Червячная зубчатая передача и Кулачковый механизм (кулачок)

зацеплением червяка и сопряжённого с ним червячного колеса.

Червячная передача обладает рядом уникальных свойств
Во-первых, она может быть использована только в качестве ведущего зубчатого колеса, и никак не может быть ведомой шестерней. Это очень удобно для механизмов, которые нужны для поднятия и удержания груза без нагрузки на двигатель.

Имеет свойство самоторможения.
Во много раз снижает число оборотов/мин.
Увеличивает силу привода.
Изменяет направление вращательного движения на 90°.

совершающее вращательное движение и взаимодействующий с другим подвижным звеном.

Достоинством кулачкового механизма является возможность реализации произвольного движения подвижного звена и простота конструкции.
Недостатком является повышенная сила трения при нагрузках на возвратно-поступательное звено.
*В механизме вращающийся на горизонтальном валу кулачок периодически подводится под выступ на штанге с молотом и поднимает его вверх. По окончании зацепления молот падает вниз и совершает удар.