Содержание
- 2. Объект управления – это объект производства, с протекающим в нем технологическим процессом, для нормального функционирования которого
- 3. Структурная схема объекта управления ОУ Х Y υ
- 4. Входное воздействие – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства, как правило, направленное на улучшение или
- 5. Выходное воздействие - воздействие, выдаваемое на выходе системы или устройства, являющееся реакцией на входное воздействие.
- 6. Возмущающее воздействие - это воздействие на объект управления или автоматичес-кую систему, стремящееся нарушить их работу, в
- 7. Заданное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, которую стремятся получить в установившемся режиме от
- 8. Структурная схема замкнутой автоматической системы
- 9. Автоматическая система - это совокупность управляе-мого объекта и автомати-ческого управляющего устройства, определенным образом взаимодействую-щих между собой.
- 10. Замкнутая автоматическая система – это система, в которой управляющее (регули-рующее) воздействие выраба-тывается в результате сравне-ния действительного
- 11. Автоматический регулятор – это комплекс устройств, присоединяемых к регулируе-мому объекту и обеспечиваю-щих автоматическое поддер-жание заданного значения
- 12. Автоматическое управление - процесс, при котором операции, выполняются без участия человека в соответст-вии с заранее заданным
- 13. Автоматическое регулирование – это процесс, при котором одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствие с
- 14. Типовое элементарное звено – элемент системы конструктивно не делимый, обладающий определенными динамическими свойствами. Передаточная функция –
- 15. Свойства объекта управления Статические свойства объекта – это его свойства в установившемся состоянии, то есть при
- 16. Свойства объекта управления Динамические свойства объекта – это свойства объекта в неустановившемся состоянии, то есть при
- 17. График переходного процесса
- 18. Динамические свойства объекта управления Запаздыванием объекта, τ – отрезок времени от момента внесения возмущения до момента
- 19. Динамические свойства объекта управления Постоянной времени объекта, Т – время, в течение которого выходная величина изменяется
- 20. Динамические свойства объекта управления Коэффициент передачи, kоб – изменение выходной величины объекта при переходе из начального
- 21. Динамические свойства объекта управления Кривая разгона – кривая изменения во времени выходной величины в переходном процессе,
- 22. Типовые структуры САР Структурная схема системы –графическое изображение совокупности функциональных блоков и связей между ними, образующих
- 23. Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями
- 24. Типовые структуры САР Функциональные блоки системы или устройства – являются - как правило, конструктивно обособлен-ными частями
- 25. Типовые структуры САР В общем случае под структурой САР понимается совокупность частей автоматической системы, на которые
- 26. Типовые структуры САР Алгоритмической структурой САР называется структура, где каждая часть предназначена для выполнения определенного алгоритма
- 27. Типовые структуры САР В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определенной функции.
- 28. Типовые структуры САР Структура САР, где каждая часть представляет само-стоятельное конструктивное целое, называется конструктивной структурой САР.
- 29. Типовые структуры САР Графическое изображение структуры САР называется структурной схемой САР. Связи структурной схемы делятся на
- 30. Типовые структуры САР Прямой связью структурной схемы называется связь, которая направлена напрямую от входа к выходу.
- 31. Типовые структуры САР Связь структурной схемы САР, направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи, называется
- 32. Типовые структуры САР Обратная связь, направленная с выхода системы к ее входу, называется главной обратной связью.
- 34. Скачать презентацию