Полный привод Audi quattro

Содержание

Слайд 2

Полный привод Audi quattro Концепция quattro отлично работала как на песке

Полный привод Audi quattro

Концепция quattro отлично работала как на песке и гравии, так

и на асфальте — с ее помощью поддерживается лучшая устойчивость, повышается сцепление с дорожным покрытием, управляемость автомобилем становится значительно комфортнее и приятнее. Влажное или скользкое грунтовое покрытие встречается не только в тропическом лесу, но и на наших дорогах, причем гораздо чаще, чем этого хотели бы водители. Снег, влажная осенняя листва, гравий и песок в местах проведения дорожно-строительных работ, глинистая проселочная дорога — эти трудности гораздо легче преодолевать на автомобиле с полным приводом quattro.
Слайд 3

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г. Первая схема привода

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г.

Первая схема привода (1981-1987)

через центральный дифференциал распределяла крутящий момент между передней и задней осями в равных пропорциях.
КАК ЭТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ?
Слайд 4

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

привод

В центре свободный дифференциал, жестко блокируется вручную с помощью выключателя на центральной консоли. Сзади свободный дифференциал, жестко блокируется вручную с помощью выключателя на центральной консоли. Спереди свободный дифференциал.
1 - ABS принудительно отключается при заблокированном дифференциале.
При заблокированных дифференциалах до 100% тяги может быть передано на любую ось.

Слайд 5

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

привод Автомобиль не сможет стронуться с места если одно переднее или оба задних колеса потеряют сцепление с дорогой – А ПОЧЕМУ ?
Слайд 6

Полный привод Audi quattro I в 1987 г. Автоматически блокируемый дифференциал

Полный привод Audi quattro I в 1987 г.

Автоматически блокируемый дифференциал Torsen впервые

появился во втором поколении трансмиссии quattro в 1987 году. Это позволило автоматически распределять крутящий момент по осям в зависимости от дорожных условий. При нормальных условиях, когда сцепление колёс с дорогой на передней и задней осях равны, момент распределяется между передней и задней осью в пропорциях по умолчанию — 50:50. При плохих дорожных условиях, когда сцепление с дорогой на передней и задней оси изменяются по разному, до 80% момента может быть перенаправлено на ось, имеющую лучшее сцепление с дорогой. Таким образом, трансмиссия quattro предотвращает прокрутку колёс.
Слайд 7

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

привод За: Настоящий полный привод, идеально для бездорожья
Слайд 8

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro I в 1981-1987 г Тип: Постоянный полный

привод - Против

Против: Не удобен при постоянном использовании на дорогах с переменными сцепными свойствами, требует вмешательства водителя – необходимо включать блокировки при плохом сцеплении с дорогой (иначе достаточно лишь любому из четырех колес забуксовать чтобы машина обездвижилась) и сразу же выключать при восстановлении сцепных свойств (движение с заблокированным дифференциалом по сухому асфальту ухудшает управляемость и вызывает напряжения в трансмиссии приводящие к поломкам).

Слайд 9

C 2001 года вместо дифференциала TORSEN, стала использоваться муфта HALDEX.

C 2001 года вместо дифференциала TORSEN, стала использоваться муфта HALDEX.

Слайд 10

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

привод

Центральный дифференциал Torsen тип I, распределение тяги в нормальных условиях 50:50. Автоматическая частичная блокировка с перебросом до 75% тяги на ось имеющую лучшее сцепление с дорогой. Сзади свободный дифференциал, жестко блокируется вручную c помощью выключателя на консоли около рычага ручного тормоза.1 Спереди свободный дифференциал.

Слайд 11

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

привод

При заблокированном заднем дифференциале автомобиль нe сможет стронутся с места если одно переднее и оба задних колеса потеряют сцепление с дорогой, но это только при условии что колеса стоят на земле.

