Символический метод. Цепи с магнитосвязанными элементами

Содержание

Слайд 2

2003г

2003г

Слайд 3

2003г Символический метод Рассмотрим стальной сердечник с двумя катушками индуктивности Каждая

2003г

Символический метод

Рассмотрим стальной сердечник с двумя катушками индуктивности

Каждая катушка создает свой

магнитный поток.
Ф11 = Ф1s+ Ф12
Ф22 = Ф2s+ Ф21
Ф1S , Ф2s – потоки рассеяния
Ф12,Ф21- потоки взаимоиндукции

Когда потоки само и взаимоиндукции совпадают в магнитосвязанных катушках, то такое включение называют согласным.

Слайд 4

2003г Таким образом при согласном включении напряжение на катушках Так как

2003г

Таким образом при согласном включении напряжение на катушках

Так как ψ11 =L1i1

, ψ22= L2i2 , ψ12= Mi1 , ψ21= Mi2 , то

Или в комплексном виде

U k1= I 1 jωL1+ I 2jωM U k2= I 2 jωL2+ I 1jωM

Слайд 5

2003г U1(t) U2(t) i1(t) I2(t) ф21 Ф12 μ μ0 Ф1s Ф2s

2003г

U1(t)

U2(t)

i1(t)

I2(t)

ф21

Ф12

μ

μ0

Ф1s

Ф2s

Изменим направление тока во второй катушке. Тогда потоки взаимоиндукции будут

направлены встречно. (Рис2)

Рис.2

U k1= I 1 jωL1- I 2jωM U k2= I 2 jωL2- I 1jωM

Слайд 6

2003г Если потоки само и взаимоиндукции в магнитосвязанных катушках направлены навстречу

2003г

Если потоки само и взаимоиндукции в магнитосвязанных катушках направлены навстречу друг

другу, то такое включение катушек называется встречным.
Слайд 7

2003г М Is(t) Ls * встречное включение Если взаимодействующих катушек индуктивности

2003г

М

Is(t)

Ls

*

встречное включение

Если взаимодействующих катушек индуктивности больше чем две, и влияют они

друг на друга по разному , то обязательно указываются индексы взаимодействующих катушек

М12

М13

М23

Слайд 8

2003г Правило знаков при записи законов Кирхгофа 1.Если в электрической цепи

2003г

Правило знаков при записи законов Кирхгофа

1.Если в электрической цепи две магнитосвязанных

катушки включены согласно, то в законах Кирхгофа напряжение самоиндукции и взаимоиндукции записываются с одинаковыми знаками,если встречно-то с противоположными знаками.

Замечание.
Напряжение, обусловленное потоком самоиндукции (Ф11,Ф22) называется напряжением самоиндукции, а потоками (Ф12,Ф21) напряжением взаимоиндукции.
U1=I1jωL1 , U2= I2jωL2-напряжения самоиндукции
U12=I2 jωM - напряжение взаимоиндукции( напряжение на первой катушке обусловленное током второй катушки.)
U21=I1 jωM - напряжение взаимоиндукции( напряжение на второй катушке обусловленное током первой катушки.)

Слайд 9

2.Если в электрической цепи взаимодействуют катушки К и S , то

2.Если в электрической цепи взаимодействуют катушки К и S , то

при определении знака напряжения взаимной индукции сравнивают направление обхода катушки К и тока в катушке S относительно одноименных зажимов. Если эти направления совпадают, то знаки у напряжений само- и взаимоиндукции одинаковы, если нет-то противоположные.

Пример

Слайд 10

* U2 L2 * R2 L1 R1 U1 I1 I2 M

*

U2

L2

*

R2

L1

R1

U1

I1

I2

M

I1R1 + I1jxL1 - I2jxm = U1

I2R2 + I2jxL2 - I1jxm

+ U2=0
Слайд 11

2003г Последовательное включение магнитосвязанных элементов Второй закон Кирхгофа для контура IR1+

2003г

Последовательное включение магнитосвязанных элементов

Второй закон Кирхгофа для контура

IR1+ I jxL1+

I jхm+ I R2+I jxL2+I jxm= U

а)

Согласное включение катушек

Слайд 12

2003г U = I (R1+ R2 ) + I j (

2003г

U = I (R1+ R2 ) + I j ( xL1+

xL2 +2 xm)

Xсогл.

( xL1+ xL2 +2 xm) = х согл.-

полное реактивное сопротивление катушек при их согласном последовательном включении

Векторная диаграмма

I

U

IR

I jxL1

IjxL2

Ijxm

Ijxm

Uk2

Uk1

I jxm

- напряжение взаимоиндукции

I jxL1 ,

- напряжения самоиндукции

I jxL2

Слайд 13

в) Встречное включение катушек I R1+ I jxL1- I jхm+ I

в)

Встречное включение катушек

I R1+ I jxL1- I jхm+ I R2+I jxL2-

I jxm=U

Уравнение по второму закону Кирхгофа для контура

U = I (R1+ R2 ) + I j ( xL1+ xL2 - 2 xm)

Xвстречн.

