Спутниковые навигационные системы Состояние и перспективы развития Николай Михайлов Доклад в Академии навигации и управления д

Август 29, 2022

Главная
Технология
Спутниковые навигационные системы Состояние и перспективы развития Николай Михайлов Доклад в Академии навигации и управления д

Содержание

2. Состояние дел и перспективы в космосе
3. Развернутые и планируемые СРНС
5. GPS сигналы в 2015 г
6. Преимущества для потребителя Избыточность измерений Вторая частота Уменьшение ионосферной погрешности Высокоточные местоопределения по фазе несущей Новые
7. ГЛОНАСС – прошлое и настоящее
8. Эволюция спутников ГЛОНАСС
9. ГЛОНАСС излучает CDMA сигнал (!)
11. Перспективы спутников ГЛОНАСС
12. Galileo и Compass ? Особенности Galileo Идущие за нами знают больше Новая бизнес-модель – частно-государственное партнерство
13. Итого
14. В каком случае и 100 спутников не помогут?
15. Роль ГЛОНАСС на коммерческом рынке
16. Две составляющие погрешности Погрешность определения местоположения = = PDOP x UERE Зависит от геометрии Зависит от
17. Геометрия GPS
18. Геометрия GPS+ГЛОНАСС
19. Улучшение геометрии за счет ГЛОНАСС
20. Городской каньон
21. Мультисистемный приемник в городском каньоне
22. Региональное решение - QZSS
23. Нужны ли массовому рынку GPS/ГЛОНАСС приемники? Имеет шансы двухсистемный чипсет, который имеет несколько лучшие характеристики, чем
24. Устройства
25. Куда идет развитие коммерческих СРНС приемников?
26. Существующие решения не соответствуют ожиданиям Навигация в сложных условиях Пешеходная навигация в городе Автомобильная навигация в
27. Есть спрос – будет предложение
28. WiFi на Манхэттене
29. Дальномерный метод (TOA) Сверхсильная многолучевость - ширина полосы обработки недостаточна для различения прямого и отраженного сигналов
30. Метод измерения принятой мощности (RSS) Лишен недостатков TOA Не подвержен влиянию многолучевости Программное решение Потенциальная точность
31. WPS и GPS Точность/ Доступность WPS GPS Гибрид Открытое пространство Пригород Город Здания
34. Технология SkyHook Точность 10…15 метров Стоит 2…4 доллара/аппарат Программное решение Массово применяется
35. Skyhook смотрит на нас
36. О чем все боялись сказать
37. WiFi vs GSM/CDMA Manhattan 72 базовые UMTS станции 1 500 000 точек доступа WiFi GSM требует
39. Скачать презентацию

Слайд 2

Состояние дел и перспективы в космосе

Слайд 3

Развернутые и планируемые СРНС

Слайд 4

Слайд 5

GPS сигналы в 2015 г

Слайд 6

Преимущества для потребителя
Избыточность измерений
Вторая частота
Уменьшение ионосферной погрешности
Высокоточные местоопределения по фазе

несущей
Новые коды
Лучшее подавление многолучевости
Борьба с кросс-сигналами
Большая помехоустойчивость
Новая структура навигационных данных
Сигнал без данных (pilot signal)
FEC – исправление ошибок методом упреждения
Поправка ШВ системы
Для L5 ширина полосы x10 (20 МГц)

Слайд 7

ГЛОНАСС – прошлое и настоящее

Слайд 8

Эволюция спутников ГЛОНАСС

Слайд 9

ГЛОНАСС излучает CDMA сигнал (!)

Слайд 10

Слайд 11

Перспективы спутников ГЛОНАСС

Слайд 12

Galileo и Compass
?
Особенности Galileo
Идущие за нами знают больше
Новая бизнес-модель – частно-государственное

партнерство
«Базовый» сервис и платные сервисы
Интернациональный проект
Европейский проект
Особенности Compass

Слайд 13

Итого

Слайд 14

В каком случае и 100 спутников не помогут?

Слайд 15

Роль ГЛОНАСС на коммерческом рынке

Слайд 16

Две составляющие погрешности
Погрешность определения местоположения = = PDOP x UERE

Зависит от геометрии

Зависит от погрешностей сигнала (URE) и погрешностей приемника (URE)

Слайд 17

Геометрия GPS

Слайд 18

Геометрия GPS+ГЛОНАСС

Слайд 19

Улучшение геометрии за счет ГЛОНАСС

Слайд 20

Городской каньон

Слайд 21

Мультисистемный приемник в городском каньоне

Слайд 22

Региональное решение - QZSS

Слайд 23

Нужны ли массовому рынку GPS/ГЛОНАСС приемники?
Имеет шансы двухсистемный чипсет, который имеет

несколько лучшие характеристики, чем односистемные, а стоит столько же

Слайд 24

Устройства

Слайд 25

Куда идет развитие коммерческих СРНС приемников?

Слайд 26

Существующие решения не соответствуют ожиданиям
Навигация в сложных условиях
Пешеходная навигация в

городе
Автомобильная навигация в “городских каньонах ”
Навигация внутри зданий
Высокие ожидания пользователей
Нет “wow effect”
Навигация нужна всегда и везде, где работает телефон
Источник местоопределения не играет роли

Слайд 27

Есть спрос – будет предложение

Слайд 28

WiFi на Манхэттене

Слайд 29

Дальномерный метод (TOA)
Сверхсильная многолучевость - ширина полосы обработки недостаточна для различения

прямого и отраженного сигналов
Стоимость
Модернизация чипсетов
Синхронизация
Извлечение TOA
Измерение точного местоположения ТД

Слайд 30

Метод измерения принятой мощности (RSS)
Лишен недостатков TOA
Не подвержен влиянию многолучевости
Программное решение
Потенциальная

точность сходна с TOA
Требует создания, поддержания и обновления баз данных мощностей

Слайд 31

WPS и GPS
Точность/
Доступность
WPS
GPS
Гибрид
Открытое пространство
Пригород
Город
Здания

Слайд 32

Слайд 33

Слайд 34

Технология SkyHook
Точность 10…15 метров
Стоит 2…4 доллара/аппарат
Программное решение
Массово применяется

Слайд 35

Skyhook смотрит на нас

Слайд 36

О чем все боялись сказать

Слайд 37

WiFi vs GSM/CDMA
Manhattan
72 базовые UMTS станции
1 500 000 точек доступа

WiFi
GSM требует
Инфраструктуры
Аппаратных модификаций

Serval Mobile Project