = 0;

Mz1=а =

При рассмотрении 2-го участка начало координат переносится в точку В

Qz2 = -YВ= - ;

Mz2 = YВ·z2

Mz2=0 = 0;

Mz2=b =

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 24

ΣМ(А)=0; YB·3а - F·a - F·2a = 0; ΣY= 0; ΣМ(B)=0;

ΣМ(А)=0; YB·3а - F·a - F·2a = 0;

ΣY= 0;

ΣМ(B)=0;

-YА·3а+F·a +F·2a = 0;

(3)

YA+YB - 2 F= 0

Проверка

(1)

(2)

(3)

0 = 0

y

z

A

B

YA

YB

F

a

а

Определение реакций

а

F

F + F - 2 F= 0

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 25

z A B YA YB F a а а F 2 3 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

z

A

B

YA

YB

F

a

а

а

F

2

3

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 26

A B YA YB F 2 l a b z1 z2

A

B

YA

YB

F

2

l

a

b

z1

z2

«Q»

М

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 27

Контрольные правила для построения эпюр 2. На участках балки, где отсутствует

Контрольные правила для построения эпюр

2. На участках балки, где отсутствует распределенная

нагрузка, поперечная сила постоянна, а изгибающий момент изменяется по линейному закону.

3. На участках, где приложена равномерно распре-деленная нагрузка, эпюра Qz изменяется по закону прямой наклонной линии, а эпюра Мz - по закону квадратичной параболы. В том сечении, где эпюра Qz пересекается с осевой линией, на эпюре Мz наблюдается экстремальное значение момента (вершина параболы)

1.На концевых шарнирных опорах поперечная сила Qz равна реакциям, а Мz равны нулю, если на опорах не приложены пары с моментами М.

ИЗГИБ Внутренние усилия

Слайд 28

4. В тех сечениях, где приложены сосредоточенные силы (включая реакции), на

4. В тех сечениях, где приложены сосредоточенные силы (включая реакции), на

эпюре Qz наблюдаются скачки (перепады) на величину этих сил, а на эпюре Мz - переломы смежных линий.

5. В тех сечениях, где приложены пары с моментами М, на эпюре Мz наблюдаются скачки на величину этих моментов.

6. На свободном конце консольной балки поперечная сила Qz равна нулю, если в этом месте не приложена сосредоточенная сила; и изгибающий момент Мz равен нулю, если в этом месте не приложена пара с моментом М

7. В жесткой заделке консольной балки Qz равна реакции, а изгибающий момент Мz равен моменту заделки.

ИЗГИБ Внутренние усилия

Слайд 29

Qz3= - YВ; Qz3=0=-42,7кН. Qz3=1,1=-42,7кН Начало координат на левой стороне балки

Qz3= - YВ; Qz3=0=-42,7кН. Qz3=1,1=-42,7кН

Начало координат на левой стороне балки для

сечений 1-1 и 2-2, для сечения 3-3 - на правой стороне.

Запишем аналитические выражения для Q в каждом сечении и рассчитаем значения на концах сечений:

Mz3= YВz3; Mz3=0=0; Mz3=1,1=46,95 кНм.

Qz1= YА - q·z1; Qz1=0=51,3 кН; Qz1=4,4=7,3 кН.

Qz2= YА - q·4,4- F Qz2=4,4=-42,7 кН. Qz2=5,5=-42,7кН.

Определяем изгибающие моменты:

Mz1= YА· z1 - q·z12/2; Mz1=0=0; Mz1=4,4=128,92 кНм.

Mz2= YА· z2 - q·4,4·(z2-2,2) –F(z2–4,4); Mz2=4,4=128,92 кНм;

Mz2=5,5=81,95 кНм;

Строим по полученным данным эпюру поперечных сил Q и изгибающих моментов M. Выбираем масштаб и отклады-
ваем положительные значения ординат эпюр от нулевой линии вверх, а отрицательные - вниз.
Опасное сечение - сечение с изгибающим моментом, равным 128,92 кНм.

