Кинематика точки

Содержание

Слайд 2

Предмет кинематики Способы задания движения точки Скорость точки Ускорение точки Равномерное и равнопеременное движение точки

Предмет кинематики
Способы задания движения точки
Скорость точки
Ускорение точки
Равномерное и равнопеременное движение точки

Слайд 3

Кинематика – раздел теоретической механики, в котором описываются способы задания движения

Кинематика – раздел теоретической механики, в котором описываются способы задания движения

объекта, определяются кинематические характеристики движения объекта (линейной или угловой скорости, ускорения)
Задать движение – описать способ, с помощью которого можно определить положение объекта (точек объекта) в любой момент времени по отношению к выбранной системе отсчета
В качестве объекта в кинематике точки рассматривается геометрическая точка

Предмет кинематики

Слайд 4

Векторный: положение точки определяется радиусом-вектором, проведенным из неподвижной точки O в

Векторный: положение точки определяется радиусом-вектором, проведенным из неподвижной точки O в

выбранной системе отсчета,
- векторное уравнение движения точки

Способы задания движения точки

O

Слайд 5

2. Координатный : положение точки определяется координатами точки, являющимися функциями времени

2. Координатный : положение точки определяется координатами точки, являющимися функциями времени
-

уравнения движения точки в координатной форме

O

M

x

y

z

x(t)

y(t)

z(t)

Слайд 6

2. Естественный: положение точки определяется траекторией движения, началом отсчета О на

2. Естественный: положение точки определяется траекторией движения, началом отсчета О на

траектории с указанием положительного направления (+) движения, законом изменения дуговой координаты

O

M

+

-

Слайд 7

Траектория точки – геометрическое место положений движущейся точки в рассматриваемой системе

Траектория точки – геометрическое место положений движущейся точки в рассматриваемой системе

отсчета
Задание 1. Точка М совершает движение из начала отсчета О в отрицательном направлении: прошла путь 17 метров и вернулась в точку O. Определить конечное значение дуговой координаты.
Слайд 8

Вектор скорости – вектор, равный - радиус-вектор точки М Скорость –

Вектор скорости – вектор, равный
- радиус-вектор точки М
Скорость – кинематическая мера

движения точки, проекция вектора скорости на положительное направление
касательной к траектории

Скорость точки

s-закон изменения дуговой координаты

Касательная к траектории

Слайд 9

Для координат (проекций) вектора скорости на оси системы координат Oxyz имеем

Для координат (проекций) вектора скорости
на оси системы координат Oxyz имеем

O

x

y

z

x(t)

y(t)

z(t)

Слайд 10

Вектор ускорения – вектор, равный - радиус-вектор точки М Ускорение –

Вектор ускорения – вектор, равный
- радиус-вектор точки М
Ускорение – мера изменения

скорости точки. Модуль вектора ускорения

Ускорение точки

s-закон изменения дуговой координаты

Касательная к траектории

Слайд 11

Радиус кривизны траектории – радиус окружности, которая описывает поведение траектории в

Радиус кривизны траектории – радиус окружности, которая описывает поведение траектории

в окрестности данной точки
- нормальное ускорение точки
- тангенциальное ускорение точки
! Если движение точки прямолинейное (траектория движения - прямая), то
Слайд 12

Для координат (проекций) вектора ускорения точки на оси системы координат Oxyz

Для координат (проекций) вектора ускорения точки
на оси системы координат Oxyz

имеем

O

x

y

z

x(t)

y(t)

z(t)