Пара сил. (Лекция 3)

Сентябрь 15, 2022

Главная
Физика
Пара сил. (Лекция 3)

Содержание

2. 2.4. Пара сил. Определение. Система из 2 равных по величине и противоположных по направлению сил, действующих
3. Свойства: Проекция пары сил на любую координатную ось равна 0. Алгебраическим (векторным) моментом пары сил называется
4. Следствие. Любую совокупность пар сил можно заменить одной парой сил. Замечание. Пара сил задается не при
5. 3. Статика Статика изучает равновесие тел.
6. 3.1. Основная теорема статики (теорема Пуансо) Рассмотрим совокупность сил, действующих на ТТ -
7. Определение. Главным вектором системы сил называют вектор , который приложен в центре приведения. Определение. Главным моментом
8. Основная теорема статики. Любую систему сил, действующих на одно твердое тело, можно заменить на эквивалентную ей
9. 3.2. Условие равновесия системы сил (уравнения равновесия) Определение. Система сил находится в равновесии, если выполнено условие:
10. Плоская система сил:
11. 3.6. Внешние и внутренние силы. Определение. Сила взаимодействия между точками, входящими в одну механическую систему, называются
12. Свойства: 1. Главный вектор внутренних сил равен 0. 2. Главный момент внутренних сил равен 0.
13. 4. Динамика механических систем. 4.1. Основные теоремы динамики Теорема 1 (об изменении количества движения механической системы).
14. Определение. Количеством движения МТ называется вектор МТ, равный . Определение. Количеством движения МС называется свободный вектор,
15. Определение. Полным импульсом внешних сил называется выражение: . - интегральная форма записи Изменение количества движения механической
16. Законы сохранения: Если . Если . Если
17. Теорема 2 (о движении центра масс). Центр масс хоть и является геометрической точкой, но движется по
18. Определение. Центром масс называется геометрическая точка, радиус-вектор которой определяется согласно формуле:
19. Если движение задано в декартовой прямоугольной системе координат, то координаты центра масс определяются по формуле:
20. Замечание: хотя внутренние силы явно в формуле не участвуют, они вызывают изменение внешних сил, которые в
21. Теорема об изменении кинетического момента МС Скорость изменения кинетического момента механической системы относительно какой-либо точки равна
22. Рассмотрим случай, когда ТТ совершает вращательное движение относительно оси z:
23. Определение. Кинетическим моментом МТ относительно точки (оси) называют момент количества движения данной точки, вычисленный относительно точки
24. Определение. Моментом инерции механической системы относительно т. О называют величину, равную . Определение. Моментом инерции механической
25. Определение. Радиусом инерции механической системы относительно точки (осей) называют величины, равные и
27. Скачать презентацию

Слайд 2

2.4. Пара сил.
Определение. Система из 2 равных по величине и противоположных

по направлению сил, действующих на одно и то же твердое тело, называется парой сил.
- пара сил, - образующая.

Слайд 3

Свойства:
Проекция пары сил на любую координатную ось равна 0.
Алгебраическим (векторным) моментом

пары сил называется алгебраический (векторный) момент одной из сил пары, вычисленный относительно точки приложения другой силы из этой пары, т.е.

Слайд 4

Следствие. Любую совокупность пар сил можно заменить одной парой сил.
Замечание. Пара

сил задается не при помощи сил и образующих, а при помощи ее векторного (алгебраического) момента.

Слайд 5

3. Статика
Статика изучает равновесие тел.

Слайд 6

3.1. Основная теорема статики (теорема Пуансо)
Рассмотрим совокупность сил, действующих на ТТ

Слайд 7

Определение. Главным вектором системы сил называют вектор , который приложен в

центре приведения.
Определение. Главным моментом системы сил относительно точки В называют вектор

Слайд 8

Основная теорема статики. Любую систему сил, действующих на одно твердое тело,

можно заменить на эквивалентную ей по действию систему сил, составленную из силы, равной главному вектору этой системы сил, и пары сил, векторный момент которой равен главному моменту этой системы сил, т. е.

