Крен — поворот самолёта вокруг его продольной оси
Руль направления (вертикальная плоскость) контролирует движения
самолета вокруг вертикальной оси
Элероны (рули крена) — аэродинамические органы управления, симметрично расположенные на задней кромке консолей крыла