Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. Исполнительные устройства. Рулевой привод

Слайд 2

СОСТАВ РУЛЕВОГО ПРИВОДА ЛА Рулевой привод – силовая прецизионная следящая система,

СОСТАВ РУЛЕВОГО ПРИВОДА ЛА

Рулевой привод – силовая прецизионная следящая система, в

которой объектом управления является рулевая машинка.
Слайд 3

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К РП Широкий диапазон изменения скорости независимо от нагрузки

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К РП

Широкий диапазон изменения скорости независимо от нагрузки (добротность)
Согласование

с характеристиками других элементов ССт (ωрп=(3-10)ωла)
Постоянство характеристик в течении всего срока службы
Работа при перегрузках, вибрациях, высоких и низких температурах и т.д.
Минимальная зона нечувствительности и минимальная входная мощность
Максимальный КПД, минимальная удельная масса на единицу мощности
Простота конструкции, экономичность, надежность
Минимальное запаздывание и постоянная времени
Перерегулирование не выше допустимого
Слайд 4

КЛАССИФИКАЦИЯ РП ЛА ПО ТИПУ РМ

КЛАССИФИКАЦИЯ РП ЛА ПО ТИПУ РМ

Слайд 5

КЛАССИФИКАЦИЯ РП ПО ТИПУ ОС

КЛАССИФИКАЦИЯ РП ПО ТИПУ ОС

Слайд 6

РАЗОМКНУТЫЙ РП

РАЗОМКНУТЫЙ РП

 

Слайд 7

СКОРОСТНОЙ РП

 

СКОРОСТНОЙ РП

Слайд 8

ПОЗИЦИОННЫЙ РП

ПОЗИЦИОННЫЙ РП

 

Слайд 9

ИЗОДРОМНЫЙ РП

 

ИЗОДРОМНЫЙ РП

Слайд 10

РЕАЛИЗАЦИЯ РП

РЕАЛИЗАЦИЯ РП

Слайд 11

РАСЧЕТ РП

РАСЧЕТ РП