8. Плоскопараллельное движение твердого тела (плоское)

Содержание

Слайд 2

Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое движение, при котором все

Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое движение, при котором

все точки тела движутся в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости, которая называется основной плоскостью.
Слайд 3

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ Основная плоскость A B C X Y Z

ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Основная плоскость

A

B

C

X

Y

Z

Слайд 4

8.1Закон плоскопараллельного движения: A φ B Точка А - полюс

8.1Закон плоскопараллельного движения:

A

φ

B

Точка А - полюс

Слайд 5

Пример плоскопараллельного движения твердого тела

Пример плоскопараллельного движения твердого тела

Слайд 6

Слайд 7

Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и

Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и

вращательной скорости этой точки в движении относительно полюса .

8.3 Теорема о скоростях точек плоской фигуры

Слайд 8

Геометрическая интерпретация теоремы А В ω VA VA VBA VB

Геометрическая интерпретация теоремы

А

В

ω

VA

VA

VBA

VB

Слайд 9

8.5. Мгновенный центр скоростей Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка связанная

8.5. Мгновенный центр скоростей

Мгновенным центром скоростей (МЦС) называется точка связанная с

телом, скорость которой в данный момент времени равна нулю.

Теорема: Если угловая скорость плоской фигуры
не равна нулю, то существует единственная точка
скорость которой в каждый момент времени равна 0.

Слайд 10

Соотношения между скоростями точек тела и угловой скоростью Вывод Плоскопараллельное движение

Соотношения между скоростями точек тела и угловой скоростью

Вывод
Плоскопараллельное движение можно рассматривать
как

мгновенное вращение вокруг мгновенной оси
(ось, проходящая через МЦС).

P

A

B

VB

VA


С

Слайд 11

4. Тело катится без скольжения по неподвижной поверхности. A VA ω

4. Тело катится без скольжения по неподвижной поверхности.

A

VA

ω

Слайд 12

O O O A A A B B B VA VA

O

O

O

A

A

A

B

B

B

VA

VA

VA

C

C

C

VB = o,
МЦС

VB

VB

VC

VC

VC

ωOA

ωOA

ωOA

ωAB = 0

ωAB

ωAB

(.) P в ∞ мгн.пост. дв.


(.)P в (.)В

P

Пример 1

Слайд 13

P C A B PC=CB=R; Р– М.Ц.С. Пример 2

P

C

A

B

PC=CB=R;
Р– М.Ц.С.

Пример 2