Слайд 12

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

привод

Из за конструктивных особенностей дифференциала Torsen (TORque SENsing – чувствительный к тяге, крутящему моменту) при вывешивании, к примеру, одного переднего колеса блокировки дифференциала не происходит. Torsen в состоянии передать на мост имеющий лучшее сцепление с дорогой момент в 3 раза превосходящий момент который он «чувствует» на буксующем мосту. Однако если колесо свободно вращается не встречая никакого сопротивления то момент на этом мосту равен нулю. Ноль умножить на три получается ноль. Машина стоит. Для выхода из такой ситуации рекомендуется слегка нажать на педаль тормоза чтобы вращающееся колесо встретило сопротивление и Torsen перебросил тягу на другой мост. Соответственно при вывешивании одного заднего колеса выручит принудительная блокирока заднего дифференциала.

Слайд 13

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

Полный привод Audi quattro II в 1991-1994 г Тип: Постоянный полный

привод

За: Всепогодный постоянный полный привод с автоматическим распределением тяги требующий вмешательства водителя (блокировки заднего дифференциала) лишь в самых суровых условиях Против: При вывешивании переднего колеса полный привод перестает работать -
ПОЧЕМУ?

Слайд 14

Полный привод Audi quattro III Центральный дифференциал с распределением тяги 50:50.

Полный привод Audi quattro III

Центральный дифференциал с распределением тяги 50:50.

Блокируется многодисковым гидравлическим электронно-управляемым сцеплением при возникновении разницы в скоростях вращения переднего и заднего мостов. Сзади дифференциал Torsen тип I.
Автоматическая частичная блокировка с перебросом до 75% тяги на колесо имеющую лучшее сцепление с дорогой. Спереди свободный дифференциал. V8 с ручной коробкой: Центральный дифференциал Torsen тип I, распределение тяги 50:50.
Автоматическая частичная блокировка с перебросом до 75% тяги на ось имеющую лучшее сцепление с дорогой. Сзади дифференциал Torsen тип I.
Автоматическая частичная блокировка с перебросом до 75% тяги на колесо имеющую лучшее сцепление с дорогой. Спереди свободный дифференциал.
Слайд 15

Полный привод Audi quattro III в Автомобиль не сможет стронутся с

Полный привод Audi quattro III в

Автомобиль не сможет стронутся с места

если одно переднее и оба задних колеса потеряют сцепление с дорогой, при условии что колеса стоят на земле. V8 с «автоматом» не сдвинется с места если и одно переднее и одно заднее колеса окажутся в воздухе
Слайд 16

Полный привод Audi quattro III Из за конструктивных особенностей дифференциала Torsen

Полный привод Audi quattro III

Из за конструктивных особенностей дифференциала Torsen

V8 с ручной коробкой не сдвинется с места если одно колесо, переднее или заднее окажется в воздухе.
Для выхода из такой ситуации рекомендуется слегка нажать на педаль тормоза чтобы вращающееся колесо встретило сопротивление и Torsen перебросил тягу на колеса имеющие сцепление с дорогой.
Слайд 17

Полный привод Audi quattro III За: Всепогодный постоянный полный привод с

Полный привод Audi quattro III

За: Всепогодный постоянный полный привод с

автоматическим распределением тяги не требующий никакого вмешательства водителя.
Слайд 18

Полный привод Audi quattro IV Принудительная ручная блокировка заменена на EDL.

Полный привод Audi quattro IV

Принудительная ручная блокировка заменена на EDL. EDL

- Electronic Differential Lock - электронная эмуляция блокировки дифференциала. Система EDL с помощью датчиков ABS собирает информацию о скоростях вращения колес и, при проскальзывании колеса, притормаживает его. Тем самым происходит перераспределение тяги на колеса с лучшим сцеплением с дорогой.
Слайд 19

Полный привод Audi quattro IV Тип: Постоянный полный привод Центральный дифференциал

Полный привод Audi quattro IV

Тип: Постоянный полный привод Центральный дифференциал Torsen тип

I, распределение тяги в нормальных условиях 50:50. Автоматическая частичная блокировка с перебросом до 75% тяги на ось имеющую лучшее сцепление с дорогой. Сзади свободный дифференциал, EDL. Спереди свободный дифференциал, EDL.
Слайд 20

