Содержание
- 2. Темы занятия Параметры лабиринта Робот на гусеничном ходу Точные перемещения Совершенствование конструкции Подпрограммы Установка датчиков Правило
- 3. Изготовление лабиринта Размер ячейки 30х30 ±2см Размер лабиринта 5х5 или 4х8 ячеек Высота стенки 10 (15)
- 4. Точные перемещения Три базовых действия: Вперед 1 клетка Поворот направо на 90° Поворот налево на 90°
- 5. Подпрограммы Оформление отдельных базовых действий в виде подпрограмм Основная программа – цепочка вызовов подпрограмм Лабиринт известен
- 6. Выравнивание по стене сзади и спереди Установить задний бампер (передний есть) Выравнивание оформить в виде отдельной
- 7. Ветвление Ветвление – часть алгоритма, в которой в зависимости от условия выполняется один или другой набор
- 8. Правило правой руки Повторять бесконечно: Если справа свободно Поворот направо Вперед 1 клетку Иначе Если спереди
- 9. Выравнивание спереди Выравнивание назад После поворота налево Выравнивание вперед Перед поворотом налево После проезда вперед (с
- 11. Скачать презентацию