Слайд 14

2003г ( xL1+ xL2 - 2 xm) = х встречн.- Полное

2003г

( xL1+ xL2 - 2 xm) = х встречн.-

Полное реактивное сопротивление

катушек при их последовательном встречном включении

Векторная диаграмма

Слайд 15

2003г Общий принцип расчета цепей с взаимной индукцией Расчет цепей со

2003г

Общий принцип расчета цепей с взаимной индукцией

Расчет цепей со взаимной индукцией

М, без предварительных преобразований, можно осуществлять только по законам Кирхгофа, методу контурных токов, методу наложения. Все остальные методы ( узловых потенциалов, эквивалентного генератора, преобразования электрических цепей ) для расчета цепей со взаимной индукцией не могут использоваться, так как токи в ветвях зависят не только от разности потенциалов обусловленной источником питания, но и от взаимодействия ветвей друг с другом.
Слайд 16

2003г Пример 1.Уравнения по законам Кирхгофа I1+I2+I3=0 I1R1+I1jxL1-I3jxm13+I 4jxm14-I2R2+I2jxc2 = E1

2003г

Пример

1.Уравнения по законам Кирхгофа

I1+I2+I3=0

I1R1+I1jxL1-I3jxm13+I 4jxm14-I2R2+I2jxc2 = E1

E1

*

R1

I1

*

R2

I2

xL1

jxL3

jxL4

R4

I3

I 4

-jxc2

j

-jxc3

E3

xm14

*

I2R2- I2jxC2- I3jxL3+ I4jxm43+I1jxm13+I3jxc3=

-E3

xm13

xm43

I4R4+I4jxL4-I3jxm13+I1 jxm14= 0

2.Составим систему уравнений по методу контурных токов

(для верхнего узла)

I11

I22

I33

I11 (R1+jxL1 + R2- jxc2 )- I22 (R2- jxc2 )+ I22 jxm13+I33jxm14= E1

Расчет сложных электрических цепей с взаимоиндукцией

Слайд 17

2003г I22( R2- jxC2+ jxL3- jxc3)- I11( R2- jxC2) +I11 jxm13+I33jxm43=-

2003г

I22( R2- jxC2+ jxL3- jxc3)- I11( R2- jxC2) +I11 jxm13+I33jxm43=- E3

I33

(R4+jxL4 )+I11jxm14+I22 jxm34= 0

Полученные системы уравнений достаточно сложны, так как учитывают наводимые потоками взаимоиндукции напряжения в катушках индуктивности. Для упрощения расчетов можно произвести эквивалентную замену индуктивных связей. Тогда получим обычную электрическую цепь, при расчетах можно использовать любые известные методы.

Слайд 18

2003г Эквивалентная замена индуктивных связей или "развязка" U23 L2 L1 *

2003г

Эквивалентная замена индуктивных связей или "развязка"

U23

L2

L1

*

I1

*

I2

U13

м

I3

1

2

3

Xm= ωм- реактивное сопротивление взаимной индукции

Цель:

Получить эквивалентную схему без магнитных связей

1.I1 + I2 - I3= 0

Система уравнений по законам Кирхгофа

2.-I1 jxL1 – I2 jxm +U13=0

3.-I2 jxL1 – I1 jxm +U23=0

Выразим из 1го уравнения токи I1 и I2

I1=I3- I2 I2=I3-I1 и

подставим их в уравнения 2 и 3

Рис.1

Слайд 19

2003г I1jxL1+I3jxm-I1jxm=U13 I2jxL2+I3jxm-I2jxm=U23 I1(jxL1- jxm)+ I3jxm= U13 I2(jxL1- jxm)+ I3jxm= U23

2003г

I1jxL1+I3jxm-I1jxm=U13

I2jxL2+I3jxm-I2jxm=U23

I1(jxL1- jxm)+ I3jxm= U13

I2(jxL1- jxm)+ I3jxm= U23

4.

5.

6.

7.

По уравнениям (6) и (7)

может составлена электрическая схема

U23

jxL1

I1

I2

U13

I3

1

2

3

-jxm

jxL2

-jxm

+jxm

Рис.2

В электрической цепи Рис.2 уже нет магнитной связи, однако в ветвях 1 и 2, а также за узлом появились дополнительные сопротивления хм. Цепь "развязана." Полученная электрическая цепь эквивалентна заданной. В цепи рис.2 и заданной одинаковы токи I1 , I2 ,I3 , а также напряжения U13 и U23.

Слайд 20

2003г Правило знаков при эквивалентной замене индуктивных связей Если две индуктивно

2003г

Правило знаков при эквивалентной замене индуктивных связей

Если две индуктивно связанных катушки

подключены к узлу одинаковыми зажимами ,то при "развязке" в свои ветви (где находятся катушки) добавляются сопротивления ( -jХm), а в ветвь за узлом сопротивление (+jxm).Если катушки присоединены разноименными зажимами , то знаки у сопротивлений xm противоположные.