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 30

128,92 q=10кН/м М=35кНм YА=51,3кН А В 1 2а=4,4 м YВ=42,7кН 1

128,92

q=10кН/м

М=35кНм

YА=51,3кН

А

В

1

2а=4,4 м

YВ=42,7кН

1

z1

z2

z3

2

3

3

0,5а=1,1

1,1м

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Слайд 31

ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций Me dθ Экспериментально доказано, что при

ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций

Me


Экспериментально доказано, что при чистом изгибе:

1)линии 1

и 2 остаются прямыми, но поворачиваются друг относи-тельно друга на некоторый угол

2)часть волокон при изгибе удли-няется, другая – укорачивается, между ними есть слой, длина волокон которого не меняется, напряжения в них отсутствуют

Такой слой волокон называется нейтральным, а линия пересече-ния нейтральных волокон с плос-костью сечения называется нейт-ральной осью

Слайд 32

Допущения 1)Плоское поперечное сечение остается плоским 2)Продольные волокна друг на друга

Допущения

1)Плоское поперечное сечение остается плоским

2)Продольные волокна друг на друга

не давят, т. е находятся в линейном напряженном состоянии

3)Деформации волокон по ширине сечения одинаковы

Ограничения

1)Балка должна иметь хотя бы одну ось симметрии

2) Материал балки должен подчиняться закону Гука

ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций

Слайд 33

Геометрическая сторона - удлинение волокна ab относительная деформа-ция Физическая сторона По

Геометрическая сторона

- удлинение волокна ab

относительная деформа-ция

Физическая сторона

По закону Гука

ИЗГИБ Определение напряжений

и деформаций
Слайд 34

σdA – элементарная продольная сила ΣFkx=0 ΣMx=Me- ΣFky=0 ΣMy=- ΣFkz= ΣMz=0

σdA – элементарная продольная сила

ΣFkx=0 ΣMx=Me-
ΣFky=0 ΣMy=-
ΣFkz= ΣMz=0

ИЗГИБ Определение напряжений и

деформаций

Статическая сторона

Слайд 35

Подставляя значение σ в уравнения статики и преобразуя их, получаем следующие

Подставляя значение σ в уравнения статики и преобразуя их, получаем следующие

выводы

1)Нейтральная ось проходит через центр сечения

2)Нейтральная ось является главной осью инерции и перпендикулярна силовой плоскости

3)Нормальные напряжения определяются по формуле

или

3)Касательные напряжения определяются по формуле Журавского

ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций

Слайд 36

Расчет балки на прочность и жесткость Для расчетной схемы балки необходимо:

Расчет балки на прочность и жесткость

Для расчетной схемы балки необходимо:
1. Построить

по длине балки эпюры изгибающих моментов и поперечных сил.
2.Подобрать поперечное сечение балки двутаврового профиля, материал Cталь 3 при σadm = 160 МПa,
τadm = 96 МПа.
3. Подобрать прямоугольное поперечное сечение балки, материал – дерево, σadm = 10 МПa.
4. Провести проверку стальной балки на жёсткость, определив по методу начальных параметров величину прогибов балки в характерных сечениях. Принять уadm=(1/100) l.

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Слайд 37

2.Определяем реакции опор из уравнений равновесия ΣM(A)=0; M- q·4,4·2,2 - F·4,4

2.Определяем реакции опор из уравнений равновесия

ΣM(A)=0; M- q·4,4·2,2 - F·4,4 +

YВ·6,6 = 0;
YВ =(- M + q·4,4·2,2 + F·4,4)/6,6 = 42,7 кН.

ΣM(В)=0; M + q ·4,4·4,4 + F·2,2 – YА·6,6 = 0;
YА =(M + q ·4,4·4,4 + F·2,2 )/6,6 = 51,3 кН.

Проверка ΣY =0; YА + YВ - q·4,4 - F =0;
51,3 + 42,7 – 44 – 50 =0 0=0.

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок

Слайд 38

ИЗГИБ Пример выполнения задания 3.Определяем количество участков и их границы. 1

ИЗГИБ Пример выполнения задания

3.Определяем количество участков и их границы.

1

Закрыта отброшенная

часть

Характер нагружения:
YA и q

Слайд 39

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз- меров и нагрузок ИЗГИБ

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок

ИЗГИБ Пример

выполнения задания

2.Определяем количество участков и их границы.