Полный привод Audi quattro IV Это хорошая система постоянного полного привода

Полный привод Audi quattro IV

Это хорошая система постоянного полного привода для

дорожного автомобиля. Автомобиль не сможет стронутся с места только если все четыре колеса потеряют сцепление с дорогой. Эффект Torsen-а при котором полный привод перестает работать если одно колесо вывешивается в воздухе не проявляется на Quattro IV так как свободно вращающееся колесо тут же будет приторможено EDL и тяга будет переброшена на другой мост.
Слайд 21

Полный привод Audi quattro IV Однако, в условиях бездорожья (колеса в

Полный привод Audi quattro IV

Однако, в условиях бездорожья (колеса в воздухе,

препятствие мешает свободному продвижению) достаточно потерять сцепление одному переднему и одному заднему колесу для того чтобы автомобиль не смог сдвинуться с места. Причиной этому является то что EDL не заменяет собой обычный механически блокируемый дифференциал и в тяжелых условиях не способен передать достаточное количество тяги на колеса имеющие хорошее сцепление с дорогой. Автомобиль будет стоять на месте, одно передние и одно заднее колеса будут крутиться сопровождаемые треском EDL.
Слайд 22

Полный привод Audi quattro IV Также если оба колеса одного моста

Полный привод Audi quattro IV

Также если оба колеса одного моста

потеряют сцепление, полный привод перестаёт работать.
EDL здесь не помогает, так как EDL срабатывает лишь если есть разница в скоростях вращения колёс одного моста.
Слайд 23

Полный привод Audi quattro IV За: Всепогодный постоянный полный привод с

Полный привод Audi quattro IV

За: Всепогодный постоянный полный привод с автоматическим

распределением тяги не требующий никакого вмешательства водителя. Против: При вывешивании обоих колёс одного моста полный привод перестает работать
Слайд 24

Полный привод Audi quattro V Используется с 2004 года на Audi

Полный привод Audi quattro V

Используется с 2004 года на Audi RS4

B7, с 2005 года на Audi S4 B7, с 2004 года на Audi Q7. Все модификации Audi A4 B8 с 2007 года.
Слайд 25

Полный привод Audi quattro V Тип: Постоянный полный привод Центральный планетарный

Полный привод Audi quattro V

Тип: Постоянный полный привод Центральный планетарный дифференциал Torsen

тип 3. Распределение тяги 40% вперед 60% назад в нормальных условиях. Автоматическая частичная блокировка с перебросом тяги в пределах от 70/30 до 15/85 вперёд/назад. Сзади свободный дифференциал, EDL. Audi S4 (2008-) - активный "подруливающий" спорт-дифференциал↗. Спереди свободный дифференциал, EDL. "Активный спорт-дифференциал" добавляет момент на внешнее колесо в повороте, как бы доворачивая автомобиль в поворот.
Слайд 26

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 Дифференциал с

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

Дифференциал с

коронными шестернями распределение тяги 40:60 в нормальных условиях. Автоматическая частичная блокировка с перебросом тяги в пределах от 70/30 до 15/85 вперёд/назад
Слайд 27

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 "На смену

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

"На смену Торсену

пришел новый дифференциал повышенного трения. В нормальных условиях подводимый крутящий момент распределяется между передними и задними колесами в пропорции 40:60. Но как только появляется разница в частоте их вращения, сателлиты начинают проворачиваться и за счет специального профиля зубьев раздвигают ведомые «торцевые» шестерни. Точнее, отодвигают одну из них, преодолевая сопротивление пружины и сжимая пакет фрикционов, который и осуществляет частичную блокировку дифференциала. В предельном состоянии на заднюю ось может быть подано до 85% крутящего момента двигателя, на переднюю — до 70%".
Слайд 28

