Модели радиолокационных сигналов

Содержание

Слайд 2

Синтез оптимальных обнаружителей сигналов I. Обнаружение одиночного радиоимпульса с полностью известными

Синтез оптимальных обнаружителей сигналов
I. Обнаружение одиночного радиоимпульса с полностью известными параметрами

на фоне белого шума. Единственное, что предполагается заранее неизвестным, это сам факт наличия сигнала

T0=290°K , kT0= 4 ·10-21

Слайд 3

Слайд 4

Слайд 5

Корреляционная схема обнаружителя с интегратором Корреляционная схема обнаружителя с сумматором

Корреляционная схема обнаружителя с интегратором

Корреляционная схема обнаружителя с сумматором

Слайд 6

В оптимальном приёмнике независимо от выбранного критерия должны выполняться следующие операции

В оптимальном приёмнике независимо от выбранного критерия должны выполняться следующие операции


а) входное напряжение приёмника uвх(t) нужно перемножить с опорным напряжением uоп(t), представляющим собой копию излученных передатчиком РЛС колебаний;
б) результат перемножения следует интегрировать за время существования сигнала τс;
в) выходное напряжение интегратора необходимо сравнивать с некоторым постоянным напряжением, именуемым пороговым или просто порогом Uпор.

;

б) выходное напряжение интегратора

сравнивается с пороговым напряжением Uпор: если Uвых>Uпор, то принимается решение о наличии сигнала, и с вероятностью D это будет соответствовать действительности; при Uвых

Слайд 7

Определим вероятности ошибочных решений (F и Дисперсия на выходе коррелятора или

Определим вероятности ошибочных решений (F и
Дисперсия на выходе коррелятора или

согласованного фильтра

Следовательно, ФПРВ выходного шума имеет вид

Слайд 8

Для смеси сигнала с шумом Пороговый сигнал определяется как минимальное отношение

Для смеси сигнала с шумом

Пороговый сигнал определяется как минимальное отношение сигнал-шум,

при котором сигнал обнаруживается с заданными вероятностями D и F .
Слайд 9

Обнаружение сигнала со случайными параметрами Модель сигнала со случайными параметрами α1,

Обнаружение сигнала со случайными параметрами

Модель сигнала со случайными параметрами

α1, …

αn – случайные неизмеряемые параметры сигналов. ОП - λ(y) определим, используя сведение сложной гипотезы к простой, т.е.

Сигнал с неизвестной начальной фазой u(t) = u(t, ϕ) = U(t)cos(w0t + ϕ)

Пусть W(ϕ). – закон распределения фазы.
Если фаза распределена равномерно на промежутке [-π; π] или [0; 2π], то W(ϕ) = 1/2π....

Слайд 10

Слайд 11

Т.к. I ′ >> I ″, то используя метод «стационарной фазы» получим

Т.к. I ′ >>  I ″, то используя метод «стационарной фазы» получим


Слайд 12

, где I0(2z/N0) – функция Бесселя первого рода, нулевого порядка

,

где I0(2z/N0) – функция Бесселя первого рода, нулевого порядка

Слайд 13

Характеристики обнаружения Zш – распределение шума, Zсш – распределение смеси сигнала

Характеристики обнаружения

Zш – распределение шума, Zсш – распределение смеси сигнала

и шума. Модуль вектора Z определяется составляющими х1ш и х2ш, которые представляют собой независимые случайные величины, распределенные по закону Релея.
Математическое ожидание составляющих x и y равно 0.
Дисперсия шума:
Слайд 14

Модуль Zсш будет распределен по закону Релея (Релея – Райса)

Модуль Zсш будет распределен по закону Релея (Релея – Райса)

Слайд 15

Характеристика обнаружения D(q2) по сравнению со случаем известной начальной фазы смещается

Характеристика обнаружения D(q2) по сравнению со случаем известной начальной фазы смещается

вправо.
Это связано с тем, что при неизвестной начальной фазе для обеспечения эквивалентного значения вероятности правильного обнаружения (по сравнению со случаем известных параметров сигнала) необходимо более высокое отношение с-ш.
Слайд 16

Обнаружение сигнала со случайной амплитудой и случайной начальной фазой U(t) =

Обнаружение сигнала со случайной амплитудой
и случайной начальной фазой

U(t) = AU(t)cos(ω0t + ϕ), ϕ → 0…2π,

ω(ϕ) = 1/2π.
U(t) в отличие от случайного сигнала с известными параметрами является статистически усредненной по большому числу реализаций.
А – случайная величина, распределенная по закону Релея.
Слайд 17

Структура обнаружителя аналогична варианту со случайной начальной фазой, Отличие в величине