1

1

z1=0; z1=4,4 м;

Изменился характер нагружения, добавилась сила

2

Слайд 40

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз- меров и нагрузок ИЗГИБ

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок

ИЗГИБ Пример

выполнения задания

Определяем количество участков и их границы.

1

1

z1=0; z1=4,4 м;

2

Слайд 41

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз- меров и нагрузок ИЗГИБ

Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок

ИЗГИБ Пример

выполнения задания

Определяем количество участков и их границы.

1

1

z1=0; z1=4,4 м;

2

Переносим начало координат на правую опору

Характер нагружения: YB

Слайд 42

3 Проводим сечения 1 1

3

Проводим сечения

1

1

Слайд 43

Qz3= - YВ; Qz3=0=-42,7кН;. Qz3=1,1=-42,7кН. Начало координат на левой стороне балки

Qz3= - YВ; Qz3=0=-42,7кН;. Qz3=1,1=-42,7кН.

Начало координат на левой стороне балки для

сечений 1-1 и 2-2, для сечения 3-3 - на правой стороне.

Запишем аналитические выражения для Q в каждом сечении и рассчитаем значения на концах сечений:

Qz1= YА - q·z1; Qz1=0=51,3 кН; Qz1=4,4=7,3 кН.

Qz2= YА - q·4,4- F; Qz2=4,4=-42,7 кН. Qz2=5,5=-42,7кН.

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Слайд 44

ИЗГИБ Пример выполнения задания Mz3= YВz3 Определяем изгибающие моменты: Mz2=5,5=51,3·5,5 -

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Mz3= YВz3

Определяем изгибающие
моменты:

Mz2=5,5=51,3·5,5 - 10·4,4·3,3-50(5, 5-4,4)=

81,95 кНм;

Mz2= YА· z2 - q·4,4·(z2-2,2) –F(z2–4,4);

Mz1= YА· z1 - q·z12/2;

Mz1=0=0; Mz1=4,4=128,92 кНм.

Mz2=4,4=51,3·4,4 - 10·4,4·2,2-50(4,4-4,4)=128,92 кНм;

Mz3=0=0; Mz3=1,1=46,95 кНм.

Слайд 45

128,92 q=10кН/м М=35кНм YА=51,3кН А В 1 2а=4,4 м YВ=42,7кН 1

128,92

q=10кН/м

М=35кНм

YА=51,3кН

А

В

1

2а=4,4 м

YВ=42,7кН

1

z1

z2

z3

2

3

3

0,5а=1,1

1,1м

ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

Выбираем масштаб и откладываем положительные значения ординат

эпюр от нулевой линии вверх, а отрицательные - вниз.

Опасное сечение - сечение с изгиба-
ющим моментом, равным 128,92 кНм.

Слайд 46

где Wн.о. – момент сопротивления относительно нейтральной оси, которая в сечении

где Wн.о. – момент сопротивления относительно нейтральной оси, которая в сечении

балки совпадает с осью х

Подбор сечения двутаврового профиля выполняем из условия прочности при изгибе

откуда

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Слайд 47

Слайд 48

Слайд 49

ИЗГИБ Пример выполнения задания

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Слайд 50

а) Проверка по рабочим нормальным напряжениям: т. е. условие прочности выполняется. ИЗГИБ Пример выполнения задания

а) Проверка по рабочим нормальным напряжениям:

т. е. условие прочности выполняется.

ИЗГИБ Пример

выполнения задания
Слайд 51

Ix - момент инерции сечения, b – толщина стенки, для двутавра

Ix - момент инерции сечения,
b – толщина стенки, для двутавра b=d;

б)

Проверка по максимальным касательным напряжениям:

Sx- статический момент отсеченной (верхней части) относительно оси х в сечении;

<96 МПа

условие прочности по касательным напряжениям также выполняется.

ИЗГИБ Пример выполнения задания

Слайд 52

1) Прямоугольное сечение, материал - дерево Момент сопротивления для прямоугольника относи-тельно

1) Прямоугольное сечение, материал - дерево

Момент сопротивления для прямоугольника относи-тельно оси

х

Учитывая условие прочности,

ИЗГИБ Пример выполнения задания

имеем