Копия Презентация1.ppt

Содержание

Слайд 2

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТБЕЛИВАНИЯ В СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЕ МП – микропроцессор;

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТБЕЛИВАНИЯ В СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЕ

МП – микропроцессор;
Д –

дозатор;
ДУ1 и ДУ2 – датчики по первому и второму
уровням;
Параметры регулируемой системы:
Емкость стирального бака до отметки уровня заполнения бельем – 34 литра;
Максимальное количество сухого белья, загруженный в стиральный бак – 2 кг;
Максимальный интервал обновления данных (период дискретности) T0 = 1,2 мин;
Требования к проектируемому регулятору:
Время регулирования tp ≤ 2 c;
Колебательность М ≤ 1,3;
Перерегулирование σ ≤ 30 – 40%;
Максимально допустимое отклонение регулируемой величины в установившемся режиме ≤ 4%;
Слайд 3

РАСЧЕТ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА УРОВНЯ Основная характеристика фотоэлемента: Спектральная чувствительность фотоэлемента: Для

РАСЧЕТ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА УРОВНЯ

Основная характеристика фотоэлемента:
Спектральная чувствительность фотоэлемента:
Для селенового

фотоэлемента при λ=0,75 мкм –
тогда величина светового потока:
Интегральная чувствительность фотоэлемента :
Для селенного фотоэлемента S=400 мкА/лм, получим:
Удельная чувствительность фотоэлемента:
где – падающий световой поток;
U = 220 В – напряжение, приложенное к фотоэлементу.

Кривые спектральной чувствительности фотоэлементов: 1- селеновый; 2 - сернисто-висмутовый; 3 - сернисто-свинцовый; 4-селенисто-свинцовый; 5-термоэлемент.

Слайд 4

ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ САУ ПО

ДЕЛЕНИЕ ЛСУ НА ИЗМЕНЯЕМУЮ И НЕИЗМЕНЯЕМУЮ ЧАСТИ. ПРОВЕРКА УСТОЙЧИВОСТИ САУ ПО

КРИТЕРИЮ ШУР-КОНА

Передаточная функция неизменяемой части:
Передаточная функция всей системы:
Получили характеристическое уравнение в z – форме вида:
Определители Шур-Кона:

Ф1

Слайд 5

ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ Передаточная функция разомкнутой системы: Передаточная функция полученной желаемой

ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ

Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция полученной желаемой

ЛАЧХ:
Передаточную функцию параллельного корректирующего звена:
Слайд 6

ВЫБОР ПАРАЛЛЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА Передаточная функция первого дифференцирующего четырехполюсника: где T1=R1∙C1=

ВЫБОР ПАРАЛЛЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

Передаточная функция первого дифференцирующего четырехполюсника:
где T1=R1∙C1=

14,956;
KK1=R2/(R1+R2)=0,074;
T2=KK1∙T1=1,1
С1=10 мкФ. Тогда R1=15 МОм, а R2=1,2МОм

Передаточная функция второго дифференцирующего четырехполюсника:
где T3=R3∙C2= 6,3
KK2=R4/(R3+R4)=0,00567;
T4=KK2∙T3= 0,0356.
С2=10 мкФ → R3=6,3МОм, а R4=0,36МОм.
Коэффициент усиления усилителя:

Слайд 7

АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ КОРРЕКЦИИ Разностное уравнение:

АЛГОРИТМ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ КОРРЕКЦИИ

Разностное уравнение: