Управление и кибернетика. Управление с обратной связью

или Управление и связь в животном и машине". Эта книга провозгласила рождение новой науки – кибернетики, предметом изучения которой стали управление, связь и обработка информации в технике, живых организмах и человеческом обществе.

ВОЗНИКНОВЕНИЕ
КИБЕРНЕТИКИ

Не случайно время появления этого научного направления совпало с созданием первых ЭВМ. Н. Винер предвидел, что использование ЭВМ для управления станет одним из важнейших их приложений.

на другие объекты – управляемые. С точки зрения кибернетики все варианты управляющих воздействий рассматривают как управляющую информацию, передаваемую в форме команд. Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению цели, называется алгоритмом управления. Объект управления называется исполнителем алгоритма.

связь - это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

(линейную) последовательность команд (система «светофор – автомобили»).

При наличии обратной связи и "интеллектуального" управляющего объекта алгоритмы управления имеют сложную структуру, содержащую альтернативные команды (ветвления) и повторяющиеся команды (циклы)

Прямая связь – завел часы и смотришь сколько времени. Обратная связь - сверяешь с сигналом точного времени по радио и подводишь, если они отстают. Алгоритм: 1. Посмотреть, который час 2. Услышать сигнал точного времени 3. Сравнить время на часах и по радио 4. Если есть расхождение, то поворачивая ручку установки минутной
стрелки, установить соответствие часов сигналу точного времени. 5. Повторить начиная с п. 1.

системы управления делятся на:

неавтоматические - человек сам оценивает состояние объекта управления и на основе этой оценки воздействует на него (дирижер управляет оркестром, учитель управляет классом в процессе обучения)
автоматические системы управления (САУ) - процессы, связанные с получением информации о состоянии управляемого объекта, обработкой этой информации, формированием управляющих сигналов и пр., осуществляются автоматически без участия человека (спутники, опасные для человека производства)
автоматизированные системы управления (АСУ) - сбор и обработка информации, необходимой для выработки управляющих воздействий, осуществляется автоматически, при помощи аппаратуры и компьютерной техники, а решение по управлению принимает человек.

выполняет компьютер.
Они называются автоматическими системами с программным управлением.

сотрудников управленческого аппарата, выполняющих операции по переработке данных, составляет информационную систему управления объектом. Для функционирования информационной системы :