Неединичные обратные связи и инвариантность системы к задающему воздействию

Разложив ее в ряд по степеням Р, получим:

Рис.135

Отображение показателя колебательности на плоскости АФЧХ разомкнутой системы

- уравнение окружности с

-1

М=4

М=2

М=1.5

М=1.3

М=1.2

М=1

0

М=0.25

М=0.5

М=0.67

М=0.77

М=0.83

Re

Im

Отображение показателя колебательности на плоскости АФЧХ

Рис.138

01

0

-1

R

Мр

М=const

Рис.139

Im

Re

C

Cвязь показателя колебательности с запасами устойчивости системы по амплитуде и фазе

D

Рис.140