Структура обнаружителя аналогична варианту со случайной начальной фазой,
Отличие в величине порога

обнаружения:

Дисперсия смеси сигнала с шумом

Условие равенства энергий

Слайд 18

Обнаружение пачки когерентных радиоимпульсов Условие: шум некоррелирован, а сигнал когерентная пачка импульсов

Обнаружение пачки когерентных радиоимпульсов

Условие: шум некоррелирован, а сигнал когерентная пачка импульсов

Слайд 19

Структура обнаружителя пачки с неизвестной начальной фазой имеет 2 канала. А

Структура обнаружителя пачки с неизвестной начальной фазой имеет 2 канала.
А обнаружитель

сигнала со случайной начальной фазой и флуктуирурующей
амплитудой отличается аналогично как и для одиночного импульса.
Слайд 20

Оптимальная фильтрация Критерии построения оптимального фильтра: Минимума среднеквадратичной ошибки фильтрации (СКО).

Оптимальная фильтрация
Критерии построения оптимального фильтра:
Минимума среднеквадратичной ошибки фильтрации (СКО).
Максимума отношения с/ш.
Максимума

апостериорной вероятности.
Минимума дисперсии шума.
Слайд 21

Сигнал на выходе фильтра Мощность (дисперсия) на выходе фильтра

Сигнал на выходе фильтра

Мощность (дисперсия) на выходе фильтра

Слайд 22

УРАВНЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ Дальность действия РЛС в свободном пространстве Дальностью

УРАВНЕНИЕ ДАЛЬНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ
Дальность действия РЛС в свободном пространстве

Дальностью действия радиолокационной

станции называется наибольшее расстояние между РЛС и целью, на котором ее обнаружение производится с заданными вероятностями правильного обнаружения и ложной тревоги.
Дальность действия зависит от различных факторов: технических параметров станции, характеристик цели, условий распространения радиоволн, наличия и уровня различного рода помех и ряда других факторов, большинство из которых изменяется во времени случайным образом. График иллюстрирует характер зависимости относительного изменения дальности обнаружения от значения вероятности правильного обнаружения D при заданной ложной тревоге F.
Вначале рассмотрим дальность действия РЛС без учёта влияния земной поверхности и атмосферы на распространение радиоволн, т.е. РЛС и цель находятся в «свободном» пространстве.
Слайд 23

В условиях нестационарной помеховой обстановки зону обзора РТС (в частности, РЛС)

В условиях нестационарной помеховой обстановки зону обзора РТС (в частности,

РЛС) удобно представить в виде ячеистой модели: n0 = nRnεnα.

Сигнал, помеха и шум в пределах колец дальности имеют гауссовское распределение вероятности. Вводится временной интервал квазистационарности помеховой обстановки: Tз < Δ Tкв < Tобз.

Тип РЛС: когерентно-импульсная.

Отраженный сигнал – квазидетерминированный с нефлуктуирующей амплитудой: s(t) = A(t – τ)cos[2π(f0 + Fд)(t – τ) + ϕ0].

3

Слайд 24

На входе приемного устройства активной РЛС мощность сигнала >qckp, Sa – активная площадь антенны

На входе приемного устройства активной РЛС мощность сигнала

>qckp,

Sa – активная площадь

антенны
Слайд 25

Для РЛС с активным ответом Дальность действия запросчика и ответчика должны

Для РЛС с активным ответом

Дальность действия запросчика и ответчика должны быть

эквивалентными.
При прямолинейном распространении радиоволн дальность действия, кроме того,
Ограничивается зоной прямой видимости:
Слайд 26

Дальность действия РЛС в условиях пассивных помех пространстве Pс=KSс, Pп=KSп ,

Дальность действия РЛС в условиях пассивных помех пространстве
Pс=KSс, Pп=KSп ,
где Sс,

Sп – эффективные площади рассеяния цели и помехи,

>qckp,

qс=

P0=

,

Слайд 27

где kс, kп – соответственно коэффициенты передачи по мощности сигнала и

где kс, kп – соответственно коэффициенты передачи по мощности сигнала и

помехи.

μ=

.

kс=N; kп=Pш/Pп, где N – число импульсов в пачке.

Pp =

Соотношения позволяют отразить зависимость энергетических и вероятностных параметров РЛС, адекватно отражающего взаимозависимость параметров РЛС.

Слайд 28

1 – при действии пассивных помех; 2- при применении методов режекции пассивных помех (РФ).

1 – при действии пассивных помех;
2- при применении методов режекции пассивных

помех (РФ).
Слайд 29

Слайд 30

Классификация активных помех

Классификация активных помех