2_5341291960042789264

так же, как это делают летучие мыши или дельфины.
HC-SR04 генерирует узконаправленный сигнал на частоте 40 кГц и ловит отраженный сигнал (эхо). По времени распространения звука до объекта и обратно можно достаточно точно определить расстояние до него.
По этому же принципу работает множество приборов для исследования пространства — эхолот, сонар, радиолокатор и даже полицейский радар для определения скорости автомобиля.

400 см, работает при температурах от 0° до 60° С. Точность измерения составляет ± 1 см, рабочее напряжение датчика до 5,5 В.

// назначаем имя для Pin8
int echoPin = 9;
// назначаем имя для Pin9
void setup()
{
Serial.begin (9600);
// подключаем монитор порта
pinMode(trigPin, OUTPUT);
// назначаем trigPin (Pin8), как выход
pinMode(echoPin, INPUT);
// назначаем echoPin (Pin9), как вход
}
void loop()
{
int duration, cm;
// назначаем переменную "cm" и "duration" для показаний датчика digitalWrite(trigPin, LOW);
// изначально датчик не посылает сигнал delayMicroseconds(2);
// ставим задержку в 2 микросекунд
digitalWrite(trigPin, HIGH);
// посылаем сигнал delayMicroseconds(10);
// ставим задержку в 10 микросекунд
digitalWrite(trigPin, LOW);
// выключаем сигнал
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// включаем прием сигнала cm = duration / 58;
// вычисляем расстояние в сантиметрах Serial.print(cm);
// выводим расстояние в сантиметрах
Serial.println(" cm");
delay(1000);
// ставим паузу в 1 секунду
}

для подключения выходов Trig и Echo на датчике сонара Ардуино можно использовать любые цифровые входы на микроконтроллере;
чтобы получить значение датчика в миллиметрах, следует использовать следующую формулу для расчета: 
cm = duration / 5,8;.