Уроки по Spike Prime. Циклы

Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

скопировали нужные функции несколько раз?
Что, если Мы хотим повторить действие всегда?
Мы можем использовать циклы, чтобы повторить действие несколько раз или пока не будет выполнено условие.
Циклы делают задачу многократного повторения простой.
Дополнительное преимущество - то, что цикл может закончиться когда Мы захотим (определенное количество раз, повторять всегда, особое условие, и т.д.).
Есть два типа циклов: цикл for и цикл while.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Примечание:
Не забудь сделать отступ в коде, который находится в цикле.

раз, Вы можете использовать функцию с диапазоном ().
for x in range(4):
print(x)
Обратите внимание, что диапазон функции начинается с 0. Вы также можете установить начальное значение.
for x in range(2, 4):
print(x)
Заметьте, что число 4 не включено. Диапазон () функции исключает максимум, который Вы устанавливаете.
Наконец, Вы можете увеличить шаг.
for x in range(2, 7, 2):
    print(x)

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Шаг

Вывод:
0
1
2
3

Вывод:
2
3

Вывод:
2
4
6

повторения действия до определенного значения датчика.
Вы также можете использовать цикл определённое число раз.
i = 0
while (i < 10):
    i = i + 1
Этот цикл повторится 10 раз.
Точно так же, как в функции с диапазоном (), Вы можете установить начальную точку, конечную точку и шаг.
Вы можете использовать этот цикл как бесконечный.
while True:
Задайте условие, которое будет всегда верно и цикл будет повторяться всегда.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

Начальная точка

Конечная точка

Шаг

пока датчик силы не будет нажат

Настраиваем моторы и датчик Силы

В этом примере робот регулирует скорость моторов на основе значений датчика Силы, пока датчик Силы не будет отпущен. Этот тип цикл отличается от функции ожидания, так как Вы можете выполнять различные действия пока ждете.

Регулируем скорость моторов на основе значений датчика Силы, считывая значения через цикл.

Выполняем цикл пока датчик нажат

motor_pair = MotorPair('A', 'E')
motor_pair.set_stop_action('brake’)
force = ForceSensor('E')
force.wait_until_pressed()
while (force.is_pressed()):
    motor_pair.start(0, force.get_force_percentage())
motor_pair.stop()

двигаться на 20 см вперед и повернуть направо.
Повторим это действие 4 раза, пока мы не объедем коробку.
Повторяем эти два действия с помощью двух типов циклов.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

20 см

for x in range(4):

or

i = 0
while (i < 4):
    i = i + 1

блок настраивает движение моторов и действие при остановке. Эта программа для Droid Bot IV
Код движения робота на 20 см и поворот на 90 градусов.

Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA.

from spike.operator import greater_than_or_equal_to
motor_pair = MotorPair('A', 'E')
motor_pair.set_stop_action('brake')
motor_pair.set_motor_rotation(17.5, 'cm')
for x in range(4):
    motor_pair.move(20, 'cm')
    motor_pair.start_tank(20, 0)
    hub.motion_sensor.reset_yaw_angle()
    wait_until(hub.motion_sensor.get_yaw_angle, greater_than_or_equal_to, 90)
motor_pair.stop()

Примечание:
Не забудьте импортировать необходимые функции