Система управления полетом беспилотного летательного аппарата

Содержание

Слайд 2

Система управления полетом беспилотного летательного аппарата Актуальность: 1. Компактность и мобильность

Система управления полетом беспилотного летательного аппарата

Актуальность: 1. Компактность и мобильность

комплексов, обеспечивающие возможность их быстрого свертывания, развёртывания и перевозки любым транспортным средством.
2. Возможность применения в широком диапазоне физика географических условиях.   Цель работы: разработка контроллера полета беспилотного летательного аппарата.   Задачи: 1. Анализ принципов построения полетных контроллеров беспилотных летательных аппаратов;
2. Выбор и обоснование структурной схемы разрабатываемого устройства;
3. Разработка принципиальной схемы контроллера полета.
Слайд 3

1. Анализ принципов построения полетных контроллеров беспилотных летательных аппаратов Полетный контроллер

1. Анализ принципов построения полетных контроллеров беспилотных летательных аппаратов

Полетный контроллер –

электронное устройство, представляющее из себя вычислительную систему, работающую по сложным алгоритмам, и управляющая полетом беспилотного летательного аппарата.
Типы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)
с жестким крылом (БПЛА самолетного типа);
с гибким крылом;
с вращающимся крылом (БПЛА вертолетного типа);
с машущим крылом;
аэростатические.
Слайд 4

Области применения БПЛА в различных сферах Беспилотный летательный аппарат – это

Области применения БПЛА в различных сферах

Беспилотный летательный аппарат – это

удобный и эффективный инструмент, который применяется в различных сферах деятельности людей, связанных с необходимостью проводить обзор местности и мониторингом определенных объектов с воздуха. С помощью БПЛА существенно сокращаются финансовые расходы, минимизируются риски для персонала, оптимизируется работа предприятия и обеспечивается надежный контроль существующей обстановки.

Фотография
Недвижимость
Инженерные коммуникации
Строительство
Сельское хозяйство
Образование
Промышленность
МЧС
Другое

43%

21%

11%

9%

8%

2%

1%

1%

4%

Слайд 5

2. Выбор и обоснование структурной схемы разрабатываемого устройства Flash-накопитель Периферийный дачик

2. Выбор и обоснование структурной схемы разрабатываемого устройства

Flash-накопитель

Периферийный дачик

Индикация

Радио приёмопередатчик

Микроконтролер

Расширитель портов

с широтно-импульсной модуляцией
Слайд 6

3. Разработка электрической принципиальной схемы устройства Состав разрабатываемого устройства микроконтроллер ATmega328p

3. Разработка электрической принципиальной схемы устройства

Состав разрабатываемого устройства
микроконтроллер ATmega328p радио модуль

nRF24L01+PA+LNA

акселерометр, гироскоп MPU-6050

магнитометр HMC5883L

Слайд 7

приемник сигнала GPS модуль NEO-6M барометр BMP180 расширитель портов PCA9685

приемник сигнала GPS модуль NEO-6M

барометр BMP180

расширитель портов PCA9685

Слайд 8

пьезоэлектрический излучатель PKM13EPYH4000-A0 датчик тока ACS758LCB-050U-PFF-T flash-накопитель формата Мicro SD

пьезоэлектрический излучатель PKM13EPYH4000-A0

датчик тока ACS758LCB-050U-PFF-T

flash-накопитель формата Мicro SD

Слайд 9

Схема электрическая принципиальная

Схема электрическая принципиальная