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 "В конструкцию

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

"В конструкцию нового

межосевого дифференциала входят две вращающиеся коронные шестерни, которые обязаны своим названием форме зубьев. От задней коронной шестерни приводится карданный вал, идущий к задней оси, а от передней коронной шестерни — выходной вал, идущий к дифференциалу передней оси. Коронные шестерни вращаются четырьмя сателлитами на крестовине, расположенными под углом 90° друг к другу. Эти шестерни приводятся корпусом дифференциала, то есть вторичным валом коробки передач.
Слайд 29

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 В обычных

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

В обычных условиях

движения скорость вращения двух коронных шестерен и корпуса одинакова. Особая геометрия шестерен обеспечивает неравномерное распределение крутящего момента: 60% крутящего момента двигателя направляется к заднему дифференциалу, а 40% — к переднему.
Слайд 30

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 Если в

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

Если в результате

потери сцепления колесами одной оси изменяются значения крутящего момента, то в дифференциале меняются скорости вращения деталей и возникают осевые усилия. В итоге диски соответствующего комплекта прижимаются друг к другу. Возникает эффект самоблокировки, и большая часть крутящего момента направляется к оси с лучшим сцеплением. До 85% крутящего момента может быть передано на заднюю ось. В противоположной ситуации, когда меньшее сцепление имеют колеса задней оси, до 70% крутящего момента подается на переднюю ось.
Слайд 31

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 В модели

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

В модели RS

5, а в скором будущем и в других моделях инженеры Audi совмещают дифференциал с коронными шестернями и программное обеспечение для управления торможением, которое получило название направления крутящего момента (torque vectoring). Таким ПО является эволюционный вариант системы ESP с электронной блокировкой дифференциала, которая входит в стандартную комплектацию многих переднеприводных автомобилей. Однако эта версия системы может воздействовать на каждое из четырех колес отдельно. Новая система обеспечивает точное и динамичное поведение автомобиля при прохождении поворотов.
Слайд 32

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5 На основании

Полный привод Audi quattro VI Используется на Audi RS5

На основании поворота

рулевого колеса и степени ускорения ПО рассчитывает оптимальное распределение крутящего момента между четырьмя колесами. Если система определяет, что внутренние по отношению к повороту колеса, на которые действует меньшая нагрузка, вскоре начнут проскальзывать, она подтормаживает их. Это выражается в несильном прижатии тормозных колодок к дискам. Такая помощь оказывается плавно и непрерывно: автомобиль остается под контролем дольше, а недостаточная поворачиваемость в повороте и при разгоне практически полностью устраняется. Система ESP вмешивается в действия водителя позже, плавнее и только в случае крайней необходимости
Слайд 33

+ И - Полного привода Audi quattro VI и Haldex За:

+ И - Полного привода Audi quattro VI и Haldex

За:

В сравнении с Quattro, Haldex блокируется полностью и перебрасывает до 100% момента на заднюю ось. В сравнении же с другими видами автоматически подключаемого полного привода (например, работающий через вискомуфту Syncro), Haldex предлагает моментальное срабатывание. Экономичнее чем постоянный полный привод.
Слайд 34

+ И - Полного привода Audi quattro VI и Haldex Против:

+ И - Полного привода Audi quattro VI и Haldex

Против: Haldex

первого и второго поколений требует проскальзывания (хоть и незначительного) переднего колеса для активации. Постоянный полный привод (Quattro IV) считается более предсказуемым при активном прохождении поворотов на скользком покрытии. Постоянный полный привод "всегда" активен, увеличивая устойчивость при прямолинейном движении и в поворотах, когда дело еще не дошло до проскальзывания колес. Несмотря на это, подключаемый полный привод с муфтой Haldex довольно хорошо работает, поведение автомобиля предсказуемое, и обычный водитель вряд ли заметит разницу между Torsen и Haldex. Начиная с третьего поколения, Haldex более не требует проскальзывания колеса для активации.
Слайд 35

Слайд 36

Полный привод Audi quattro

Полный привод Audi quattro