Динамика вращательного движения. (Тема 3)

Содержание

Слайд 2

Тема 3. Динамика вращательного движения 1. Динамические характеристики вращательного движения. 2.

Тема 3. Динамика вращательного движения

1. Динамические характеристики вращательного движения.
2. Основной закон

динамики вращательного движения.
3. Закон сохранения момента импульса.
4. Аналогия в описании поступательного и вращательного движений.
Слайд 3

1 учебный вопрос: Динамические характеристики вращательного движения. К динамическим характеристикам относятся:

1 учебный вопрос: Динамические характеристики вращательного движения.

К динамическим характеристикам относятся:
момент силы

относительно точки и оси;
момент инерции;
момент импульса;
импульс момента силы.
Слайд 4

1. Момент силы относительно точки и оси (1)

1. Момент силы относительно точки и оси

 

 

(1)

Слайд 5

2.Векторное произведение

2.Векторное произведение

Слайд 6

Слайд 7

Свойства векторного произведения

Свойства векторного произведения

Слайд 8

Векторное произведение в координатной форме

Векторное произведение в координатной форме

Слайд 9

(2) (3)

 

(2)

(3)

Слайд 10

Если на тело вращения действует несколько сил одновременно, то результирующий момент

Если на тело вращения действует несколько сил одновременно, то результирующий момент

этих сил равен алгебраической сумме моментов каждой силы в предположении отсутствия моментов других сил.

Принцип суперпозиции

(4)

Слайд 11

2. Момент инерции Момент инерции материальной точки численно ра­вен произведению массы

2. Момент инерции

Момент инерции материальной точки численно ра­вен произведению массы

этой точки на квадрат ее расстояния до оси вращения

, [кг⋅м2]

(5)

Момент инерции J − скалярная физическая величина, мера инертности тела во вращательном движении, зависящая от массы тела и ее распределения относительно оси вращения.

Слайд 12

Момент инерции системы материальных точек, (сплошного тела) (6)

Момент инерции системы материальных точек, (сплошного тела)

(6)

Слайд 13

Моменты инерции однородных симметричных тел

Моменты инерции однородных
симметричных тел

Слайд 14

Пример: определение момента инерции сплошного цилиндра относительно продольной оси симметрии.

Пример:
определение момента инерции сплошного цилиндра
относительно продольной оси симметрии.

Слайд 15

Теорема Штейнера Применяется для нахождения момента инерции тела относительно произвольной оси

Теорема Штейнера

Применяется для нахождения момента инерции тела относительно произвольной оси вращения.

Момент

инерции J относительно произвольной оси ВВ′ равен сумме момента инерции J0 относительно оси ОО′, параллель­ной данной и проходящей через центр инерции тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:

(7)

Слайд 16

Пример Вычислить момент инерции сплошного диска относительно оси, проходящей через точку С перпендикулярно плоскости диска Решение:

Пример

Вычислить момент инерции сплошного диска относительно оси, проходящей через точку

С перпендикулярно плоскости диска

Решение:

Слайд 17

Якоб Штейнер (1796 – 1863)

Якоб Штейнер
(1796 – 1863)

Слайд 18

3. Момент импульса , (9) (8)

3. Момент импульса

 

,


(9)

(8)

Слайд 19

 

Слайд 20

2 учебный вопрос: Основной закон динамики вращательного движения. Закон устанавливает связь

2 учебный вопрос: Основной закон динамики вращательного движения.

Закон устанавливает связь между

моментом сил, действующих на вращающееся тело, и угловым ускорением этого тела.

- 2 закон Ньютона

(10)

Слайд 21

Скорость изменения момента импульса вращающегося тела равна моменту действующей на тело

Скорость изменения момента импульса вращающегося тела равна моменту действующей на тело

силы (вращательному моменту).

Изменение момента импульса равно импульсу момента силы

(11)

(12)

Слайд 22

3 учебный вопрос: Закон сохранения момента импульса Является следствием изотропности пространства.

3 учебный вопрос: Закон сохранения момента импульса

Является следствием изотропности пространства.

Если на

тело или систему тел не действуют внешние силы (замкнутая система) или момент действующих сил равен нулю, то момент импульса тела сохраняется постоянным как по величине, так и по направлению.
Слайд 23

Примеры Скамья Жуковского Фигурное катание на льду

Примеры

Скамья Жуковского

Фигурное катание на льду

Слайд 24

Гироскопом (или волчком) называется массивное симметричное тело, вращающееся с большой скоростью вокруг оси симметрии (оси гироскопа).

Гироскопом (или волчком) называется массивное симметричное тело, вращающееся с большой скоростью

вокруг оси симметрии (оси гироскопа).
Слайд 25

4 учебный вопрос: Аналогия в описании поступательного и вращательного движений

4 учебный вопрос: Аналогия в описании поступательного и вращательного движений

Слайд 26

Слайд 27