Основные виды модальных глаголов

физической, умственной и прочих возможностей, позволяющих сделать что-либо:  I can swim.— Я могу (я умею) плавать.  I could translate this text.— (Я мог, был в состоянии) перевести этот текст.  Вежливую просьбу можно начинать с модального глагола could:  Could you help me, please!—Heмогли бы вы помочь мне, пожалуйста!  В будущем времени у глагола canесть заменитель — конструкцияto be able to(быть в состоянии что-либо сделать):I shall be able to help you when I am free. — Я смогу помочь тебе, когда освобожусь. 

help you? — Можно вам помочь? — Yes, you may. — Да, можно.  Форма прошедшего времени might употребляется для выражения предположения:  Hе might know about it.— Он, вероятно, знал об этом.  В будущем времени у модального глагола may есть заменитель — конструкция to be allowed to(получить разрешение сделать что-либо).  Не will be allowed to take the book. Ему разрешат взять книгу. 

— Вы должны написать это сейчас.  Заменителями глагола must являются глаголы to have to и to be to, которые имеют некоторые до полнительные оттенки значения. Глагол have to означает долженствование, вызванное обстоятельствами, вынужденную необходимость, в то время как глагол to be to— долженствование, связанное с расписанием, планом или заранее сделанной договоренностью.  She had to stay at home.— Она вынуждена была (ей пришлось) остаться дома.  The train was to arrive at 8 in the evening. — Поезд должен был прибыть в 8 вечера. (По расписанию).  После модальных глаголов и некоторых их эквивалентов, инфинитив употребляется без частицы to.  Заменителями модального глагола must являются также модальные глаголы ought to,should(в значении совета, рекомендации, упрека).  Children ought to obey their parents. — Дети должны слушать своих родителей.  You should enter the Institute. Вам следует посту пить в институт (рекомендация, совет).  В сочетании с перфектным инфинитивом глагол should выражает сожаление о невыполненном действии и переводится «следовало бы».  You should have helped them. Вам следовало бы по мочь им. (Но вы не сделали этого). 

hove done выражает действия, которые должны были произойти в прошлом, но по каким-то причинам не произошли, переводится на русский язык «следовало», «нужно было».  You should have helped them.  Вам следовало помочь им.  You should have done this.  Вам следовало это сделать, (упрек)  This work should have been done yesterday.  Эту работу нужно было сделать вчера. 

Would you help me? Heпоможете ли вы мне?  2) Повторяемость действия в прошлом. Не would often help me. Он, бывало, часто помогал мне.  3) Стойкое нежелание совершать какие-либо действия. Не wouldn't listen to me. Он никак не хотел слушать меня. 

основном, в отрицательных предлоениях. You needn't do it now. Вам не нужно делать это сейчас.