Слайд 9

3.2. Условие равновесия системы сил (уравнения равновесия)
Определение. Система сил находится в

равновесии, если выполнено условие:

Слайд 10

Плоская система сил:

Слайд 11

3.6. Внешние и внутренние силы.
Определение. Сила взаимодействия между точками, входящими в

одну механическую систему, называются внутренними и обозначаются .
Определение. Сила взаимодействия между точками, не входящими в одну механическую систему, называются внешними и обозначаются .

Слайд 12

Свойства:
1. Главный вектор внутренних сил равен 0.
2. Главный момент внутренних сил

равен 0.

Слайд 13

4. Динамика механических систем.
4.1. Основные теоремы динамики
Теорема 1 (об изменении количества

движения механической системы).
- дифференц. форма записи
Скорость изменения количества движения механической системы равна главному вектору внешних сил, действующих на данную механическую систему.

Слайд 14

Определение. Количеством движения МТ называется вектор МТ, равный .
Определение. Количеством движения

МС называется свободный вектор, равный геометрической сумме количеств движения материальных точек, т.е.

Слайд 15

Определение. Полным импульсом внешних сил
называется выражение: .
- интегральная форма

записи
Изменение количества движения механической системы за конечный промежуток времени равно полному импульсу внешних сил, вычисленных за тот же самый промежуток времени.

Слайд 16

Законы сохранения:
Если .
Если .
Если

Слайд 17

Теорема 2 (о движении центра масс).
Центр масс хоть и является геометрической

точкой, но движется по закону материальной точки, обладающих массой всей механической системы, под действием внешних сил, приложенных к точкам механической системы.

Слайд 18

Определение. Центром масс называется геометрическая точка, радиус-вектор которой определяется согласно формуле:

Слайд 19

Если движение задано в декартовой прямоугольной системе координат, то координаты центра

масс определяются по формуле:

Слайд 20

Замечание: хотя внутренние силы явно в формуле не участвуют, они вызывают

изменение внешних сил, которые в свою очередь влияют на движение механической системы.
Законы сохранения:
Если .
Если .
Если

Слайд 21

Теорема об изменении кинетического момента МС
Скорость изменения кинетического момента механической системы

относительно какой-либо точки равна главному моменту внешних сил, вычисленного относительно той же самой точки.
Эта теорема справедлива и для координатных осей:

Слайд 22

Рассмотрим случай, когда ТТ совершает вращательное движение относительно оси z:

Слайд 23

Определение. Кинетическим моментом МТ относительно точки (оси) называют момент количества движения

данной точки, вычисленный относительно точки (оси), т. е.

Слайд 24

Определение. Моментом инерции механической системы относительно т. О называют величину, равную

.
Определение. Моментом инерции механической системы относительно координатных осей называют величины, равные

Слайд 25

Пара сил. (Лекция 3)

Содержание

2.4. Пара сил.Определение. Система из 2 равных по величине и противоположных

Свойства:Проекция пары сил на любую координатную ось равна 0.Алгебраическим (векторным) моментом

Следствие. Любую совокупность пар сил можно заменить одной парой сил.Замечание. Пара

3. СтатикаСтатика изучает равновесие тел.

3.1. Основная теорема статики (теорема Пуансо)Рассмотрим совокупность сил, действующих на ТТ

Определение. Главным вектором системы сил называют вектор , который приложен в

Основная теорема статики. Любую систему сил, действующих на одно твердое тело,

3.2. Условие равновесия системы сил (уравнения равновесия)Определение. Система сил находится в

Плоская система сил:

3.6. Внешние и внутренние силы. Определение. Сила взаимодействия между точками, входящими в

Свойства:1. Главный вектор внутренних сил равен 0.2. Главный момент внутренних сил

4. Динамика механических систем.4.1. Основные теоремы динамикиТеорема 1 (об изменении количества

Определение. Количеством движения МТ называется вектор МТ, равный .Определение. Количеством движения

Определение. Полным импульсом внешних сил называется выражение: . - интегральная форма

Законы сохранения:Если .Если .Если

Теорема 2 (о движении центра масс).Центр масс хоть и является геометрической